一种页岩砖卸砖码垛一体机制造技术

本发明专利技术提出了一种页岩砖卸砖码垛一体机，包括卸砖机构及码垛机构，卸砖机构包括第一机架、承载平台及分砖组件，其中，承载平台设置在第一机架内，用于承载砖垛；分砖组件包括扶砖装置及合拢装置，其中，扶砖装置用于对下层砖进行扶稳固定；合拢装置包括用于对上层砖四周进行围护的推板及用于驱动推板平移的驱动元件，推板朝向砖垛的一面呈倾斜设置；码垛机构，包括第二机架、转运组件、整垛组件及堆垛组件，本发明专利技术可以解决砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖卸砖后的表面质量；通过卸砖机构及码垛机构的配合，可以实现在卸砖作业后，依次通过机械化进行砖层转移、砖层编组码齐及重新码垛，提高砖块的卸砖和码垛效率，实现砖块生产中的全机械化。中的全机械化。中的全机械化。

【技术实现步骤摘要】
一种页岩砖卸砖码垛一体机


[0001]本专利技术涉及砖生产设备
，尤其涉及一种页岩砖卸砖码垛一体机。

技术介绍

[0002]现有砖厂生产页岩砖时，是由砖坯码放成垛在砖窑内烧制而成，其砖垛结构如图1所示，砖垛的每一层，砖块长度方向上相互邻接，砖块厚度方向上，相互间隔一定距离，相邻两层间砖的方向相互垂直，使砖垛的砖间形成间隙，便于砖垛中每块砖都能受热良好，保障砖块的烧结质量。
[0003]砖块在烧结完成后，出窑卸砖打包，需要重新整理码垛，传统方式都是由人工操作完成，不仅工作环境恶劣、温度高，而且劳动强度大、效率低下，用工成本高。虽然现阶段也存在了一些机械化卸砖打包设备，但页岩砖在焙烧过程的一系列物理化学变化引起的砖块间粘接、砖垛变形等问题还在制约着成品砖出窑后的卸砖、编组、码垛的机械化解决方案。
[0004]比如一些机械设备在卸砖过程中经常会遇到由于许多外力因素使待抓取砖层周边砖向内倾倒，导致卸砖夹持机械手在归拢砖垛时无法有效用力归拢并夹持，还需人工不断参与，同时这些机械设备在卸砖时无法彻底解决粘连问题和码垛时掉砖散垛现象，导致卸砖、码垛效率低下。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提出了一种页岩砖卸砖码垛一体机，来解决页岩砖卸砖粘连问题，提高砖块的卸砖和码垛效率，实现砖块生产中的全机械化。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种页岩砖卸砖码垛一体机，包括卸砖机构及码垛机构，其中，
[0007]卸砖机构包括第一机架、承载平台及分砖组件，其中，
[0008]承载平台设置在第一机架内，用于承载砖垛；
[0009]分砖组件设置在承载平台上方的第一机架上，用于对承载平台上的砖垛进行上层砖和下层砖分离，所述分砖组件包括扶砖装置及合拢装置，其中，
[0010]所述扶砖装置用于对下层砖进行扶稳固定；
[0011]所述合拢装置包括用于对上层砖四周进行围护的推板及用于驱动推板平移的驱动元件，所述推板朝向砖垛的一面呈倾斜设置；
[0012]码垛机构，包括第二机架、转运组件、整垛组件及堆垛组件，其中，
[0013]第二机架设置在第一机架一侧；
[0014]整垛组件，设置在第二机架上，用于对砖垛层编组码齐；
[0015]转运组件，用于将卸砖机构分离的砖垛层依次转移到整垛组件上；
[0016]堆垛组件，用于将码放整齐的砖垛层进行纵向高度上的堆垛。
[0017]在上述技术方案的基础上，优选的，还包括输送机构，所述输送机构包括主框架、第一横梁架、第二横梁架及砖垛夹手，所述主框架设置在第一机架远离第二机架的一侧，第
一横梁架沿主框架长度方向水平设置在主框架顶部，且可沿主框架上下移动，第二横梁架设置在第一横梁架上，第二横梁架与第一横梁架相互垂直，且朝主框架远离第一机架侧水平延伸，砖垛夹手竖直设置在第二横梁架上，砖垛夹手与第二横梁架之间、第一横梁架与第二横梁架之间均设置有直线模组。
