XYZ轴移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了XYZ轴移动平台，包括工作台，所述工作台上固定连接有X直线模组，所述工作台上固定连接有重载直线导轨，所述X直线模组和重载直线导轨的输出端连接有同一块第一连接板，所述第一连接板上固定连接有Y直线模组，所述Y直线模组的输出端上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上固定连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的输出端固定连接有连接架，所述连接架上安装有焊接枪头，所述连接架上连接有驱动机构。本实用新型专利技术可以使焊接枪头中的杂质得到清理，进一步的避免了铰刀的倾斜插入，从而保护了焊接枪头，进一步的避免了焊接枪头的损坏，间接的延长了焊接枪头的使用寿命。用寿命。用寿命。

【技术实现步骤摘要】
XYZ轴移动平台


[0001]本技术涉及焊接平台
，尤其涉及XYZ轴移动平台。

技术介绍

[0002]焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
[0003]早期设备是采用机械手带动焊枪进行焊接，由于机械手占用设备空间较大，且焊接精度较低，抗电磁干扰能力较差，所以逐渐采用直线导轨和焊接枪头组合替代了机械手。
[0004]焊枪在工作一段时间之后就需要进行清理焊枪里的杂质，现有的清理方式一般是采用人工清理的方式进行清理，工作人员需要把绞刀插入到焊接枪头中，然后刮除焊枪里的杂质，但是由于工作人员会倾斜一定的角度插入绞刀，因此在清理的过程中，很容易导致焊接枪头的损坏，进一步的影响焊接枪头的使用寿命。
[0005]因此我们提出了一种XYZ轴移动平台来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的XYZ轴移动平台。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]XYZ轴移动平台，包括工作台，所述工作台上固定连接有X直线模组，所述工作台上固定连接有重载直线导轨，所述X直线模组和重载直线导轨的输出端连接有同一块第一连接板，所述第一连接板上固定连接有Y直线模组，所述Y直线模组的输出端上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上固定连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的输出端固定连接有连接架，所述连接架上安装有焊接枪头；
[0009]所述连接架上连接有驱动机构，所述驱动机构上连接有安装机构，所述安装机构上连接有调节机构，所述调节机构上连接有清理机构，所述清理机构处于焊接枪头的正下方。
[0010]优选地，所述驱动机构包括固定连接于连接架上的支撑板，所述支撑板上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上固定连接有转杆。
[0011]优选地，所述连接架上固定连接有轴承座，且轴承座处于伺服电机的一侧，所述轴承座与转杆转动连接。
[0012]优选地，所述安装机构包括固定连接于转杆上的折弯杆，所述折弯杆上固定连接有安装板，所述安装板上为折弯状，所述安装板上固定连接有螺纹筒。
[0013]优选地，所述调节机构包括螺纹连接于螺纹筒上的调节柱，所述调节柱上固定连接有把手，所述调节柱上贯穿设有轴承。
[0014]优选地，所述清理机构包括贯穿设置于轴承中的连接柱，所述连接柱上固定连接有绞刀，所述连接柱上固定连接有转杆，且转杆的下端处于调节柱的下方。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]工作人员可以直接根据实际情况，从而通过控制器启动X直线模组、Y直线模组和Z轴直线模组，这就可以使焊接枪头的位置发生改变，从而就可以使焊接枪头处于合适的位置，进一步的就可以使零部件得到焊接，同时在重载直线导轨的辅助下，能够使焊接枪头的焊接精准度得到提高，间接的提高了焊接产品的质量。
[0017]当焊接完毕之后，工作人员可以通过控制器启动伺服电机，当伺服电机工作的时候，从而就可以使铰刀处于焊接枪头的下方，然后工作人员可以旋转调节柱，从而就可以使铰刀进入到焊接枪头中，然后工作人员再旋转转杆，在轴承的辅助下，就可以使铰刀随之转动，从而就可以使焊接枪头中的杂质得到清理，进一步的避免了铰刀的倾斜插入，从而保护了焊接枪头，进一步的避免了焊接枪头的损坏，间接的延长了焊接枪头的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的XYZ轴移动平台的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的XYZ轴移动平台的仰视示意图；
