操纵杆以及终端装置制造方法及图纸

本申请提供一种操纵杆，包括壳体、手柄、第一限位件、第二限位件、弹性件、磁石以及磁力传感器；手柄穿设于壳体；第一限位件与手柄固定连接，第一限位件与壳体可活动地卡接；第二限位件与手柄活动连接，第二限位件与壳体可活动地卡接；弹性件与第一限位件、第二限位件以及壳体连接，第二限位件抵持于手柄；其中，磁石与手柄固定、磁力传感器与壳体固定或者磁石与壳体固定、磁力传感器与手柄固定。本申请还提供一种终端装置。一种终端装置。一种终端装置。

【技术实现步骤摘要】
操纵杆以及终端装置


[0001]本申请涉及非接触式感应领域，尤其涉及一种操纵杆以及终端装置。

技术介绍

[0002]现有的操纵杆通常为接触电阻式，具体地，通过碳刷在碳膜上不同位置下产生不同的电阻值，计算出操纵杆的实时状态。然而，通过碳刷与碳膜相互接触式的感测模式，多次使用后会导致碳刷或碳膜损耗，进而导致感测不准确，甚至无法使用；另外碳刷与碳膜属于精密零件，制作成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种操纵杆以及终端装置，以解决上述技术问题。
[0004]一种操纵杆，包括壳体、手柄、第一限位件、第二限位件、弹性件、磁石以及磁力传感器；手柄穿设于壳体；第一限位件与手柄固定连接，第一限位件与壳体可活动地卡接；第二限位件与手柄活动连接，第二限位件与壳体可活动地卡接；弹性件与第一限位件、第二限位件以及壳体连接，第二限位件抵持于手柄；其中磁石与手柄及壳体的其中一方固定，磁力传感器与手柄及壳体的其中另一方固定。
[0005]在一些实施方式中，壳体包括底座与罩体，底座与罩体形成一容置空间，手柄、第一限位件、第二限位件以及弹性件容置于容置空间中。
[0006]在一些实施方式中，罩体包括顶壁、第一侧壁、第三侧壁、第二侧壁以及第四侧壁，第一侧壁、第三侧壁、第二侧壁以及第四侧壁依次相邻设置并沿顶壁的周缘朝向底座延伸。
[0007]在一些实施方式中，顶壁开设有第一通孔，手柄从第一通孔穿过。
[0008]在一些实施方式中，手柄包括依次固定连接的操作部、杆部以固定部，操作部位于容置空间之外，杆部穿设于第一通孔，固定部位于容置空间中。
[0009]在一些实施方式中，第一侧壁上开设有第一开口，第二侧壁上开设有第二开口；第一限位件包括第一主体部以及设置于第一主体部两侧的第一卡持部，第一卡持部位于第一开口与第二开口中。
[0010]在一些实施方式中，第一开口与第二开口朝向底座的一端的开口宽度大于背离底座的一端的开口宽度。
[0011]在一些实施方式中，第一主体部用于连接第一卡持部的表面与第一侧壁和/或第二侧壁之间具有第一间隙。
[0012]在一些实施方式中，第一主体部上开设有容置槽，固定部容置于容置槽中。
[0013]在一些实施方式中，固定部为扁平的椭球形，容置槽的形状与固定部的形状相适配。
[0014]在一些实施方式中，第三侧壁上开设有第三开口，第四侧壁上开设有第四开口；第二限位件包括第二主体部以及设置于第二主体部两侧的第二卡持部，第二卡持部位于第三开口与第四开口中。
[0015]在一些实施方式中，第三开口与第四开口朝向底座的一端的开口宽度大于背离底座的一端的开口宽度。
[0016]在一些实施方式中，第二主体部开设有第二通孔，杆部穿设于第二通孔。
[0017]在一些实施方式中，第二通孔包括长度以及宽度，长度的大小大于宽度的大小，第二通孔用于限位手柄沿长度的方向摆动。
[0018]在一些实施方式中，第二主体部用于连接第二卡持部的表面与第三侧壁和/或第四侧壁之间具有第二间隙。
[0019]在一些实施方式中，弹性件的一侧与底座连接，弹性件的另一侧与第二主体部连接，弹性件呈被压缩状态，固定部抵持于第二主体部。
[0020]在一些实施方式中，弹性件的一侧与底座连接，弹性件的另一侧与第一限位件连接，弹性件呈被压缩状态。
[0021]在一些实施方式中，底座背离罩体的表面开设有凹槽，磁力传感器设置于凹槽中。
[0022]一种终端装置，终端装置包括操纵杆。
[0023]本申请提供的操纵杆，通过壳体、第一限位件、第二限位件以及弹性件的相互作用，使得手柄能够在预设的方向摆动，手柄失去外力作用时，手柄在弹性件的作用下恢复至初始状态。将磁石与磁力传感器分别设置于壳体与手柄上，通过磁石与磁力传感器非接触式的感测模式，从根本上代替现有的碳刷与碳膜接触式的感测模式，从而没有碳材料磨损的可能性，还降低使用碳刷、碳膜等精密零件的数量；另外，通过磁石与磁力传感器相互配合，感测灵敏度高。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例提供的终端装置的结构示意图。
