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本实用新型公开了一种旋翼变距摇臂尺寸的检测装置，用于可折叠的共轴双旋翼的无人机，包括：结构支架；扭矩测量装置，与所述结构支架转动相连，用于测量无人机的滚转控制力矩或俯仰控制力矩；夹持装置，与所述扭矩测量装置固定相连，且悬空设置，所述夹持装置...
该专利属于莫海华所有，仅供学习研究参考，未经过莫海华授权不得商用。

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