一种自动上料装置及加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动上料装置，包括堆叠备料单元和上料组件；所述堆叠备料单元具有多个承托餐坯的成对设置的容纳单元，多个容纳单元中间相互连通形成上料组件的取料通道；所述上料组件包括移动机构和随着移动机构上下和前后移动的托坯件，所述托坯件具有连续设置的主体，主体两侧分别设有用于托举坯体的让位缺口；本实用新型专利技术还公开具有本自动上料装置的加工设备；本实用新型专利技术一次实现多个坯体堆叠上料，堆叠加工，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置及加工设备


[0001]本技术涉及餐盒的生产设备
，特别是涉及一种多个待加工产品堆叠自动上料及定位装置。

技术介绍

[0002]CN211225523U技术专利公开餐盒离线切边机，将餐坯自动上料、餐坯自动切边以形成餐，更详细的技术方案是：上料机械手50包含上料滑座51、上料平移臂52、第一升降驱动器53、第一吸嘴54、第二吸嘴55、用于驱使第二吸嘴55升降的第二升降驱动器56及安装于第二上料框架40上的平移电机57。上料滑座51沿第一上料框架10的宽度方向滑设于第二上料框架40的顶部处，以使得上料滑座51能在第二上料框架40做平移。上料平移臂52位于上料滑座51的正下方，第一升降驱动器53装配于上料滑座51上并驱使上料平移臂52做靠近或远离堆叠料仓20的运动，以使得上料平移臂52通过第一升降驱动器53与上料滑座51装配在一起，从而使得上料平移臂52和第一升降驱动器53一起跟随上料滑座51在第二上料框架40上平移。第一吸嘴54装配于上料平移臂52上并朝下凸出上料平移臂52，较优的是，第一吸嘴54安装于上料平移臂52的底部处，避免第一吸嘴54安装于上料平移臂52的顶部而增加第一吸嘴54的高度尺寸；第一吸嘴54在上料平移臂52做靠近堆叠料仓20的过程中抵压于堆叠腔20b内的最上方的餐坯200上。在餐坯转移的过程中，使用气压形成吸附，其物料的转移还是一个一个进行的，需要进一步提升上料的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动上料装置，本技术一次实现多个坯体堆叠上料，堆叠加工，提高生产效率。
[0004]为解决此技术问题，本技术的技术方案是：一种自动上料装置，包括堆叠备料单元和上料组件；
[0005]所述堆叠备料单元具有多个承托餐坯的成对设置的容纳单元，多个容纳单元中间相互连通形成上料组件的取料通道；
[0006]所述上料组件包括移动机构和随着移动机构上下和前后移动的托坯件，所述托坯件具有连续设置的主体，主体两侧分别设有用于托举坯体的让位缺口。
[0007]进一步改进，每个所述容纳单元沿着其边缘向上延伸有餐坯托举的第一定位件。当待加工的餐坯盒底向下时，第一定位件为凸起结构；本技术通过设置第一定位件实现餐坯边沿与容纳单元的稳定接触，保证取料的顺利进行；当待加工的餐坯盒底朝上时，第一定位件为凹槽结构，方便对于待加工餐坯的定位。
[0008]进一步改进，所述容纳单元与所述让位缺口位置和数量对应设置。本技术每一个容纳单元和对应的让位缺口是相对设置的，成对取料，提高生产效率。
[0009]进一步改进，所述托坯件沿着所述让位缺口设有第二定位件；当待加工的餐坯盒底向下时，第二定位件为凸起结构；本技术通过设置第二定位件实现餐坯边沿与容纳
单元的稳定接触，保证取料的顺利进行；当待加工的餐坯盒底朝上时，第二定位件为凹槽结构，方便对于待加工餐坯的定位。
[0010]进一步改进，所述移动机构包括安装架，所述安装架设有纵向移动轨道；所述纵向移动轨道装有由电机驱动的沿着纵向移动轨道上下移动的水平移动轨道；所述水平移动轨道装有由电机驱动的沿着水平方向往复移动的连接件，所述连接件固连所述托坯件。本技术通过移动机构实现托坯件的前后和上下移动，自动化的实现堆叠物料的取得和上料。
[0011]进一步改进，还包括一将所述上料组件的餐坯支撑升起的定位托举组件，所述定位托举组件处于所述上料组件远离所述堆叠备料单元的一侧。本技术进一步利用定位托举组件从所述上料组件的下方将托坯件承载的叠置餐坯提升至待加工位置，通过加工设备的夹紧进一步实现多个堆叠餐坯的一次性加工，进一步提升了加工效率。
[0012]进一步改进，定位托举组件包括将餐坯抬升至固定高度的伸缩杆和驱动伸缩杆的驱动件；所述伸缩杆的上端具有一支撑件。本技术通过支撑件与餐坯底部的稳定支撑保证定位托举的可靠进行。
