飞行模块及具有该飞行模块的飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行模块及具有该飞行模块的飞行器，飞行模块，包括：主轴；第一旋翼，可转动地设置于主轴上；第二旋翼，可转动地设置于主轴上，且第二旋翼与第一旋翼沿主轴的轴向间隔设置；倾斜盘机构，设置于第一旋翼与第二旋翼之间，倾斜盘机构包括主传动件、关节轴承、第一从传动件以及第二从传动件，主传动件设有安装孔，关节轴承设置于安装孔内，主轴穿过安装孔并穿设于关节轴承，第一从传动件可转动地套设于主传动件外，第一从传动件与第一旋翼连接，第二从传动件可转动地套设于主传动件外，并位于第一从传动件靠近第二旋翼的一侧，第二从传动件与第二旋翼连接；以及驱动机构，设置于主轴上，并与主传动件驱动连接。并与主传动件驱动连接。并与主传动件驱动连接。

【技术实现步骤摘要】
飞行模块及具有该飞行模块的飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种飞行模块及具有该飞行模块的飞行器。

技术介绍

[0002]在无人直升机中，双旋翼共轴式布局的双旋翼无人直升机相对于单旋翼或者尾桨布局的无人直升机具有许多优点，例如，其外廓尺寸紧凑，气动特性对称、机动性好，易于操纵等。
[0003]在双旋翼无人直升机中，其前进、后退、侧飞等动作都是通过控制倾斜盘来实现的。目前市场上常见的双旋翼无人直升机，是通过上、下两个倾斜盘分别控制上旋翼和下旋翼，上下两个倾斜盘分别与上旋翼以及下旋翼通过连杆连接，且上下两个倾斜盘通过连杆来实现联动，连杆数量较多，而连杆数量多过则易引入间隙以及安装误差，致使无人直升机的控制精度变差。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种飞行模块，能够解决传统方案中直升机的控制精度差的问题。
[0005]本技术还提出一种具有上述飞行模块的飞行器。
[0006]根据本技术第一方面实施例的一种飞行模块，所述飞行模块包括：主轴；第一旋翼，可转动地设置于所述主轴上；第二旋翼，可转动地设置于所述主轴上，且所述第二旋翼与所述第一旋翼沿所述主轴的轴向间隔设置；倾斜盘机构，设置于所述第一旋翼与所述第二旋翼之间，所述倾斜盘机构包括主传动件、关节轴承、第一从传动件以及第二从传动件，所述主传动件设有安装孔，所述关节轴承设置于所述安装孔内，所述主轴穿过所述安装孔并穿设于所述关节轴承，所述第一从传动件可转动地套设于所述主传动件外，并可绕所述安装孔的轴线转动，所述第一从传动件与所述第一旋翼连接，所述第二从传动件可转动地套设于所述主传动件外，并位于所述第一从传动件靠近所述第二旋翼的一侧，所述第二从传动件可绕所述安装孔的轴线转动，且所述第二从传动件与所述第二旋翼连接；驱动机构，设置于所述主轴上，并与所述主传动件驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述主传动件相对于所述主轴倾斜，从而使所述第一从传动件以及所述第二从传动件随所述主传动件一起倾斜，所述第一从传动件以及所述第二从传动件在倾斜时能够分别改变所述第一旋翼以及所述第二旋翼的攻角。
[0007]根据本技术实施例的飞行模块，至少具有如下技术效果：
[0008]上述的飞行模块中，在主传动件受到驱动机构的控制而倾斜时，主传动件能够带动第一从传动件以及第二从传动件随主传动件一起倾斜，第一从传动件以及第二从传动件在倾斜时能够分别改变第一旋翼以及第二旋翼的攻角。如此，可以改变飞行器的飞行方向。
[0009]另外，在上述的倾斜盘机构中，用于控制第一旋翼的攻角的第一从传动件以及用
于控制第二旋翼的攻角的第二从传动件通过主传动件以及关节轴承整合在一起，极大地简化了结构。相较于传统的方案中，用于控制第一旋翼的倾斜盘以及用于控制第二旋翼的倾斜盘分开设置，且这两个倾斜盘通过连杆机构连接在一起的结构，降低了安装的精度要求，简化了调试过程，并且提高了控制精度(传统方案中两个倾斜盘通过连杆机构连接，连杆机构不利于精度的控制)。并且，由于在本申请中，用于控制第一旋翼的攻角的第一从传动件以及用于控制第二旋翼的攻角的第二从传动件通过主传动件以及关节轴承整合在一起，可以使得飞行器的结构更加紧凑，从而减小第一旋翼和/或第二旋翼到飞行器质心的距离，进而降低了第一旋翼和/或第二旋翼的气动干扰力矩，提高了飞行器的飞行平稳性。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述主传动件包括设有所述安装孔的安装部以及围绕所述安装部设置的多个第一连接部，多个所述第一连接部沿所述安装孔的周向间隔设置，所述驱动机构与多个所述第一连接部驱动连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述飞行模块还包括多个第一连杆，所述驱动机构包括沿所述主轴的周向间隔设置的多个驱动件，每个所述驱动件与每个所述第一连接部均通过一个所述第一连杆连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述的飞行模块还包括安装筒，所述安装筒固定地套设于所述主轴外，多个所述驱动件均固定于所述安装筒上。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一从传动件包括第一装配环以及沿所述第一装配环的周向间隔设置的多个第二连接部，所述第一装配环可转动地套设于所述安装部外，且所述第一装配环与所述安装孔同轴设置，所述第二连接部与所述第一旋翼连接；
