本发明专利技术属于无人机测试技术领域，具体涉及一种无人机升力测试装置，包括工作台，工作台的上端固定安装有轨道、电子衡器和控制台，轨道呈环形装配在电子衡器的侧面，并且工作台上端位于轨道和电子衡器之间的位置均匀分布有多个限位机构，轨道的上端装配有运输车，运输车的上端固定安装有风雨阻力机构，电子衡器的上端用于放置无人机，限位机构朝向无人机的一侧均套接有滑杆，并且滑杆均悬挂在无人机下端。本发明专利技术可以实现降低无人机所受水平方向的推力，减小无人机飞行时摆动的幅度，防止无人机晃动引起侧翻的情况发生，使得滑杆顶住压力传感器，方便测得无人机飞行升力的极值。方便测得无人机飞行升力的极值。方便测得无人机飞行升力的极值。
【技术实现步骤摘要】
无人机升力测试装置
[0001]本专利技术属于无人机测试
，具体涉及一种无人机升力测试装置。
技术介绍
[0002]无人机从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
[0003]无人机的升力特性是其工作性能的一个重要指标，直接影响无人机的负载重量和工作效率。因此，一种无人机升力测试装置十分重要。
[0004]现有的无人机升力测试装置常常采用杠杆原理测试无人机的升力，方便将升力传递给压力传感器，但无人机拉动杠杆围绕支点沿着圆弧路径旋转，使得无人机摆动，造成无人机晃动的情况发生，容易引起无人机侧翻。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种无人机升力测试装置，能够实现降低无人机所受水平方向的推力，减小无人机飞行时摆动的幅度，防止无人机晃动引起侧翻的情况发生，使得滑杆顶住压力传感器，方便测得无人机飞行升力的极值。
[0006]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种无人机升力测试装置，包括工作台，所述工作台的上端固定安装有轨道、电子衡器和控制台，所述轨道呈环形装配在电子衡器的侧面，并且所述工作台上端位于轨道和电子衡器之间的位置均匀分布有多个限位机构，所述轨道的上端装配有运输车，所述运输车的上端固定安装有风雨阻力机构，所述电子衡器的上端用于放置无人机，所述限位机构朝向无人机的一侧均套接有滑杆，并且所述滑杆均悬挂在无人机下端，所述限位机构上端的一侧均固定安装有分别与滑杆竖直正对的多个压力传感器，所述工作台上端安装有用于控制压力传感器的控制台。
[0007]进一步的，所述风雨阻力机构包括设置在运输车上端的升降机构，所述升降机构的上端固定安装有水箱，所述水箱的上端装配有水管和出水泵，所述出水泵的输出端与水管装配，所述水管远离水箱的一端装配有雾化喷头，所述水箱上端靠近电子衡器的一侧铰接有多个风扇。
[0008]进一步的，所述升降机构包括固定安装在运输车上端的液压缸，所述液压缸的上端固定连接有用于支撑水箱的安装板。
[0009]进一步的，所述限位机构包括固定安装在工作台上端的多个支撑柱，并且所述支撑柱沿圆周阵列分布在轨道和电子衡器之间的位置，所述支撑柱靠近电子衡器的一侧均固定安装有套筒，并且所述套筒均套接于滑杆，所述滑杆和电子衡器之间均连接有支撑机构。
[0010]进一步的，所述支撑机构包括分别与滑杆下端固定连接的多个T形板，所述电子衡器的上端设置有限位座，并且所述T形板远离滑杆的一端均卡接于限位座的侧面，所述限位座和无人机之间设置有悬挂机构。
[0011]进一步的，所述悬挂机构包括固定安装在限位座上端中间位置的连接杆，所述连接杆上端中间的位置固定安装有连接球，所述连接球的上端装配有半球座，所述半球座的上端固定安装有用于锁紧无人机的电磁铁。
[0012]进一步的，所述电子衡器的上端沿圆周阵列分布有多个减震块，并且所述减震块用于支撑无人机，所述减震块的上端均固定安装有多个防滑凸起。
[0013]进一步的，所述工作台上端的侧面均开设有集水槽，所述工作台的侧面固定安装有围挡，所述围挡为环形结构并高度大于工作台的高度。
[0014]进一步的，所述电子衡器为电子防水秤。
[0015]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术，通过无人机带动滑杆进行升降运动，降低无人机所受水平方向的推力，减小无人机飞行时摆动的幅度，防止无人机晃动引起侧翻的情况发生，使得滑杆顶住压力传感器，直至压力传感器的数值不再变化，方便测得无人机飞行升力的极值；本专利技术，通过雾化喷头将水体转换成水雾并喷向无人机，模拟潮湿天气的环境，并通过风扇制造气流吹向无人机，模拟不同风力和风向的环境，而通过轨道配合运输车移动风雨阻力机构，能够改变水雾和气流相对无人机的方位，来测试在不同水雾和气流影响下无人机的升力特性；本专利技术，通过滑杆沿着套筒滑动，使得无人机所受侧向的推力通过套筒和滑杆抵消，方便无人机受力均匀，避免无人机侧翻的情况发生；本专利技术，通过电磁铁带动半球座围绕连接球转动，方便无人机恢复竖直飞行状态，同时配合限位机构，防止无人机侧翻的情况发生；本专利技术，通过电磁铁的开闭，可以方便悬挂机构吸紧和松开无人机，步骤简单易操作；本专利技术，通过减震块承载降落的无人机，使得减震块和防滑凸起稳定地支撑无人机，缓解无人机降落的冲力，避免无人机降落的冲力造成电子衡器损坏的情况发生，防滑凸起增大无人机落在减震块上的稳定性，防止无人机从减震块上滑落的情况发生。