[0013]进一步改进，所述伸缩杆在驱动件的驱动下反复穿过托举有餐坯的让位缺口。本技术利用让位缺口保证了定位托举组件对待加工坯体的二次托举，高效转移物料，实现多个餐坯的同步加工。
[0014]本技术的目的在于提供一种堆叠加工的切边设备，本技术一次实现多个堆叠在一起的餐坯加工，显著提高生产效率。
[0015]为解决此技术问题，本技术的技术方案是：一种堆叠加工设备，具有本技术的自动上料装置。
[0016]进一步改进，所述设备为切边机、打孔机或者切边打机一体机以及堆叠料先固定到上模的压机。
[0017]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0018]本技术利用托坯件随着移动机构从下而上的穿过第一让位缺口实现对待加工餐坯的取料，且实现托举式的取料，从而实现堆叠的餐坯一次取料，实现餐坯的堆叠上料，更进一步实现餐坯的堆叠加工，有效提升上料速度，也提升了加工效率；
[0019]本技术中的自动上料装置可以应用于多种加工设备，主要的构思在于从下之上的取料并对堆叠的餐坯同步的取料和上料，相对于现有技术中单个餐坯的取料和加工，本技术的加工效率显著提高。
[0020]从而实现本技术的上述目的。
附图说明
[0021]图1是具有本技术涉及的一种自动上料装置的切边打孔生产线结构示意图；
[0022]图2是图1中切边打孔生产线的俯视图；
[0023]图3是本技术中叠加备料单元的立体图；
[0024]图4是本技术中叠加单元和上料组件配合的主视图；
[0025]图5是具有本技术的切边打孔生产线的主视图。
[0026]图中：
[0027]堆叠备料单元1；容纳单元11；第一让位缺口12；第一定位件13；上料组件2；移动机构21；安装架211；纵向移动轨道212；水平移动轨道213；连接件214；托坯件22；让位缺口221；第二定位件222；定位托举组件3；伸缩杆31；驱动件32；支撑件33；切边机100；切边上模101；切边下模102；打孔机200。
具体实施方式
[0028]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0029]本实施例公开一种自动上料装置，如图1至图5所示，包括堆叠备料单元1和上料组件2；所述堆叠备料单元1具有多个承托餐坯的成对设置的容纳单元11，多个容纳单元11中间相互连通形成上料组件2抬升取料的第一让位缺口12；
[0030]所述上料组件2包括移动机构21和随着移动机构21上下和前后移动的托坯件22，所述托坯件22具有连续设置的主体，主体两侧分别设有用于托举坯体的让位缺口221；所述托坯件22在移动机构21的带动下从下至上所述堆叠备料单元1的第一让位缺口12。
[0031]本实施例中每个所述容纳单元11沿着其边缘向上延伸有餐坯托举的第一定位件13。本实施例通过设置第一定位件13实现餐坯边沿与容纳单元11的稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括堆叠备料单元和上料组件；所述堆叠备料单元具有多个承托餐坯的成对设置的容纳单元，多个容纳单元中间相互连通形成上料组件的取料通道；所述上料组件包括移动机构和随着移动机构上下和前后移动的托坯件，所述托坯件具有连续设置的主体，主体两侧分别设有用于托举坯体的让位缺口。2.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：每个所述容纳单元沿着其边缘向上延伸有餐坯托举的第一定位件。3.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述容纳单元与所述让位缺口位置和数量对应设置。4.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述托坯件沿着所述让位缺口设有第二定位件。5.如权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述移动机构包括安装架，所述安装架设有纵向移动轨道；所述纵向移动轨道装有由电机驱动的沿着纵向移动轨道上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴展，季文虎，黄建行，求亚珍，林国强，黄震霖，严洪森，姬中山，季俊航，龚三恩，
申请(专利权)人：浙江众鑫环保科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：