[0025]图2为本申请实施例提供的操纵杆的结构示意图。
[0026]图3为图2所示的操纵杆沿一方位的爆炸图。
[0027]图4为图2所示的操纵杆沿另一方位的爆炸图。
[0028]图5为图2所示的操纵杆沿V
‑
V方向的截面示意图。
[0029]图6为图2所示的操纵杆沿VI
‑
VI方向的截面示意图。
[0030]图7为罩体与手柄组装后的结构示意图。
[0031]图8为在图7所示的结构上组装第二限位架后的结构示意图。
[0032]图9为在图8所示的结构上组装第一限位架后的结构示意图。
[0033]图10为在图9所示的结构上组装弹性件后的结构示意图。
[0034]图11为在图10所示的结构上组装底座后的结构示意图。
[0035]图12为在图11所示的结构上组装磁力传感器后得到的操纵杆的结构示意图。
[0036]主要元件符号说明
[0037][0038][0039]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0040]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申
请，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0041]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的所有的和任意的组合。
[0042]在本申请的各实施例中，为了便于描述而非限制本申请，本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语“连接”并非限定于物理的或者机械的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“上方”、“下方”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0043]请参阅图1与图2，本申请实施例提供一种终端装置200，终端装置200可以是游戏机、方向盘、旋钮等。终端装置200包括操纵杆100以及处理器210，操纵杆100与处理器210电连接，操纵杆100中的手柄40能够产生位移，处理器210用于获取并计算手柄40的位移信息。
[0044]请一并参阅图3、图4、图5以及图6，操纵杆100包括壳体10、手柄40、第一限位件50、第二限位件60、弹性件70、磁石20以及磁力传感器30。所述手柄40能够做360
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操纵杆，其特征在于，包括：壳体；手柄，穿设于所述壳体；第一限位件，与所述手柄固定连接，所述第一限位件与所述壳体可活动地卡接；第二限位件，与所述手柄活动连接，所述第二限位件与所述壳体可活动地卡接；弹性件，与所述第一限位件、所述第二限位件以及所述壳体连接，所述第二限位件抵持于所述手柄；磁石；以及磁力传感器；其中，所述磁石与所述手柄及所述壳体的其中一方固定，所述磁力传感器与所述手柄及所述壳体的其中另一方固定。2.根据权利要求1所述的操纵杆，其特征在于，所述壳体包括底座与罩体，所述底座与所述罩体形成一容置空间，所述手柄、所述第一限位件、所述第二限位件以及所述弹性件容置于所述容置空间中。3.根据权利要求2所述的操纵杆，其特征在于，所述罩体包括顶壁、第一侧壁、第三侧壁、第二侧壁以及第四侧壁，所述第一侧壁、所述第三侧壁、所述第二侧壁以及所述第四侧壁依次相邻设置并沿所述顶壁的周缘朝向所述底座延伸。4.根据权利要求3所述的操纵杆，其特征在于，所述顶壁开设有第一通孔，所述手柄从所述第一通孔穿过。5.根据权利要求4所述的操纵杆，其特征在于，所述手柄包括依次固定连接的操作部、杆部以固定部，所述操作部位于所述容置空间之外，所述杆部穿设于所述第一通孔，所述固定部位于所述容置空间中。6.根据权利要求5所述的操纵杆，其特征在于，所述第一侧壁上开设有第一开口，所述第二侧壁上开设有第二开口；所述第一限位件包括第一主体部以及设置于所述第一主体部两侧的第一卡持部，所述第一卡持部位于所述第一开口与所述第二开口中。7.根据权利要求6所述的操纵杆，其特征在于，所述第一开口与所述第二开口朝向所述底座的一端的开口宽度大于背离所述底座的一端的开口宽度。8.根据权利要求6所述的操纵杆，其特征在于，所述第一主体部用于连接所述第一卡持部的表面与所述第一侧壁和/或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝昱翔，陈建亨，孙成业，彭耀哲，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：