一种红砖卸砖编组码垛打包生产线制造技术

本实用新型专利技术提出了一种红砖卸砖编组码垛打包生产线，包括卸砖机构、编组机构、码垛机构及打包机构，卸砖机构，包括第一机架、承载平台及分砖组件，分砖组件设置在承载平台上方的第一机架上，用于对承载平台上的砖垛进行上层砖和下层砖分离，合拢装置用于对上层砖合拢；编组机构，设置在卸砖机构一侧，包括第一输送线、第二输送线及转运组件，码垛机构，包括机械手及码垛留孔组件，码垛留孔组件包括留孔装置及复数个夹砖装置，夹砖装置用于对砖层进行夹持，留孔装置用于使复数个夹砖装置在水平方向相对平移。本实用新型专利技术可以解决砖块卸砖过程中砖层间相互粘结问题，同时可以实现红砖从卸砖、编组、码垛、打包机械化作业，分离编组码垛效果高。效果高。效果高。

【技术实现步骤摘要】
一种红砖卸砖编组码垛打包生产线


[0001]本技术涉及砖生产设备
，尤其涉及一种红砖卸砖编组码垛打包生产线。

技术介绍

[0002]现有砖厂生产红砖时，是由砖坯在托板上码放成垛在砖窑内烧制而成，其砖垛结构如图1所示，砖垛的每一层，砖块长度方向上相互邻接，砖块厚度方向上，相互间隔一定距离，相邻两层间砖的方向相互垂直，使砖垛的砖间形成间隙，便于砖垛中每块砖都能受热良好，保障砖块的烧结质量。
[0003]砖块在烧结完成出窑后，需要将砖与托板分离开并重新进行编组码垛整齐，并在码垛时留出叉车孔便于叉车转运，即板砖分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运。现阶段，板砖分离和编组、码垛及留叉车孔工序大部分是由人工或机械设备半自动作业，人工一层一层将砖块与托板分开，再人工的堆放成垛，之后才能打包发货，生产效率非常低，人工成本高。红砖在烧结过程中，会发生砖块间的粘接现象，人工进行砖层分离不仅劳动强度大，同时在分离过程过程中，人工掰动上下层砖块，由于粘连致使摩擦阻力加大，而造成上层砖与下层砖分离后产生缺损或粘接问题，导致分垛后的页岩砖表面质量不美观，影响使用。另外，在堆垛下侧留出叉车孔，人工留孔码垛不仅费时费力，而且堆垛难以码垛整齐，不美观的同时又有一定安全隐患板。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了一种红砖卸砖编组码垛打包生产线，一方面克服现有的机械分垛方法无法有效解决砖层间相互粘结问题，另一方面解决人工进行板砖分离、编组码垛效率低，堆垛难以码垛整齐，人工留叉车孔费时费力的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种红砖卸砖编组码垛打包生产线，其包括卸砖机构、编组机构、码垛机构及打包机构，其中，
[0006]卸砖机构，包括第一机架、承载平台及分砖组件，其中，
[0007]所述承载平台设置在第一机架内，用于承载砖垛；
[0008]所述分砖组件设置在承载平台上方的第一机架上，用于对承载平台上的砖垛进行上层砖和下层砖分离，所述分砖组件包括扶砖装置及合拢装置，其中，
[0009]所述扶砖装置用于对下层砖进行扶稳固定；
[0010]所述合拢装置包括用于对上层砖四周进行围护的推板及用于驱动推板平移的驱动元件，所述推板朝向砖垛的一面呈倾斜设置；
[0011]编组机构，设置在卸砖机构一侧，包括第一输送线、第二输送线及转运组件，其中，
[0012]第一输送线的第一端与第一机架对接，第一输送线的第二端与第二输送线第一端相连接；
[0013]第二输送线的传输方向与第一传输线传输方向垂直；
[0014]转运组件用于将卸砖机构分离的砖层依次转移到第一输送线上；
[0015]第一输送线用于接收转运组件转运的砖层并将砖层转移到第二输送线上；
[0016]码垛机构，包括机械手及与机械手相连接的码垛留孔组件，其中，
[0017]所述码垛留孔组件包括留孔装置及复数个夹砖装置，复数个夹砖装置呈水平间隔设置，用于对第二输送线第二端的砖层进行夹持，留孔装置设置在复数个夹砖装置之间，用于使复数个夹砖装置在水平方向相对平移；
[0018]打包机构，包括输送轨道及设置在输送轨道上的打包机，所述输送轨道水平设置在第二输送线第二端，所述码垛留孔组件在机械手作用下夹持砖层并转移到输送轨道上进行堆垛，以备打包机实施打包作业。
[0019]在上述技术方案的基础上，优选的，还包括砖垛输送机构，所述砖垛输送机构包括主框架、第一框架、第二框架及砖垛夹手，所述主框架设置在卸砖机构远离编组机构的一侧，主框架底部用于供托板输送线穿过，第一框架水平设置在主框架上，且可沿主框架上下移动，第二框架设置在第一框架上，且可沿第二框架水平朝卸砖机构靠近或远离，砖垛夹手竖直设置在第二框架上，用于将主框架下方的砖垛夹持并转移到承载平台上。
