【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电数字数据处理，具体涉及一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统及方法。
技术介绍
1、现阶段较为常用的灭火无人机（cn219029779u），包括无人机本体、电源和飞控系统，如图1所示，无人机本体四周均匀地设置有四条长条形的支撑杆和四组动力单元，支撑杆上还设置有保护罩，保护罩上存在金属丝交错组成的网孔。搭载灭火设备的无人机起飞重量较大，采用四个电机分别驱动的方式可以显著提升螺旋桨的转速，为了保证高转速下螺旋桨的稳定性，支撑杆采用上下连杆夹持、固定的方式。与此同时，支撑杆作为支点可以稳定地设置保护罩，当无人机低空飞行时，螺旋桨不受落叶、枯枝等大体积杂物的撞击，提高稳定性。
2、这种灭火无人机是设置保护罩来避免螺旋桨受到落叶、枯枝等大体积杂物的撞击，但是，没有设计发生碰撞后螺旋桨乃至整个飞行动力系统是否异常的检验识别方案。
3、因此，现阶段需设计一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统及方法，来解决以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统及方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，现阶段常用的灭火无人机是设置保护罩来避免螺旋桨受到落叶、枯枝等大体积杂物的撞击，但是，没有设计发生碰撞后螺旋桨乃至整个飞行动力系统是否异常的检验识别方案。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统，包括支撑环碰撞检测装置、动力输出检测装置、螺旋桨转速检
4、所述支撑环碰撞检测装置用于检测支撑环是否发生异常碰撞；
5、所述动力输出检测装置用于检测无人机的动力输出是否异常；
6、所述螺旋桨转速检测装置用于检测无人机的螺旋桨的转速是否异常；
7、所述螺旋桨声音检测装置用于检测无人机的螺旋桨发出的声音是否异常；
8、所述图像识别检测装置用于通过图像识别检测无人机的螺旋桨是否故障；
9、其中，所述主控装置控制所述支撑环碰撞检测装置的初始状态为常开，控制所述动力输出检测装置、螺旋桨转速检测装置、螺旋桨声音检测装置、图像识别检测装置的初始状态为常闭；
10、当所述支撑环碰撞检测装置检测到支撑环发生异常碰撞时，所述主控装置控制所述动力输出检测装置开启；
11、当所述动力输出检测装置检测到无人机的动力输出未异常时，所述主控装置控制所述螺旋桨转速检测装置开启；
12、当所述螺旋桨转速检测装置检测到无人机的螺旋桨的转速异常时，所述主控装置控制所述螺旋桨声音检测装置开启；
13、当所述螺旋桨声音检测装置检测到无人机的螺旋桨发出的声音异常时，所述主控装置控制所述图像识别检测装置开启。
14、进一步的，所述支撑环碰撞检测装置包括第一数据处理器、第一数据存储器、压力传感器矩阵；所述第一数据处理器分别与所述主控装置、第一数据存储器、压力传感器矩阵连接；
15、所述压力传感器矩阵用于检测支撑环受到的实时压力数据；
16、所述第一数据存储器用于存储支撑环预设的标准压力数据；
17、当所述实时压力数据达到所述标准压力数据时，所述第一数据处理器向所述主控装置反馈支撑环发生异常碰撞。
18、进一步的，所述动力输出检测装置包括第二数据处理器、第二数据存储器、飞行动力检测单元；所述第二数据处理器分别与所述主控装置、第二数据存储器、飞行动力检测单元连接；
19、所述飞行动力检测单元用于检测无人机的实时飞行动力输出；
20、所述第二数据存储器用于存储无人机预设的标准飞行动力输出；
21、当所述实时飞行动力输出与所述标准飞行动力输出不匹配时，所述第二数据处理器向所述主控装置反馈无人机的动力输出异常。
22、进一步的，所述螺旋桨转速检测装置包括第三数据处理器、第三数据存储器、转速传感器；所述第三数据处理器分别与所述第三数据存储器、转速传感器、主控装置连接；
23、所述转速传感器用于检测无人机的实时转速数据；
24、所述第三数据存储器用于存储无人机预设的标准转速数据；
25、当所述实时转速数据与所述标准转速数据不匹配时，所述第三数据处理器向所述主控装置反馈无人机的螺旋桨的转速异常。
26、进一步的，所述螺旋桨声音检测装置包括第四数据处理器、第四数据存储器、声音传感器；所述第四数据处理器分别与所述主控装置、第四数据存储器、声音传感器连接；
27、所述声音检测装置用于检测无人机的螺旋桨发出的实时声音数据；
28、所述第四数据存储器用于存储无人机的螺旋桨预设的标准声音数据；
29、当所述实时声音数据与所述标准声音数据不匹配时，所述第四数据处理器向所述主控装置反馈无人机的螺旋桨发出的声音异常。
30、进一步的，还包括无线通信装置和远程智能终端，所述主控装置通过所述无线通信装置与所述远程智能终端网络连接。