[0014]所述第一装配环的内壁与所述安装部的外壁之间形成有第一安装间隙，所述倾斜盘机构还包括第一轴承，所述第一轴承设置于所述第一安装间隙内，且所述第一轴承的内外两侧分别与所述安装部的外壁以及所述第一装配环的内壁相抵。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述的飞行模块还包括多个第二连杆，多个所述第二连杆的一端一一对应地与多个所述第二连接部连接，多个所述第二连杆的另一端均与所述第一旋翼连接。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述第二从传动件包括第二装配环以及沿所述第二装配环的周向设置的多个第三连接部，所述第二装配环可转动地套设于所述安装部外，且所述第二装配环与所述安装孔同轴设置，所述第三连接部与所述第二旋翼连接；
[0017]所述第二装配环的内壁与所述安装部的外壁之间形成有第二安装间隙，所述倾斜盘机构还包括第二轴承，所述第二轴承设置于所述第二安装间隙内，且所述第二轴承的内外两侧分别与所述安装部的外壁以及所述第二装配环的内壁相抵。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述的飞行模块还包括多个第三连杆，多个所述第三连杆的一端一一对应地与多个所述第三连接部连接，多个所述第三连杆的另一端均与所述第二旋翼连接。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述倾斜盘机构还挡圈，所述挡圈固定设置于所述安装孔的其中一端，所述安装孔的内壁形成有限位台阶，所述关节轴承卡接于所述限位台阶与所述挡圈之间。
[0020]根据本技术第二方面实施例的飞行器，所述飞行器包括如上所述的飞行模块。
[0021]根据本技术实施例的飞行器，至少具有如下技术效果：
[0022]上述的飞行器中，在主传动件受到驱动机构的控制而倾斜时，主传动件能够带动第一从传动件以及第二从传动件随主传动件一起倾斜，第一从传动件以及第二从传动件在倾斜时能够分别改变第一旋翼以及第二旋翼的攻角。如此，可以改变飞行器的飞行方向。
[0023]另外，在上述的倾斜盘机构中，用于控制第一旋翼的攻角的第一从传动件以及用于控制第二旋翼的攻角的第二从传动件通过主传动件以及关节轴承整合在一起，极大地简化了结构。相较于传统的方案中，用于控制第一旋翼的倾斜盘以及用于控制第二旋翼的倾斜盘分开设置，且这两个倾斜盘通过连杆机构连接在一起的结构，降低了安装的精度要求，简化了调试过程，并且提高了控制精度(传统方案中两个倾斜盘通过连杆机构连接，连杆机构不利于精度的控制)。并且，由于在本申请中，用于控制第一旋翼的攻角的第一从传动件以及用于控制第二旋翼的攻角的第二从传动件通过主传动件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行模块，其特征在于，所述飞行模块包括：主轴；第一旋翼，可转动地设置于所述主轴上；第二旋翼，可转动地设置于所述主轴上，且所述第二旋翼与所述第一旋翼沿所述主轴的轴向间隔设置；倾斜盘机构，设置于所述第一旋翼与所述第二旋翼之间，所述倾斜盘机构包括主传动件、关节轴承、第一从传动件以及第二从传动件，所述主传动件设有安装孔，所述关节轴承设置于所述安装孔内，所述主轴穿过所述安装孔并穿设于所述关节轴承，所述第一从传动件可转动地套设于所述主传动件外，并可绕所述安装孔的轴线转动，所述第一从传动件与所述第一旋翼连接，所述第二从传动件可转动地套设于所述主传动件外，并位于所述第一从传动件靠近所述第二旋翼的一侧，所述第二从传动件可绕所述安装孔的轴线转动，且所述第二从传动件与所述第二旋翼连接；以及驱动机构，设置于所述主轴上，并与所述主传动件驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述主传动件相对于所述主轴倾斜，从而使所述第一从传动件以及所述第二从传动件随所述主传动件一起倾斜，所述第一从传动件以及所述第二从传动件在倾斜时能够分别改变所述第一旋翼以及所述第二旋翼的攻角。2.根据权利要求1所述的飞行模块，其特征在于，所述主传动件包括设有所述安装孔的安装部以及围绕所述安装部设置的多个第一连接部，多个所述第一连接部沿所述安装孔的周向间隔设置，所述驱动机构与多个所述第一连接部驱动连接。3.根据权利要求2所述的飞行模块，其特征在于，所述飞行模块还包括多个第一连杆，所述驱动机构包括沿所述主轴的周向间隔设置的多个驱动件，每个所述驱动件与每个所述第一连接部均通过一个所述第一连杆连接。4.根据权利要求3所述的飞行模块，其特征在于，还包括安装筒，所述安装筒固定地套设于所述主轴外，多个所述驱动件均固定于所述安装筒上。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫海华，康倩，
申请(专利权)人：莫海华，
类型：新型
国别省市：