【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置及加工设备
[0001]本技术涉及餐盒的生产设备
,特别是涉及一种多个待加工产品堆叠自动上料及定位装置。
技术介绍
[0002]CN211225523U技术专利公开餐盒离线切边机,将餐坯自动上料、餐坯自动切边以形成餐,更详细的技术方案是:上料机械手50包含上料滑座51、上料平移臂52、第一升降驱动器53、第一吸嘴54、第二吸嘴55、用于驱使第二吸嘴55升降的第二升降驱动器56及安装于第二上料框架40上的平移电机57。上料滑座51沿第一上料框架10的宽度方向滑设于第二上料框架40的顶部处,以使得上料滑座51能在第二上料框架40做平移。上料平移臂52位于上料滑座51的正下方,第一升降驱动器53装配于上料滑座51上并驱使上料平移臂52做靠近或远离堆叠料仓20的运动,以使得上料平移臂52通过第一升降驱动器53与上料滑座51装配在一起,从而使得上料平移臂52和第一升降驱动器53一起跟随上料滑座51在第二上料框架40上平移。第一吸嘴54装配于上料平移臂52上并朝下凸出上料平移臂52,较优的是,第一吸嘴54安装于上料 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置,其特征在于:包括堆叠备料单元和上料组件;所述堆叠备料单元具有多个承托餐坯的成对设置的容纳单元,多个容纳单元中间相互连通形成上料组件的取料通道;所述上料组件包括移动机构和随着移动机构上下和前后移动的托坯件,所述托坯件具有连续设置的主体,主体两侧分别设有用于托举坯体的让位缺口。2.如权利要求1所述的一种自动上料装置,其特征在于:每个所述容纳单元沿着其边缘向上延伸有餐坯托举的第一定位件。3.如权利要求1所述的一种自动上料装置,其特征在于:所述容纳单元与所述让位缺口位置和数量对应设置。4.如权利要求1所述的一种自动上料装置,其特征在于:所述托坯件沿着所述让位缺口设有第二定位件。5.如权利要求4所述的一种自动上料装置,其特征在于:所述移动机构包括安装架,所述安装架设有纵向移动轨道;所述纵向移动轨道装有由电机驱动的沿着纵向移动轨道上下...
【专利技术属性】
技术研发人员:柴展,季文虎,黄建行,求亚珍,林国强,黄震霖,严洪森,姬中山,季俊航,龚三恩,
申请(专利权)人:浙江众鑫环保科技集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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