车辆跌落等效测试中跌落倾角和跌落高度的确定方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆跌落等效测试中跌落倾角和跌落高度的确定方法。所述跌落倾角的确定方法包括：根据车辆前轴轴荷、车辆后轴轴荷、车辆前轴与车辆质心的距离、车辆后轴与车辆质心的距离，确定车辆旋转角加速度；根据车辆跌落速度和车辆轴距，确定第一时间；所述第一时间是车辆后轴由初始位置运动到跌落壁障顶端的时间；根据车辆跌落速度、跌落壁障倾角和跌落壁障高度，确定第二时间和第三时间；根据车辆旋转角加速度、第一时间、第二时间和第三时间，确定跌落倾角。该方法可实现对车辆跌落测试的等效测试，测试简单、占地面积小、无需跌落壁障、可对不同车辆的不同跌落工况进行快速测试。试。试。

【技术实现步骤摘要】
车辆跌落等效测试中跌落倾角和跌落高度的确定方法


[0001]本专利技术涉及车辆测试领域，具体而言，涉及一种车辆跌落等效测试中跌落倾角和跌落高度的确定方法。

技术介绍

[0002]目前，绝大多数电动乘用车的动力电池包都采用滑板式的结构形式，并将动力蓄电池布置在车辆底部。这种结构形式在车辆操纵性、轻量化和设计自由度等方面带来一定的优点。与此同时，车辆在通过起伏路面时，会使底部的电池包受到垂直方向上的冲击载荷。传统的碰撞安全试验，如正面碰撞、侧面碰撞和尾部碰撞等，都是对电池包在水平方向上进行冲击载荷的测试，由于缺少垂直方向上的冲击载荷测试，也就无法全面的测试出电动乘用车的整车安全性能。但是在实际的道路交通环境中，车辆在通过减速带，或者是通过落差较大的路面时，都会对电池包产生垂直方向上的冲击载荷。对于电动乘用车而言，其电池包为高危储能部件，严重的冲击载荷可能会对电池包的安装结构，或者是内部结构造成伤害，给车辆带来严重的安全隐患，甚至会造成车辆直接起火等危险情况的发生。
[0003]针对高压电池包进行冲击载荷的测试，国内外的相关测试方法主要集中在部件级测试，也就是单独对高压电池包来进行相关的测试，如跌落、滑台冲击等。对于高压电池包的测试，采用部件级测试还是整车级测试，两者在测试方法上存在本质的区别，例如在冲击的能量方面和电池包的实际使用环境方面。采用整车级别的测试，一方面能反应出高压电池包与整车结构布置的整体安全性能，另外一方面也更加接近电动乘用车的实际使用工况。因此，为了更加全面地测试出高压电池包的安全性，以及高压电池包装配后的电动乘用车的安全性，有必要专利技术一种用于电动乘用车整车跌落的测试方法，而目前的整车跌落测试方法大多是基于统计数据，通过布置跌落壁障、对车辆加速进而进行的与实际跌落情况基本一致的跌落情景复现，存在测试复杂、占地面积大等缺点。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种车辆跌落等效测试中跌落倾角和跌落高度的确定方法，以实现对车辆跌落测试的等效测试，测试简单、占地面积小、无需跌落壁障、可对不同车辆的不同跌落工况进行快速测试。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种车辆跌落等效测试中跌落倾角的确定方法，包括：
[0008]根据车辆前轴轴荷、车辆后轴轴荷、车辆前轴与车辆质心的距离、车辆后轴与车辆质心的距离，确定车辆旋转角加速度；
[0009]根据车辆跌落速度和车辆轴距，确定第一时间；所述第一时间是车辆后轴由初始位置运动到跌落壁障顶端的时间，其中初始位置是指车辆前轴位于跌落壁障顶端时车辆所处的位置；
[0010]根据车辆跌落速度、跌落壁障倾角和跌落壁障高度，确定第二时间和第三时间；所述第二时间是车辆前轴由初始位置运动到与初始位置同一水平高度的时间，所述第三时间是车辆前轴由与初始位置同一水平高度运动到与地面相接触的时间；
[0011]根据车辆旋转角加速度、第一时间、第二时间和第三时间，确定跌落倾角。
[0012]第二方面，本专利技术提供了一种车辆跌落等效测试中跌落高度的确定方法，包括：
[0013]获取上述方法中所得的跌落倾角；
[0014]根据所述跌落倾角、车辆跌落速度和跌落壁障高度，确定跌落高度。
[0015]第三方面，本专利技术提供了一种车辆跌落等效测试中跌落倾角的确定装置，包括：
[0016]车辆旋转角加速度确定模块，用于根据车辆前轴轴荷、车辆后轴轴荷、车辆前轴与车辆质心的距离、车辆后轴与车辆质心的距离，确定车辆旋转角加速度；
[0017]第一时间确定模块，用于根据车辆跌落速度和车辆轴距，确定第一时间；所述第一时间是车辆后轴由初始位置运动到跌落壁障顶端的时间，其中初始位置是指车辆前轴位于跌落壁障顶端时车辆所处的位置；
[0018]第二时间和第三时间确定模块，用于根据车辆跌落速度、跌落壁障倾角和跌落壁障高度，确定第二时间和第三时间；所述第二时间是车辆前轴由初始位置运动到与初始位置同一水平高度的时间，所述第三时间是车辆前轴由与初始位置同一水平高度运动到与地面相接触的时间；
[0019]跌落倾角确定模块，用于根据车辆旋转角加速度、第一时间、第二时间和第三时间，确定跌落倾角。
[0020]第四方面，本专利技术提供了一种车辆跌落等效测试中跌落高度的确定装置，包括：
[0021]跌落倾角获取模块，用于获取上述方法中所得的跌落倾角；
