一种狭窄空间双目视觉测量定位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种狭窄空间双目视觉测量定位设备，包括第一工业摄像机、基板、第二工业摄像机和可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆的底部螺纹连接有三脚架，所述可伸缩支撑杆的顶部安装有装配盘。本实用新型专利技术通过安装有旋转驱动机构、连接轴和基板，使得装置具体操作时，一方面启动旋转驱动机构，带动连接轴和基板旋转，实现对于第一工业摄像机、激光器和第二工业摄像机使用角度的自动调节，提升了使用效果，另一方面使用者可以利用可伸缩支撑杆上的调节旋钮，调整基板和其上测量机构的使用高度，并且，使用者可以展开三脚架的三个支脚，配合橡胶脚套的防滑作用，将装置在适宜操作位置放置稳固。放置稳固。放置稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种狭窄空间双目视觉测量定位设备


[0001]本技术涉及视觉测量定位设备
，具体为一种狭窄空间双目视觉测量定位设备。

技术介绍

[0002]双目视觉测量定位设备是一种立体视觉技术，它往往具备非接触、精度高和速度快等优点，适用于狭窄空间的目标测量，然而现在的狭窄空间双目视觉测量定位设备在实际使用时还是存在不易调节摄像间距、不易调节拍摄角度和高度、以及结构单一和不易拼装维护的问题，这导致装置的使用效果不好。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种狭窄空间双目视觉测量定位设备，以解决上述
技术介绍
中提出的不易调节摄像间距、不易调节拍摄角度和高度、以及结构单一和不易拼装维护的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种狭窄空间双目视觉测量定位设备，包括第一工业摄像机、基板、第二工业摄像机和可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆的底部螺纹连接有三脚架，所述可伸缩支撑杆的顶部安装有装配盘，所述装配盘的顶部焊接有连接槽，所述连接槽一端的装配盘上安装有旋转驱动机构，且所述旋转驱动机构输出端连接槽的内部安装有连接轴，所述基板焊接于连接轴的顶部，所述第一工业摄像机安装于基板的一端，所述第二工业摄像机安装于基板的另一端，所述基板上均匀固定与第一工业摄像机和第二工业摄像机相匹配的电动滑轨，所述基板顶部的中间位置处活动连接有激光器。
[0005]优选的，所述第一工业摄像机和第二工业摄像机关于基板的垂直中心线构成对称分布，所述激光器和基板之间设置有阻尼转轴，所述旋转驱动机构为伺服电机，提升了装置的智能化定位效果。
[0006]优选的，所述基板远离第一工业摄像机一侧的两端皆焊接有限位杆，所述第一工业摄像机和第二工业摄像机上均匀焊接有与限位杆相匹配的限位件，且所述限位件呈中空结构，便于改变双目视觉测量的拍摄间距。
[0007]优选的，所述连接轴和连接槽之间构成旋转结构，所述三脚架的底部均匀安装有橡胶脚套，所述橡胶脚套和三脚架之间构成卡合连接，使其便于使用者将装置在适宜操作位置放置稳固。
[0008]优选的，所述装配盘上设置有与可伸缩支撑杆相匹配的安装插槽，所述可伸缩支撑杆的顶部固定有与安装插槽相匹配的插杆，所述装配盘的一侧螺纹连接有锁紧旋钮，使其便于使用者将可伸缩支撑杆和装配盘进行拆卸或组装。
[0009]优选的，所述电动滑轨的内部安装有电动滑块，所述电动滑块的一侧焊接有连接板，所述第一工业摄像机和第二工业摄像机皆通过螺丝与连接板构成拆卸安装结构，使其
便于使用者将第一工业摄像机和第二工业摄像机在装置上进行拆装。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]（1）、该狭窄空间双目视觉测量定位设备通过安装有电动滑轨、第一工业摄像机和第二工业摄像机，使得装置优化了自身的性能，使用时，一方面启动两个电动滑轨，带动对应的电动滑块运动，实现对于第一工业摄像机和第二工业摄像机间距的调节，从而便于改变双目视觉测量的拍摄间距，另一方面第一工业摄像机和第二工业摄像机运动时，其背侧面的限位件会沿着基板上固定的限位杆进行滑动，从而提升了拍摄机构间距调节时的平稳性能，增强了实用性；
[0012]（2）、该狭窄空间双目视觉测量定位设备通过安装有旋转驱动机构、连接轴和基板，使得装置具体操作时，一方面启动旋转驱动机构，带动连接轴和基板旋转，实现对于第一工业摄像机、激光器和第二工业摄像机使用角度的自动调节，提升了使用效果，另一方面使用者可以利用可伸缩支撑杆上的调节旋钮，调整基板和其上测量机构的使用高度，并且，使用者可以展开三脚架的三个支脚，配合橡胶脚套的防滑作用，将装置在适宜操作位置放置稳固；