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的主视实施例；图2是本专利技术的风雨阻力机构的主视实施例；图3是本专利技术的T形板的主视实施例；图4是本专利技术的滑杆的主视实施例；图5是本专利技术的限位座的主视实施例；图6是本专利技术的连接球的主视实施例；图7是本专利技术的半球座的俯视实施例。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、工作台；2、轨道；3、运输车；4、水箱；5、水管；6、出水泵；7、雾化喷头；8、风扇；9、液压缸；10、安装板；11、电子衡器；12、支撑柱；13、压力传感器；14、控制台；15、套筒；16、滑杆；17、T形板；18、限位座；19、连接杆；20、连接球；21、半球座；22、电磁铁；23、减震块；24、防滑凸起；25、集水槽；26、围挡。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0019]如图1
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7所示，一种无人机升力测试装置，包括工作台1，工作台1的上端固定安装有轨道2、电子衡器11和控制台14，轨道2呈环形装配在电子衡器11的侧面，并且工作台1上端位于轨道2和电子衡器11之间的位置均匀分布有多个限位机构，轨道2的上端装配有运输车3，运输车3的上端固定安装有风雨阻力机构，电子衡器11的上端用于放置无人机，工作时，通过电子衡器11测出无人机重量的数据。
[0020]参阅图1所示，限位机构朝向无人机的一侧均套接有滑杆16，并且滑杆16均悬挂在无人机下端，并且限位机构分别套接于滑杆16，限位机构上端的一侧均固定安装有分别与滑杆16竖直正对的压力传感器13，工作台1上端安装有用于控制压力传感器13的控制台14，测试时，通过遥控器控制无人机飞行，无人机通过限位机构连接于滑杆16，带动滑杆16进行升降运动，降低无人机受到水平方向的推力，减小无人机飞行时摆动的幅度，防止无人机晃动引起侧翻的情况发生，使得滑杆16顶住压力传感器13，直至压力传感器13的数值不再变化，记录压力传感器13上的数值，方便测得无人机飞行升力的极值。
[0021]参阅图1和图2所示，风雨阻力机构包括设置在运输车3上端的升降机构，升降机构的上端固定安装有水箱4，水箱4的上端装配有水管5和出水泵6，出水泵6的输出端连接于水管5的侧面，水管5远离水箱4的一端装配有雾化喷头7，水箱4上端靠近电子衡器11的一侧铰接有多个风扇8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机升力测试装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端固定安装有轨道（2）、电子衡器（11）和控制台（14），所述轨道（2）呈环形装配在电子衡器（11）的侧面，并且所述工作台（1）上端位于轨道（2）和电子衡器（11）之间的位置均匀分布有多个限位机构，所述轨道（2）的上端装配有运输车（3），所述运输车（3）的上端固定安装有风雨阻力机构，所述限位机构朝向无人机的一侧均套接有滑杆（16），并且所述滑杆（16）均悬挂在无人机下端，所述限位机构上端的一侧均固定安装有与滑杆（16）竖直正对的多个压力传感器（13），所述工作台（1）上端安装有用于控制压力传感器（13）的控制台（14）。2.根据权利要求1所述的无人机升力测试装置，其特征在于：所述风雨阻力机构包括设置在运输车（3）上端的升降机构，所述升降机构的上端固定安装有水箱（4），所述水箱（4）的上端装配有水管（5）和出水泵（6），所述出水泵（6）的输出端与水管（5）装配，所述水管（5）远离水箱（4）的一端装配有雾化喷头（7），所述水箱（4）上端靠近电子衡器（11）的一侧铰接有多个风扇（8）。3.根据权利要求2所述的无人机升力测试装置，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在运输车（3）上端的液压缸（9），所述液压缸（9）的上端固定连接有用于支撑水箱（4）的安装板（10）。4.根据权利要求1所述的无人机升力测试装置，其特征在于：所述限位机构包括固定安装在工作台（1）上端的多个支撑柱（12），并且所述支撑柱（12）沿圆周阵列分布在轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓海啸，王凯，王飞虎，葛鹏，陈圣杰，
申请(专利权)人：南京光冰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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