[0020]图3为本技术提出的XYZ轴移动平台的侧视示意图；
[0021]图4为图3中A处局部放大结构示意图。
[0022]图中：1工作台、2X直线模组、3重载直线导轨、4Y直线模组、5Z轴直线模组、6连接架、7焊接枪头、8支撑板、9伺服电机、10转杆、11轴承座、12折弯杆、13安装板、14螺纹筒、15调节柱、16把手、17轴承、18连接柱、19绞刀、20转杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1
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4，XYZ轴移动平台，包括工作台1，工作台1上固定连接有X直线模组2，工作台1上固定连接有重载直线导轨3，其中尤为注意的是，X直线模组2为现有技术，在此不过多陈述，同时重载直线导轨3可以增加X直线模组2的精准度，从而能够使焊接枪头7处于更为精准的位置。
[0025]X直线模组2和重载直线导轨3的输出端连接有同一块第一连接板，第一连接板上固定连接有Y直线模组4，Y直线模组4的输出端上固定连接有第二连接板，第二连接板上固定连接有Z轴直线模组5，Z轴直线模组5的输出端固定连接有连接架6，连接架6上安装有焊接枪头7，其中尤为注意的是，Y直线模组4和Z轴直线模组5均为现有技术，在X直线模组2、Y直线模组4和Z轴直线模组5可以使焊接枪头7的左右位置、上下位置得到调节，从而满足焊接枪头7的使用。
[0026]连接架6上连接有驱动机构，驱动机构包括固定连接于连接架6上的支撑板8，支撑板8上固定连接有伺服电机9，其中伺服电机9为现有技术，在此不过多陈述，同时轴承座11能够使转杆10更为稳定，伺服电机9的驱动轴上固定连接有转杆10，连接架6上固定连接有轴承座11，且轴承座11处于伺服电机9的一侧，轴承座11与转杆10转动连接。
[0027]驱动机构上连接有安装机构，安装机构包括固定连接于转杆10上的折弯杆12，当
转杆10转动的时候，就可以使折弯杆12随之转动，从而就可以使安装板13处于合适的位置，折弯杆12上固定连接有安装板13，安装板13上为折弯状，安装板13上固定连接有螺纹筒14。
[0028]安装机构上连接有调节机构，调节机构包括螺纹连接于螺纹筒14上的调节柱15，调节柱15上固定连接有把手16，尤为注意的是，调节柱15上设有外螺纹，其中调节柱15与螺纹筒14螺纹连接，当工作人员旋转把手16，这样就可以使调节柱15按照螺纹筒14的螺纹方向移动，进一步的就可以使调节柱15的位置发生改变，调节柱15上贯穿设有轴承17。
[0029]调节机构上连接有清理机构，清理机构包括贯穿设置于轴承17中的连接柱18，其中尤为注意的是，当轴承17与调节柱15固定连接，其中轴承17与连接柱18转动连接，连接柱18上固定连接有绞刀19，其中铰刀19为现有技术，在此不过多陈述，连接柱18上固定连接有转杆20，且转杆20的下端处于调节柱15的下方，清理机构处于焊接枪头7的正下方。
[0030]本技术中，当工作人员需要使用此装置时，首先工作人员可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.XYZ轴移动平台，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上固定连接有X直线模组(2)，所述工作台(1)上固定连接有重载直线导轨(3)，所述X直线模组(2)和重载直线导轨(3)的输出端连接有同一块第一连接板，所述第一连接板上固定连接有Y直线模组(4)，所述Y直线模组(4)的输出端上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上固定连接有Z轴直线模组(5)，所述Z轴直线模组(5)的输出端固定连接有连接架(6)，所述连接架(6)上安装有焊接枪头(7)；所述连接架(6)上连接有驱动机构，所述驱动机构上连接有安装机构，所述安装机构上连接有调节机构，所述调节机构上连接有清理机构，所述清理机构处于焊接枪头(7)的正下方。2.根据权利要求1所述的XYZ轴移动平台，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接于连接架(6)上的支撑板(8)，所述支撑板(8)上固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的驱动轴上固定连接有转杆(10)。3.根据权利要求2所述的X...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉波，
申请(专利权)人：苏州讯焱焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：