[0022]跌落高度确定模块，用于根据所述跌落倾角、车辆跌落速度和跌落壁障高度，确定跌落高度。
[0023]第五方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：
[0024]至少一个处理器，以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；
[0025]其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述车辆跌落等效测试中跌落倾角的确定方法或上述车辆跌落等效测试中跌落高度的确定方法。
[0026]第六方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述车辆跌落等效测试中跌落倾角的确定方法或上述车辆跌落等效测试中跌落高度的确定方法。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0028]本专利技术提供的车辆跌落等效测试中跌落倾角的确定方法根据各个元素或参数确定了车辆旋转角加速度、第一时间、第二时间和第三时间，最后根据以上确定好的参数来确定跌落倾角，可将等效测试中的跌落倾角快速简便的计算出来，便于后续进行等效测试。
[0029]本专利技术提供的车辆跌落等效测试中跌落高度的确定方法中结合前面得到的跌落倾角，以及测试工况中的车辆跌落速度和跌落壁障高度，确定跌落高度。
[0030]采用本专利技术的方法可将等效测试中的跌落倾角和跌落高度快速计算出来，在测试时只需把车辆按照跌落倾角和跌落高度放置在相应的测试台架上即可，无需布置跌落壁
障、对车辆加速等，测试快速、便捷、占地面积小，大大降低了测试成本。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是实施例1提供的车辆跌落等效测试中跌落倾角的确定方法的流程图；
[0033]图2是车辆的简化模型；
[0034]图3是跌落过程中第一时间的车辆历程示意图；
[0035]图4是跌落过程中第二时间的车辆历程示意图；
[0036]图5是初始位置处前轴的速度分量图；
[0037]图6是跌落过程中第三时间的车辆历程示意图；
[0038]图7是t3阶段开始时前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆跌落等效测试中跌落倾角的确定方法，其特征在于，包括：根据车辆前轴轴荷、车辆后轴轴荷、车辆前轴与车辆质心的距离、车辆后轴与车辆质心的距离，确定车辆旋转角加速度；根据车辆跌落速度和车辆轴距，确定第一时间；所述第一时间是车辆后轴由初始位置运动到跌落壁障顶端的时间，其中初始位置是指车辆前轴位于跌落壁障顶端时车辆所处的位置；根据车辆跌落速度、跌落壁障倾角和跌落壁障高度，确定第二时间和第三时间；所述第二时间是车辆前轴由初始位置运动到与初始位置同一水平高度的时间，所述第三时间是车辆前轴由与初始位置同一水平高度运动到与地面相接触的时间；根据车辆旋转角加速度、第一时间、第二时间和第三时间，确定跌落倾角。2.根据权利要求1所述的车辆跌落等效测试中跌落倾角的确定方法，其特征在于，所述根据车辆前轴轴荷、车辆后轴轴荷、车辆前轴与车辆质心的距离、车辆后轴与车辆质心的距离，确定车辆旋转角加速度，包括：根据车辆前轴轴荷和车辆前轴与车辆质心的距离，确定车辆绕车辆质心产生的旋转力矩；根据车辆前轴轴荷、车辆后轴轴荷、车辆前轴与车辆质心的距离、车辆后轴与车辆质心的距离，确定车辆绕车辆质心旋转的转动惯量；根据所述旋转力矩和所述转动惯量，确定车辆旋转角加速度。3.根据权利要求1所述的车辆跌落等效测试中跌落倾角的确定方法，其特征在于，所述根据车辆跌落速度、跌落壁障倾角和跌落壁障高度，确定第二时间和第三时间，包括：根据车辆跌落速度和跌落壁障倾角，确定第二时间；根据车辆跌落速度、跌落壁障倾角和跌落壁障高度，确定第三时间。4.根据权利要求1
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3任一项所述的车辆跌落等效测试中跌落倾角的确定方法，其特征在于，所述根据车辆旋转角加速度、第一时间、第二时间和第三时间，确定跌落倾角，包括：根据第一时间、第二时间和第三时间，确定车辆跌落测试类别；根据所述车辆跌落测试类别和车辆旋转角加速度，确定跌落倾角。5.根据权利要求4所述的车辆跌落等效测试中跌落倾角的确定方法，其特征在于，所述车辆跌落测试类别包括第一类别和第二类别，所述第一类别是指第二时间与第三时间的和大于或等于第一时间，所述第二类别是指第二时间与第三时间的和小于第一时间；若所述车辆跌落测试类别为第一类别，则根据车辆旋转角加速度和第一时间，确定车辆第一旋转角速度；根据所述车辆第一旋转角速度和第一时间，确定第一旋转角度；根据所述车辆第一旋转角速度、第一时间、第二时间和第三时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春，张向磊，朱海涛，王青贵，刘磊，杨佳璘，王立民，孙明宇，何成，李志，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：