一种电机后端盖组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种电机后端盖组装机。本发明专利技术包括设于旋转总装台周向侧的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手，第一机械手一侧设有电机刷握支架振动盘，第二机械手一侧设有轴承盖板振动盘，第三机械手一侧设有球形轴承振动盘，第四机械手一侧设有后端盖支架振动盘，第五机械手一侧设有后端盖刷握振动盘，第六机械手一侧设有送料盒。通过第一机械手安装电机刷握支架后，由旋转总装台依次转动至第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手各自的位置处，安装轴承盖板、球形轴承、后端盖支架、后端盖刷握后送料至送料盒。减小了工人的劳动强度，减小错装漏装率同时提高了装配效率。减小错装漏装率同时提高了装配效率。减小错装漏装率同时提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机后端盖组装机


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其是指一种电机后端盖组装机。

技术介绍

[0002]电机后端盖主要是用来固定和支撑电机转轴，在装配时，需将电机后端盖、电机刷、轴承盖板、球形轴承、后端盖支架等部件组装在一起。现有采用人工装配的方式很难有效将上述部件进行装配，易出现错装漏装，且存在操作者劳动强度大、安全隐患大和生产耗时较长的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电机后端盖组装机，包括：旋转总装台以及设于旋转总装台周向侧的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手，所述第一机械手一侧设有电机刷握支架振动盘，所述第二机械手一侧设有轴承盖板振动盘，所述第三机械手一侧设有球形轴承振动盘，所述第四机械手一侧设有后端盖支架振动盘，所述第五机械手一侧设有后端盖刷握振动盘，所述第六机械手一侧设有送料盒；通过第一机械手取料并在旋转总装台上的电机后盖模具安装电机刷握支架后，由旋转总装台依次转动至第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机后端盖组装机，其特征在于，包括：旋转总装台(1)以及设于旋转总装台(1)周向侧的第一机械手(2)、第二机械手(3)、第三机械手(4)、第四机械手(5)、第五机械手(6)、第六机械手(7)，所述第一机械手(2)一侧设有电机刷握支架振动盘(100)，所述第二机械手(3)一侧设有轴承盖板振动盘(200)，所述第三机械手(4)一侧设有球形轴承振动盘(300)，所述第四机械手(5)一侧设有后端盖支架振动盘(400)，所述第五机械手(6)一侧设有后端盖刷握振动盘(500)，所述第六机械手(7)一侧设有送料盒(600)；通过第一机械手(2)取料并在旋转总装台(1)上的电机后盖模具安装电机刷握支架(710)后，由旋转总装台(1)依次转动至第二机械手(3)、第三机械手(4)、第四机械手(5)、第五机械手(6)、第六机械手(7)各自的位置处，依次取料并安装轴承盖板(720)、球形轴承(730)、后端盖支架(740)、后端盖刷握(750)后送料至送料盒(600)。2.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第一机械手(2)包括：第一气动滑台(21)、通过第一气动滑台(21)驱动而水平移动的第一升降气缸(22)、通过第一升降气缸(22)驱动而升降的第一夹具气缸(23)以及通过第一夹具气缸(23)驱动而开闭的第一夹爪(24)。3.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第二机械手(3)包括：第二气动滑台(31)、通过第二气动滑台(31)驱动而水平移动的第二升降气缸(32)、通过第二升降气缸(32)驱动而升降的第二夹具气缸(33)以及通过第二夹具气缸(33)驱动而开闭的第二夹爪(34)。4.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第三机械手(4)包括：第三气动滑台(41)、通过第三气动滑台(41)驱动而水平移动的第三升降气缸(42)、通过第三升降气缸(42)驱动而升降的第三夹具气缸(43)以及通过第二夹具气缸(33)驱动而开闭的第三夹爪(44)。5.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第四机械手(5)包括：第四气动滑台(51)、通过第四气动滑台(51)驱动而水平移动的第四升降气缸(52)、通过第四升降气缸(52)驱动而升降的第四夹具气缸(53)以及通过第二夹具气缸(33)驱动而开闭的第四夹爪(54)。6.如权利要求1所述的一种电机后端盖组装机，其特征在于，所述第五机械手(6)包括取料机构(61)和安装机构(62)，所述取料机构(61)包括接驳组件(64)、第五气动滑台(611...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彧，
申请(专利权)人：无锡凯绎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：