一种电动车车架焊接工艺及其焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，具体为一种电动车车架焊接工艺及其焊接设备，包括焊接底架和焊接机器人，并且在焊接底架的顶部设置有送料机构、定位机构以及翻转机构，本发明专利技术是通过在焊接底架顶部的一侧设置送料架，同时利用送料架上方的送料机构实现对车架零件的自动送料处理，无需人工手动对车架零件放置在固定架上，避免固定架上的焊接毛刺对操作人员造成身体损伤，保证操作人员的安全性，同时对车架零件的送料操作简单快速，进而有效提高对电动车车架的焊接效率；配合定位机构中转动块带动定位架进行角度调节，对车架零件以不同的角度进行定位，方便不同车架零件的焊接加工，进一步提高对电动车车架的焊接效率。步提高对电动车车架的焊接效率。步提高对电动车车架的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车车架焊接工艺及其焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种电动车车架焊接工艺及其焊接设备。

技术介绍

[0002]电动车作为日常交通工具已被消费者广泛的使用，而电动车车架是电动车的重要组成部件，目前通常是先拼接出电动车车架的总体结构，然后进行焊接，在此过程中需要工装将电动车车架各部位定位；目前在对电动车车架进行焊接的过程中，通常采用简易的固定架对车架整体进行固定限位，接着通过焊接机器人对整体的电动车车架进行焊接处理，整个过程中需要人工将车架零件安装在固定架上以及将焊接完成的电动车车架从固定架上进行取出，首先对车架零件在固定架上的安装费时费力，且由于车架的固定架上存在大量的焊接毛刺，容易对操作人员造成身体损伤，另外完成焊接的车架表面温度较高，人工出料容易造成烫伤，造成电动车车架焊接效率降低；针对上述提出的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电动车车架焊接工艺及其焊接设备，解决了现有技术中对于电动车焊接过程中人工劳力输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车车架焊接工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、在送料架（20）的顶部架设零件输送机构，将电动车车架零件送至送料架（20）的上方，将车架零件放入放料架（105）的内部，接着两个第一电推杆（107）分别推动两个第一夹板（106）对车架零件进行夹持，将第一送料板（101）和第二送料板（102）向固定架（30）的一侧滑动，接着第一送料板（101）与第二送料板（102）内部的第一伺服电缸（110）驱动轴推动连接块（111）向一侧伸出，连接块（111）分别带动第一活动板（103）与第二活动板（104）从送料架（20）上向固定架（30）的一侧滑动，直至第一活动板（103）与第二活动板（104）均延伸至固定架（30）的下方，此时第一活动板（103）与第二活动板（104）顶部的第二伺服电缸（112）分别推动两个放料架（105）向上运动，两个第一活动板（103）顶部的放料架（105）将机架零件送入两个固定板（201）一侧的定位机构中，第二活动板（104）顶部的放料架（105）保持一定的高度；步骤二、通过第二螺杆（502）的转动带动滑动块（503）在活动槽（501）的内部进行滑移，从而使两个固定架（30）之间相互靠近；步骤三、两个第四伺服电缸（204）推动活动架（202）向下运动，同时控制第一伺服电机（206）驱动转动杆（205）进行转动，通过转动块（207）与定位架（203）之间的连接结构，使放料架（105）内部的车架零件进入定位架（203）的内部，利用两个第二电推杆（208）将车架零件固定在定位架（203）的内部，最后转动块（207）带动定位架（203）进行角度调节，让两个固定架（30）一侧的车架零件与位于中部放料架（105）上的车架零件处于吻合的焊接位置；步骤四、两个第三活动板（401）对车架零件的前后端的距离进行调整，具体通过前后方第三活动板（401）内部的第二夹板（402）对零件进行夹持，接着通过第三伺服电缸（403）驱动轴推动第三活动板（401）调节零件位于放料架（105）内部的位置，直至零件的两端分别与两个固定架（30）一侧的车架零件接触，利用焊接机器人对车架零件完成零件之间的焊接加工；步骤五、将安装架（50）向固定架（30）的一侧滑动，经过焊接后的机架零件一侧进入两个夹料板（308）的内部，通过第三电推杆（310）推动两个第三夹板（309）对机架零件在夹料板（308）的内部进行固定，接着第二伺服电机（304）驱动翻转架（302）在安装板（301）的内部进行转动，将经过一次焊接的车架进行360度任意角度的翻转，利用焊接机器人对车架进行全方位的焊接加工，最后通过出料架（40）对焊接完成的车架整体进行送出。2.一种电动车车架焊接设备，包括焊接底架（10）和焊接机器人，其特征在于：所述焊接底架（10）顶部的左侧设置有送料架（20），且焊接底架（10）顶部中部的前后侧对称设置有两个固定架（30），所述焊接底架（10）顶部的右侧设置有出料架（40），且出料架（40）的顶部活动设置有安装架（50），所述送料架（20）的顶部设置有送料机构，两个所述固定架（30）相对的一侧均设置有定位机构，所述安装架（50）靠近固定架（30）的一侧设置有翻转机构；所述定位机构包括固定板（201），且固定板（201）的一侧与固定架（30）的一侧固定连接，所述固定板（201）的底部设置有活动架（202），且活动架（202）底部的两侧均转动设置有定位架（203），所述固定板（201）顶部的两侧均设置有第四伺服电缸（204），且两个第四伺服电缸（204）驱动的一端分别与活动架（202）顶部的两侧固定连接，所述活动架（202）的内部转动设置有转动杆（205），且转动杆（205）的一端通过联轴器设置有第一伺服电机（206），所述转动杆（205）表面的两侧均设置有转动块（207），且两个转动块（207）的底部分别与两个
定位架（203）的顶部固定连接，两个所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦欣兴，潘富娣，
申请(专利权)人：常州市铭鼎车业有限公司，
类型：发明
国别省市：