高空大尺寸物体视觉测量系统及其标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉一种高空大尺寸物体视觉测量系统及其标定装置。高空大尺寸物体视觉测量的标定装置包括移动机构、升降机构、工作平台、方向调节机构及标定机构。工作平台设置于升降机构的一端。升降机构能够带动工作平台沿与承载面垂直的方向升降。方向调节机构包括第一方向调节结构、安装于第一方向调节结构上的第二方向调节结构。第一方向调节结构可操作地带动第二方向调节结构绕与承载面垂直的第一旋转轴线转动。标定机构包括标定板。标定板安装于第二方向调节结构上。第二方向调节结构可操作地带动标定板绕与承载面平行的第二旋转轴线转动。高空大尺寸物体视觉测量的标定装置在具有较高的操作便利性和标定稳定性的同时，还兼顾较高的安全性。顾较高的安全性。顾较高的安全性。

【技术实现步骤摘要】
高空大尺寸物体视觉测量系统及其标定装置


[0001]本技术涉及视觉测量
，特别是涉及一种高空大尺寸物体摄影检测系统及其标定装置。

技术介绍

[0002]目前，为了能够实现视觉测量朝着高空大尺寸的方向发展，引入了多摄像机测量系统，即采用拖杆数码相机对高空大尺寸物体进行测量。但是，当被测物体较高且尺寸过大，对摄像机进行标定时，若是采用人工手持式标定板进行标定，则过于危险且操作不便、不稳定，这使得标定过程极为复杂，标定数据不准确，这些都给高空大尺寸物体的测量带来了较大的困难。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的高空大尺寸物体的摄像标定方式存在操作不便、安全性较低的问题，有必要提供一种便于操作且较为安全的高空大尺寸物体摄影检测系统及其标定装置。
[0004]一种高空大尺寸物体视觉测量的标定装置，包括具有行走功能的移动机构、升降机构、工作平台、方向调节机构及标定机构；
[0005]所述移动机构具有承载面；所述升降机构的一端设置于所述承载面上；
[0006]所述工作平台设置于所述升降机构远离所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空大尺寸物体视觉测量的标定装置，其特征在于，包括具有行走功能的移动机构、升降机构、工作平台、方向调节机构及标定机构；所述移动机构具有承载面；所述升降机构的一端设置于所述承载面上；所述工作平台设置于所述升降机构远离所述移动机构的一端；所述升降机构能够带动所述工作平台沿与所述承载面垂直的方向升降；所述方向调节机构包括可转动地安装于所述工作平台上的第一方向调节结构、安装于所述第一方向调节结构上的第二方向调节结构；所述第一方向调节结构可操作地带动所述第二方向调节结构绕与所述承载面垂直的第一旋转轴线转动；所述标定机构包括标定板；所述标定板安装于所述第二方向调节结构上；所述第二方向调节结构可操作地带动所述标定板绕与所述承载面平行的第二旋转轴线转动。2.根据权利要求1所述的高空大尺寸物体视觉测量的标定装置，其特征在于，所述第一方向调节结构包括旋转支架、第一传动件及第一调节驱动件；所述旋转支架包括可转动地安装于所述工作平台上的底座、多个支撑杆、安装板及支撑件；多个所述支撑杆沿所述底座的周向间隔设置于所述底座上；所述安装板固设于每个所述支撑杆背离所述底座的一端，并位于所述底座背离所述升降机构的一侧；所述安装板开设有旋转孔；所述支撑件固设于所述安装板背离所述底座的一侧；所述第一调节驱动件通过所述第一传动件与所述底座传动连接，并用于驱使所述底座带动所述支撑件绕所述第一旋转轴线旋转；所述第二方向调节件包括可转动地穿设于所述旋转孔的第一转轴、与所述第一转轴垂直的第二转轴、第二传动件及第二调节驱动件；所述第二转轴可转动地穿设于所述支撑件上，并与所述第一转轴联动；所述第二调节驱动件通过所述第二传动件与所述第一转轴传动连接，并用于驱使所述第一转轴转动，以带动所述第二转轴绕所述第二旋转轴线转动；所述标定板安装于所述第二转轴上。3.根据权利要求2所述的高空大尺寸物体视觉测量的标定装置，其特征在于，所述支撑件为两个；两个所述支撑件沿所述第二旋转轴线间隔设置；每个所述支撑件上开设有转动孔；所述第二转轴的两端分别可转动地穿设于两个所述转动孔。4.根据权利要求2所述的高空大尺寸物体视觉测量的标定装置，其特征在于，所述工作平台背离所述升降机构的一侧表面开设有限位凹槽；所述底座包括底盘、底板及支撑轴；所述底盘的形状及大小均与所述限位凹槽相匹配；所述底盘可转动地安装于所述限位凹槽内；所述支撑轴的两端分别与所述底盘及底板连接；所述支撑杆远离所述安装板的一端与所述底板背离所述底盘的一侧连接；所述第一调节驱动件及所述第二调节驱动件均为驱动电机；所述第一传动件及所述第二传动件均为涡轮蜗杆机构；所述第一传...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒晨洋，王文韫，杨景云，李寿科，夏凯凯，李强，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：