31、一种基于智慧数据分析的飞行动力识别方法，其特征在于，采用如上述的一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统进行飞行动力识别。
32、一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种基于智慧数据分析的飞行动力识别方法。
33、与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果为：
34、本方案其中一个有益效果在于，考虑到“现阶段常用的灭火无人机是设置保护罩来避免螺旋桨受到落叶、枯枝等大体积杂物的撞击，但是，没有设计发生碰撞后螺旋桨乃至整个飞行动力系统是否异常的检验识别方案”的缺陷，因此，设计支撑环碰撞检测装置、动力输出检测装置、螺旋桨转速检测装置、螺旋桨声音检测装置、图像识别检测装置、主控装置之间的配合方案，可对发生碰撞后螺旋桨乃至整个飞行动力系统是否异常进行检验识别；并且，各个检测环节设计为有序配合开启，可避免多个检测环节长期开启，还可避免整个系统出现误动作；还可将无人机发生碰撞后可能出现的异常故障进行逐一定位分类，方便后续管理人员进行快速应急处理等。
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1.一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统，其特征在于，包括支撑环碰撞检测装置、动力输出检测装置、螺旋桨转速检测装置、螺旋桨声音检测装置、图像识别检测装置、主控装置，所述主控装置分别与所述支撑环碰撞检测装置、动力输出检测装置、螺旋桨转速检测装置、螺旋桨声音检测装置、图像识别检测装置连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统，其特征在于，所述支撑环碰撞检测装置包括第一数据处理器、第一数据存储器、压力传感器矩阵；所述第一数据处理器分别与所述主控装置、第一数据存储器、压力传感器矩阵连接；
3.根据权利要求1所述的一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统，其特征在于，所述动力输出检测装置包括第二数据处理器、第二数据存储器、飞行动力检测单元；所述第二数据处理器分别与所述主控装置、第二数据存储器、飞行动力检测单元连接；
4.根据权利要求1所述的一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统，其特征在于，所述螺旋桨转速检测装置包括第三数据处理器、第三数据存储器、转速传感器；所述第三数据处理器分别与所述第三数据存储器、转速传感器、主控装置连接
5.根据权利要求1所述的一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统，其特征在于，所述螺旋桨声音检测装置包括第四数据处理器、第四数据存储器、声音传感器；所述第四数据处理器分别与所述主控装置、第四数据存储器、声音传感器连接；
6.根据权利要求5所述的一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统，其特征在于，还包括无线通信装置和远程智能终端，所述主控装置通过所述无线通信装置与所述远程智能终端网络连接。
7.一种基于智慧数据分析的飞行动力识别方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统进行飞行动力识别。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统，其特征在于，包括支撑环碰撞检测装置、动力输出检测装置、螺旋桨转速检测装置、螺旋桨声音检测装置、图像识别检测装置、主控装置，所述主控装置分别与所述支撑环碰撞检测装置、动力输出检测装置、螺旋桨转速检测装置、螺旋桨声音检测装置、图像识别检测装置连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统，其特征在于，所述支撑环碰撞检测装置包括第一数据处理器、第一数据存储器、压力传感器矩阵；所述第一数据处理器分别与所述主控装置、第一数据存储器、压力传感器矩阵连接；
3.根据权利要求1所述的一种基于智慧数据分析的飞行动力识别系统，其特征在于，所述动力输出检测装置包括第二数据处理器、第二数据存储器、飞行动力检测单元；所述第二数据处理器分别与所述主控装置、第二数据存储器、飞行动力检测单元连接；
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【专利技术属性】
技术研发人员：路晶，江经君，望璐璐，田义准，张威，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：
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