[0020]在上述技术方案的基础上，优选的，所述分砖组件还包括固定方框，固定方框设置在承载平台上方的第一机架上，且可沿第一机架上下移动，扶砖装置及合拢装置均设置在固定方框上，且合拢装置位于扶砖装置的正上方。
[0021]进一，优选的，所述扶砖装置包括第一夹紧板、第一夹紧气缸、第二夹紧板及第二夹紧气缸，其中，
[0022]第一夹紧板，设置在固定方框一组对边内侧；
[0023]第一夹紧气缸，设置在固定方框外侧，用于驱动第一夹紧板平移；
[0024]第二夹紧板，设置在固定方框另一组对边内侧；
[0025]第二夹紧气缸，设置在固定方框外侧，用于驱动第二夹紧板平移；
[0026]所述推板包括第一板件及第二板件，所述第一板件设置在固定方框一组对边内侧，所述第二板件设置在固定方框另一组对边内侧，第一板件位于第一夹紧板正上方，第二板件位于第二夹紧板正上方；
[0027]所述驱动元件包括第一平推气缸和第二平推气缸，所述第一平推气缸固定设置在固定方框一组对边外侧，用于驱动第一板件平移，所述第二平推气缸固定设置在固定方框另一组对边外侧，用于驱动第二板件平移；
[0028]所述第一板件的顶面到固定方框内侧面的距离大于第一板件的底面到固定方框内侧面的距离；
[0029]所述第二板件的顶面到固定方框内侧面的距离大于第二板件的底面到固定方框内侧面的距离；
[0030]第一板件和第二板件的倾斜角度均为1
°
～20
°
。
[0031]在上述技术方案的基础上，优选的，所述固定方框内设置有两组扶砖装置和两组合拢装置，其中，两组扶砖装置及两组合拢装置分别水平并排设置在固定方框上，且合拢装置位于扶砖装置的正上方。
[0032]在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一输送线包括第一输送架、输送平台及推砖机构，其中，
[0033]第一输送架的第一端与第一机架对接，第一输送架的第二端与第二输送线对接；
[0034]输送平台沿第一输送架长度方向铺设，输送平台的宽度方向等间距设置有若干平移通槽；
[0035]推砖机构，包括固定横梁、推动杆、第一伸缩元件、第一滑轨及第一驱动模组，第一滑轨水平设置在第一输送架侧壁，且沿第一输送架长度方向延伸，固定横梁水平设置在第一输送架中，其两端分别通过与第一滑轨滑动连接，固定横梁上方水平设置有支撑杆，推动杆设置有多个，其上端分别竖直插设于平移通槽中，其下端与支撑杆固定连接，第一伸缩元件的固定端设置在固定横梁上，其伸缩端与支撑杆固定连接，第一驱动模组用于驱动固定横梁沿第一滑轨平移；
[0036]所述第二输送线包括第二输送架、及链板、链轮链条传动机构及辊筒平台，
[0037]第二输送架的第一端与第一输送架的第二端对接，第二输送架与第一输送架在水平面上垂直，且第一输送架与第二输送架滑动连接；
[0038]链板，铺设在第二输送架上；
[0039]链轮链条传动机构用于驱动链板沿第二输送架循环传动；
[0040]辊筒平台，水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：包括卸砖机构(1)、编组机构(2)、码垛机构(3)及打包机构(4)，其中，卸砖机构(1)，包括第一机架(11)、承载平台(12)及分砖组件(13)，其中，所述承载平台(12)设置在第一机架(11)内，用于承载砖垛；所述分砖组件(13)设置在承载平台(12)上方的第一机架(11)上，用于对承载平台(12)上的砖垛进行上层砖和下层砖分离，所述分砖组件(13)包括扶砖装置(14)及合拢装置(15)，其中，所述扶砖装置(14)用于对下层砖进行扶稳固定；所述合拢装置(15)包括用于对上层砖四周进行围护的推板(151)及用于驱动推板(151)平移的驱动元件(152)，所述推板(151)朝向砖垛的一面呈倾斜设置；编组机构(2)，设置在卸砖机构(1)一侧，包括第一输送线(21)、第二输送线(22)及转运组件(23)，其中，第一输送线(21)的第一端与第一机架(11)对接，第一输送线(21)的第二端与第二输送线(22)第一端相连接；第二输送线(22)的传输方向与第一传输线传输方向垂直；转运组件(23)用于将卸砖机构(1)分离的砖层依次转移到第一输送线(21)上；第一输送线(21)用于接收转运组件(23)转运的砖层并将砖层转移到第二输送线(22)上；码垛机构(3)，包括机械手(31)及与机械手(31)相连接的码垛留孔组件(32)，其中，所述码垛留孔组件(32)包括留孔装置(34)及复数个夹砖装置(33)，复数个夹砖装置(33)呈水平间隔设置，用于对第二输送线(22)第二端的砖层进行夹持，留孔装置(34)设置在复数个夹砖装置(33)之间，用于使复数个夹砖装置(33)在水平方向相对平移；打包机构(4)，包括输送轨道(41)及设置在输送轨道(41)上的打包机(42)，所述输送轨道(41)水平设置在第二输送线(22)第二端，所述码垛留孔组件(32)在机械手(31)作用下夹持砖层并转移到输送轨道(41)上进行堆垛，以备打包机(42)实施打包作业。