[0018]在上述技术方案的基础上，优选的，所述分砖组件还包括固定方框，固定方框设置在承载平台上方的第一机架上，且可沿第一机架上下移动，扶砖装置及合拢装置均设置在固定方框上，且合拢装置位于扶砖装置的正上方。
[0019]进一步，优选的，所述扶砖装置包括第一夹紧板、第一夹紧气缸、第二夹紧板及第二夹紧气缸，其中，
[0020]第一夹紧板，设置在固定方框一组对边内侧；
[0021]第一夹紧气缸，设置在固定方框外侧，用于驱动第一夹紧板平移；
[0022]第二夹紧板，设置在固定方框另一组对边内侧；
[0023]第二夹紧气缸，设置在固定方框外侧，用于驱动第二夹紧板平移。
[0024]更进一步，优选的，所述推板包括第一板件及第二板件，所述第一板件设置在固定方框一组对边内侧，所述第二板件设置在固定方框另一组对边内侧，第一板件位于第一夹紧板正上方，第二板件位于第二夹紧板正上方；
[0025]所述驱动元件包括第一平推气缸和第二平推气缸，所述第一平推气缸固定设置在固定方框一组对边外侧，用于驱动第一板件平移，所述第二平推气缸固定设置在固定方框另一组对边外侧，用于驱动第二板件平移；
[0026]所述第一板件的顶面到固定方框内侧面的距离大于第一板件的底面到固定方框内侧面的距离；
[0027]所述第二板件的顶面到固定方框内侧面的距离大于第二板件的底面到固定方框内侧面的距离；
[0028]第一板件和第二板件的倾斜角度均为1
°
～20
°
。
[0029]在上述技术方案的基础上，优选的，所述固定方框内设置有两组扶砖装置和两组合拢装置，其中，两组扶砖装置及两组合拢装置分别水平并排设置在固定方框上，且合拢装置位于扶砖装置的正上方；
[0030]所述整垛组件包括输送架及拨砖装置，其中，输送架固定设置在第二机架上，输送架的长度方向一端正对分砖组件，输送架上沿长度方向并排设置有两条输送平台，拔砖装置包括推动件及第一驱动机构，推动件滑动设置在输送架靠近第一机架的一端，第一驱动机构用于驱动推动件朝输送架另一端移动，以使输送平台上的砖层码放整齐。
[0031]进一步，优选的，拔砖装置还包括安装架、转动气缸及连接杆，输送架长度方向两端分别固定设置有滑轨，安装架滑动设置在滑轨上，连接杆的一端与推动件的端部固定连接，连接杆的另一端与安装架靠近第一机架的一端铰连接，转动气缸的固定端固定安装在安装架上，转动气缸的伸缩端与连接杆铰连接。
[0032]在上述技术方案的基础上，优选的，所述转运组件包括转运架、抓取装置及第二驱动机构，所述转运架的底端滑动设置在输送架长度方向一端，第二驱动机构用于驱动转运架沿输送架长度方向平移，抓取装置设置在转运架的顶端，抓取装置包括两个第一夹手、连接板、立柱、第一齿轮齿条机构，电机、主齿轮及齿轮盘，两个第一夹手分别通过齿轮盘转动
设置在连接板两端底部，且第一夹手正对承载平台，电机固定设置在连接板上，电机通过主齿轮与齿轮盘啮合连接，立柱与连接板的顶端竖直固定连接，转运架的顶端与立柱之间通过第一齿轮齿条机构连接。
[0033]进一步，优选的，所述整垛组件还包括换向板及顶升旋转机构，所述换向板设置在其中一条输送平台靠近第一机架的一端，所述顶升旋转机构设置在输送架底部，用于驱动换向板上下平移及旋转。
[0034]在上述技术方案的基础上，优选的，所述堆垛组件包括第二夹手、第三横梁架及第四横梁架，第三横梁架滑动设置在第二机架上，可输送架长度方向平移，第三横梁架与第二机架之间设置有用于驱动第三横梁架平移的第二齿轮齿条机构，第四横梁架滑动设置在第三横梁架上，可沿输送架宽度方向平移，第四横梁架与第三横梁架之间设置有用于驱动第四横梁架平移的第三齿轮齿条机构，第二夹手水平设置第四横梁架下方，用于对输送平台上码放整齐的砖层进行夹取，第四横梁架上设置有用于驱动第二夹手上下平移的升降机构。