[0013]（3）、该狭窄空间双目视觉测量定位设备通过安装有三脚架、装配盘和可伸缩支撑杆，使得装置优化了自身的结构，使用时，一方面使用者可以利用安装插槽和插杆构成的插合连接作用，配合锁紧旋钮的限位压紧作用，将可伸缩支撑杆和装配盘进行拆卸或组装，另一方面使用者可以利用螺丝和连接板的作用，将第一工业摄像机和第二工业摄像机在装置上进行拆装，从而便于二者进行检修维护，并且，使用者可以利用三脚架和可伸缩支撑杆的螺纹连接作用，对二者进行拆装，从而使得装置实现了组合式的优点，便于收纳维护。
附图说明
[0014]图1为本技术正视结构示意图；
[0015]图2为本技术装配盘俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术基板后视剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术限位杆正视结构示意图。
[0018]图中：1、第一工业摄像机；2、限位杆；3、基板；301、激光器；4、第二工业摄像机；5、连接轴；6、装配盘；7、连接槽；8、旋转驱动机构；9、可伸缩支撑杆；10、三脚架；11、锁紧旋钮；12、安装插槽；13、电动滑块；14、电动滑轨；15、限位件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种狭窄空间双目视觉测量定位设备，包括第一工业摄像机1、基板3、第二工业摄像机4和可伸缩支撑杆9，可伸缩支撑杆9的底部螺纹连接有三脚架10，可伸缩支撑杆9的顶部安装有装配盘6；
[0021]装配盘6的顶部焊接有连接槽7，连接槽7一端的装配盘6上安装有旋转驱动机构8，且旋转驱动机构8输出端连接槽7的内部安装有连接轴5；
[0022]基板3焊接于连接轴5的顶部，第一工业摄像机1安装于基板3的一端，第二工业摄像机4安装于基板3的另一端；
[0023]基板3上均匀固定与第一工业摄像机1和第二工业摄像机4相匹配的电动滑轨14，基板3顶部的中间位置处活动连接有激光器301；
[0024]第一工业摄像机1和第二工业摄像机4关于基板3的垂直中心线构成对称分布，激光器301和基板3之间设置有阻尼转轴，旋转驱动机构8为伺服电机；
[0025]使用时，通过在装置顶部安装有对称分布的第一工业摄像机1和第二工业摄像机4，且在二者中间位置处的装置上安装有激光器301，从而使得装置便于从不同视角两台摄像设备分别获取的两幅图像进行特征成像点的精确匹配，进而找到空间物体点在左右图像上所对应的准确投影像素点，以便利用三角测量原理来计算得到空间物体上物体点的坐标，这样就能得到这个物体尺寸、姿态和空间位置信息，提升了装置的智能化定位效果；
[0026]基板3远离第一工业摄像机1一侧的两端皆焊接有限位杆2，第一工业摄像机1和第二工业摄像机4上均匀焊接有与限位杆2相匹配的限位件15，且限位件15呈中空结构；
[0027]使用时，将装置和相应的后台电脑连接，一方面电脑控制设备，控制两个电动滑轨14启动，带动对应的电动滑块13运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种狭窄空间双目视觉测量定位设备，其特征在于，包括第一工业摄像机（1）、基板（3）、第二工业摄像机（4）和可伸缩支撑杆（9），所述可伸缩支撑杆（9）的底部螺纹连接有三脚架（10），所述可伸缩支撑杆（9）的顶部安装有装配盘（6），所述装配盘（6）的顶部焊接有连接槽（7），所述连接槽（7）一端的装配盘（6）上安装有旋转驱动机构（8），且所述旋转驱动机构（8）输出端连接槽（7）的内部安装有连接轴（5），所述基板（3）焊接于连接轴（5）的顶部，所述第一工业摄像机（1）安装于基板（3）的一端，所述第二工业摄像机（4）安装于基板（3）的另一端，所述基板（3）上均匀固定与第一工业摄像机（1）和第二工业摄像机（4）相匹配的电动滑轨（14），所述基板（3）顶部的中间位置处活动连接有激光器（301）。2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间双目视觉测量定位设备，其特征在于：所述第一工业摄像机（1）和第二工业摄像机（4）关于基板（3）的垂直中心线构成对称分布，所述激光器（301）和基板（3）之间设置有阻尼转轴，所述旋转驱动机构（8）为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永超，邓春艳，敖良忠，张娅岚，夏桂书，王瀚艺，邓毅，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：新型
国别省市：