本申请公开了一种电机、动力装置、无人机及云台。电机包括定子和转子。定子包括铁芯和多个绕线，多个绕线套设在铁芯上。转子包括磁轭、多个磁铁及套筒，多个磁铁安装于套筒，套筒与磁轭结合。其中，铁芯内径与铁芯外径的比值取值为[0.54，0.60]，铁芯内径为[22.70毫米，25.20毫米]。本申请的电机、动力装置、无人机及云台中，由于磁铁和磁轭共同对电机的动态性能具有影响，存在耦合，通过优化磁铁厚度及磁轭厚度的比例关系，以保证电机具有较好的动态性能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
电机、动力装置、无人机及云台
[0001]本申请涉及驱动装置
，更具体而言，涉及一种电机、动力装置、无人机及云台。
技术介绍
[0002]永磁同步电机被广泛应用于机器人、机械臂、云台及自动化设备等领域。然而，电机常数越大，电机的体积越大，同样输出扭矩需要的输入功率却越小，而同样输入功率时的输出扭矩也就越大。现有的电机在保证持续输出扭矩的同时，往往因电机的体积和重量偏大，导致电机的功耗偏高。因此，如何合理的设计电机的尺寸以平衡电机的输出扭矩、体积及电机重量成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施方式提供一种电机、动力装置、无人机及云台。
[0004]本申请实施方式的电机包括定子和转子。所述定子包括铁芯和多个绕线，多个所述绕线套设在所述铁芯上。所述转子包括磁轭、多个磁铁及套筒，多个所述磁铁安装于所述套筒，所述套筒与所述磁轭结合。其中，所述铁芯内径与所述铁芯外径的比值取值为[0.54，0.60]，所述铁芯内径为[22.70毫米，25.20毫米]。
[0005]在某些实施方式中，所述铁芯外径为[39.90毫米，44.10毫米]，所述铁芯沿轴向方向的高度为[11.00毫米，13.00毫米]。
[0006]在某些实施方式中，所述铁芯包括套设部、自所述套设部的内表面延伸的多个支撑部、及自每个所述支撑部延伸的齿靴，在所述铁芯的径向方向上，所述套设部的内表面与所述齿靴的外表面之间的距离或平均距离，与所述套设部的外表面与所述齿靴的外表面之间的距离或平均距离的比例取值为[0.785，0.900]，每个所述套设部的内表面与所述齿靴的外表面之间的距离或平均距离为[6.60毫米，7.60毫米]。
[0007]在某些实施方式中，多个所述支撑部彼此间隔，多个所述齿靴彼此间隔，每两个相邻的所述支撑部之间形成一个槽，所述齿靴与所述磁铁之间形成气隙，每个所述支撑部沿所述定子的周向方向的宽度或平均宽度与槽距的比例取值为[0.30，0.38]，其中，所述槽距为气隙的周长除以所述槽的总数，每个所述支撑部沿所述定子的周向方向的宽度或平均宽度为[2.02毫米，2.62毫米]。
[0008]在某些实施方式中，所述铁芯还包括自每个所述支撑部延伸的齿靴，相邻两个所述齿靴沿所述铁芯的周向开口的宽度或平均宽度为[1.46毫米，2.06毫米]。
[0009]在某些实施方式中，所述齿靴沿所述铁芯的径向方向的厚度为[0.20毫米，0.60毫米]；每个所述齿靴的角度为[5度，15度]。
[0010]在某些实施方式中，所述套筒沿所述转子径向方向的厚度或平均厚度为[0.10毫米，0.30毫米]，每个所述齿靴与所述磁铁之间的间隙或平均间隙为[0.25毫米，0.45毫米]。
[0011]在某些实施方式中，每个所述磁铁沿所述磁轭的周向方向的宽度或平均宽度为
[4.53毫米，4.93毫米]，每个所述磁铁沿所述磁轭的径向方向的厚度或平均厚度为[1.00毫米，1.40毫米]。
[0012]在某些实施方式中，所述磁轭的径向方向的厚度或平均厚度为[1.00毫米，1.40毫米]。
[0013]在某些实施方式中，所述磁轭的径向方向的厚度或平均厚度为[1.20毫米，1.40毫米]；每个所述磁铁沿所述磁轭的径向方向的厚度或平均厚度为[1.20毫米，1.40毫米]；所述磁铁的极弧系数应大于0.7。
[0014]本申请实施方式的动力装置包括执行部件及上述任一实施方式的电机，所述执行部件与所述电机连接，所述电机能够驱动所述执行部件运动。
[0015]在某些实施方式中，所述执行部件包括如下至少一种：云台轴臂、螺旋桨。
[0016]本申请实施方式的无人机包括机身及上述任一实施方式的动力装置，所述动力装置安装在所述机身上。
[0017]本申请实施方式的云台包括云台本体及上述任一实施方式的动力装置，所述动力装置安装在所述云台本体上。
[0018]本申请实施方式的电机、动力装置、无人机及云台中，
[0019]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0020]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本申请实施方式的电机的立体装配示意图；
[0022]图2是本申请实施方式的电机的定子的部分平面示意图；
[0023]图3是本申请实施方式的云台的装配示意图；
[0024]图4是本申请实施方式的无人机的平面装配示意图；
[0025]图5是本申请实施方式的电机的平面示意图；
[0026]图6至图9是本申请实施方式的电机效率与定子的铁芯的尺寸的关系示意图；
[0027]图10是本申请实施方式的电机的转子的平面示意图；
[0028]图11和图12是本申请实施方式的电机效率与转子的尺寸的关系示意图；
[0029]主要元件符号说明：
[0030]动力装置1000、电机100、定子10、铁芯11、套设部111、支撑部112、齿靴113、绕线12、转子20、磁轭21、磁铁22、执行部件200、云台本体300、机身400、机臂500、云台2000、无人机3000。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括，定子，所述定子包括铁芯和多个绕线，多个所述绕线套设在所述铁芯上；转子，所述转子包括磁轭、多个磁铁及套筒，多个所述磁铁安装于所述套筒，所述套筒与所述磁轭结合；其中，所述铁芯内径与所述铁芯外径的比值取值为[0.54，0.60]，所述铁芯内径为[22.70毫米，25.20毫米]。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述铁芯外径为[39.90毫米，44.10毫米]，所述铁芯沿轴向方向的高度为[11.00毫米，13.00毫米]。3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述铁芯包括套设部、自所述套设部的内表面延伸的多个支撑部、及自每个所述支撑部延伸的齿靴，在所述铁芯的径向方向上，所述套设部的内表面与所述齿靴的外表面之间的距离或平均距离，与所述套设部的外表面与所述齿靴的外表面的距离或平均距离的比例取值为[0.785，0.900]，每个所述套设部的内表面与所述齿靴的外表面之间的距离或平均距离为[6.60毫米，7.60毫米]。4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所，多个所述支撑部彼此间隔，多个所述齿靴彼此间隔，每两个相邻的所述支撑部之间形成一个槽，所述齿靴与所述磁铁之间形成气隙，每个所述支撑部沿所述定子的周向方向的宽度或平均宽度与槽距的比例取值为[0.30，0.38]，其中，所述槽距为气隙的周长除以所述槽的总数，每个所述支撑部沿所述定子的周向方向的宽度或平均宽度为[2.02毫米，2.62毫米]。5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，相邻两个所述齿靴沿所述铁芯的周向开口的宽度或平均宽度为[1.46毫米，2.06毫米]。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：李文浩，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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