[0035]本专利技术相对于现有技术具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种页岩砖卸砖码垛一体机，包括卸砖机构(1)及码垛机构(2)，其特征在于：卸砖机构(1)包括第一机架(11)、承载平台(12)及分砖组件(13)，其中，承载平台(12)设置在第一机架(11)内，用于承载砖垛；分砖组件(13)设置在承载平台(12)上方的第一机架(11)上，用于对承载平台(12)上的砖垛进行上层砖和下层砖分离，所述分砖组件(13)包括扶砖装置(14)及合拢装置(15)，其中，所述扶砖装置(14)用于对下层砖进行扶稳固定；所述合拢装置(15)包括用于对上层砖四周进行围护的推板(150)及用于驱动推板(150)平移的驱动元件(151)，所述推板(150)朝向砖垛的一面呈倾斜设置；码垛机构(2)，包括第二机架(21)、转运组件(22)、整垛组件(23)及堆垛组件(24)，其中，第二机架(21)设置在第一机架(11)一侧；整垛组件(23)，设置在第二机架(21)上，用于对砖垛层编组码齐；转运组件(22)，用于将卸砖机构(1)分离的砖垛层依次转移到整垛组件(23)上；堆垛组件(24)，用于将码放整齐的砖垛层进行纵向高度上的堆垛。2.如权利要求1所述的页岩砖卸砖码垛一体机，其特征在于：还包括输送机构(3)，所述输送机构(3)包括主框架(31)、第一横梁架(32)、第二横梁架(33)及砖垛夹手(34)，所述主框架(31)设置在第一机架(11)远离第二机架(21)的一侧，第一横梁架(32)沿主框架(31)长度方向水平设置在主框架(31)顶部，且可沿主框架(31)上下移动，第二横梁架(33)设置在第一横梁架(32)上，第二横梁架(33)与第一横梁架(32)相互垂直，且朝主框架(31)远离第一机架(11)侧水平延伸，砖垛夹手(34)竖直设置在第二横梁架(33)上，砖垛夹手(34)与第二横梁架(33)之间、第一横梁架(32)与第二横梁架(33)之间均设置有直线模组(35)。3.如权利要求1所述的页岩砖卸砖码垛一体机，其特征在于：所述分砖组件(13)还包括固定方框(16)，固定方框(16)设置在承载平台(12)上方的第一机架(11)上，且可沿第一机架(11)上下移动，扶砖装置(14)及合拢装置(15)均设置在固定方框(16)上，且合拢装置(15)位于扶砖装置(14)的正上方。4.如权利要求3所述的页岩砖卸砖码垛一体机，其特征在于：所述扶砖装置(14)包括第一夹紧板(141)、第一夹紧气缸(142)、第二夹紧板(143)及第二夹紧气缸(144)，其中，第一夹紧板(141)，设置在固定方框(16)一组对边内侧；第一夹紧气缸(142)，设置在固定方框(16)外侧，用于驱动第一夹紧板(141)平移；第二夹紧板(143)，设置在固定方框(16)另一组对边内侧；第二夹紧气缸(144)，设置在固定方框(16)外侧，用于驱动第二夹紧板(143)平移。5.如权利要求4所述的页岩砖卸砖码垛一体机，其特征在于：所述推板(150)包括第一板件(1501)及第二板件(1502)，所述第一板件(1501)设置在固定方框(16)一组对边内侧，所述第二板件(1502)设置在固定方框(16)另一组对边内侧，第一板件(1501)位于第一夹紧板(141)正上方，第二板件(1502)位于第二夹紧板(143)正上方；所述驱动元件(151)包括第一平推气缸(1511)和第二平推气缸(1512)，所述第一平推气缸(1511)固定设置在固定方框(16)一组对边外侧，用于驱动第一板件(1501)平移，所述第二平推气缸(1512)固定设置在固定方框(16)另一组对边外侧，用于驱动第二板件(1502)
平移；所述第一板件(1501)的顶面到固定方框(16)内侧面的距离大于第一板件(1501)的底面到固定方框(16)内侧面的距离；所述第二板件(1502)的顶面到固定方框(16)内侧面的距离大于第二板件(1502)的底面到固定方框(16)内侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦冉，樊智耀，
申请(专利权)人：湖北恒立工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：