一种旋翼变距摇臂尺寸的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋翼变距摇臂尺寸的检测装置，用于可折叠的共轴双旋翼的无人机，包括：结构支架；扭矩测量装置，与所述结构支架转动相连，用于测量无人机的滚转控制力矩或俯仰控制力矩；夹持装置，与所述扭矩测量装置固定相连，且悬空设置，所述夹持装置上设有夹持腔，用于安装待测量的无人机。能够直接测量共轴双旋翼的无人机的旋翼控制力矩的大小，并验证实际控制力矩的大小与理论控制力矩的大小是否吻合，更有利于验证旋翼变距机构的尺寸参数、理论计算结果的修正和后期飞行控制系统控制率的设计和参数优化。本实用新型专利技术应用无人机检测领域。人机检测领域。人机检测领域。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼变距摇臂尺寸的检测装置


[0001]本技术涉及无人机检测领域，特别是涉及一种旋翼变距摇臂尺寸的检测装置。

技术介绍

[0002]共轴无人直升机的旋翼控制力矩是飞机设计的核心指标之一，如果实际制造出来的旋翼系统控制力矩与理论计算值相差较大，就会直接影响飞机的控制品质甚至飞行安全。现有公开的共轴双翼无人直升机并没有设计专门的旋翼控制力矩测量装置，用来校验飞机的控制力矩是否与设计指标吻合，通常直接进行地面台架测试或者试飞测试。导致飞机设计过程不完整，不利于旋翼变距机构的尺寸参数是否为最优值的校核，也不利于理论计算结果的修正和后期飞行控制系统控制率的设计和参数优化，从而使后期试飞测试增加了不确定性甚至是坠机风险。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种旋翼变距摇臂尺寸的检测装置，能够直接测量共轴双旋翼的无人机的旋翼控制力矩的大小，并验证实际控制力矩的大小与理论控制力矩的大小是否吻合，更有利于验证旋翼变距机构的尺寸参数、理论计算结果的修正和后期飞行控制系统控制率的设计和参数优化。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼变距摇臂尺寸的检测装置，用于可折叠的共轴双旋翼的无人机，其特征在于，包括：结构支架(100)；扭矩测量装置(200)，与所述结构支架(100)转动相连，用于测量无人机(400)的滚转控制力矩或俯仰控制力矩；夹持装置(300)，与所述扭矩测量装置(200)固定相连，且悬空设置，所述夹持装置(300)上设有夹持腔，用于安装待测量的无人机(400)。2.根据权利要求1所述的旋翼变距摇臂尺寸的检测装置，其特征在于：所述扭矩测量装置(200)包括第一扭矩传递轴(210)、第二扭矩传递轴(220)和扭力检测装置(230)，所述第一扭矩传递轴(210)的一端与所述夹持装置(300)的一侧固定相连，所述第二扭矩传递轴(220)的一端与所述夹持装置(300)的另一侧固定相连，且所述第一扭矩传递轴(210)的轴线、所述夹持腔的中心和所述第二扭矩传递轴(220)的轴线位于同一直线上，所述第一扭矩传递轴(210)的另一端、所述第二扭矩传递轴(220)的另一端分别与所述结构支架(100)转动相连，所述扭力检测装置(230)设置于所述结构支架(100)上，与所述第一扭矩传递轴(210)和/或所述第二扭矩传递轴(220)传动相连。3.根据权利要求2所述的旋翼变距摇臂尺寸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫海华，康倩，
申请(专利权)人：莫海华，
类型：新型
国别省市：