2.如权利要求1所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：还包括砖垛输送机构(5)，所述砖垛输送机构(5)包括主框架(51)、第一框架(52)、第二框架(53)及砖垛夹手(54)，所述主框架(51)设置在卸砖机构(1)远离编组机构(2)的一侧，主框架(51)底部用于供托板输送线穿过，第一框架(52)水平设置在主框架(51)上，且可沿主框架(51)上下移动，第二框架(53)设置在第一框架(52)上，且可沿第二框架(53)水平朝卸砖机构(1)靠近或远离，砖垛夹手(54)竖直设置在第二框架(53)上，用于将主框架(51)下方的砖垛夹持并转移到承载平台(12)上。3.如权利要求1所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：所述分砖组件(13)还包括固定方框(16)，固定方框(16)设置在承载平台(12)上方的第一机架(11)上，且可沿第一机架(11)上下移动，扶砖装置(14)及合拢装置(15)均设置在固定方框(16)上，且合拢装置(15)位于扶砖装置(14)的正上方。4.如权利要求3所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：所述扶砖装置(14)包括第一夹紧板(141)、第一夹紧气缸(142)、第二夹紧板(143)及第二夹紧气缸(144)，其中，
第一夹紧板(141)，设置在固定方框(16)一组对边内侧；第一夹紧气缸(142)，设置在固定方框(16)外侧，用于驱动第一夹紧板(141)平移；第二夹紧板(143)，设置在固定方框(16)另一组对边内侧；第二夹紧气缸(144)，设置在固定方框(16)外侧，用于驱动第二夹紧板(143)平移；所述推板(151)包括第一板件(1511)及第二板件(1512)，所述第一板件(1511)设置在固定方框(16)一组对边内侧，所述第二板件(1512)设置在固定方框(16)另一组对边内侧，第一板件(1511)位于第一夹紧板(141)正上方，第二板件(1512)位于第二夹紧板(143)正上方；所述驱动元件(152)包括第一平推气缸(1521)和第二平推气缸(1522)，所述第一平推气缸(1521)固定设置在固定方框(16)一组对边外侧，用于驱动第一板件(1511)平移，所述第二平推气缸(1522)固定设置在固定方框(16)另一组对边外侧，用于驱动第二板件(1512)平移；所述第一板件(1511)的顶面到固定方框(16)内侧面的距离大于第一板件(1511)的底面到固定方框(16)内侧面的距离；所述第二板件(1512)的顶面到固定方框(16)内侧面的距离大于第二板件(1512)的底面到固定方框(16)内侧面的距离；第一板件(1511)和第二板件(1512)的倾斜角度均为1
°
～20
°
。5.如权利要求3所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：所述固定方框(16)内设置有两组扶砖装置(14)和两组合拢装置(15)，其中，两组扶砖装置(14)及两组合拢装置(15)分别水平并排设置在固定方框(16)上，且合拢装置(15)位于扶砖装置(14)的正上方。6.如权利要求1所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：所述第一输送线(21)包括第一输送架(211)、输送平台(212)及推砖机构(213)，其中，第一输送架(211)的第一端与第一机架(11)对接，第一输送架(211)的第二端与第二输送线(22)对接；输送平台(212)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦冉，樊智耀，
申请(专利权)人：湖北恒立工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：