模块化小摇杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模块化小摇杆，通过设置拨杆结构、复位组件、传感器组件以及外壳组件等模块化安装的组件，通过拨杆结构通过销轴与复位组件活动连接；拨杆结构设置在复位组件的一侧；并在拨杆结构的另一侧设置传感器组件；传感器组件通过设置在拨杆结构的磁力感应装置进行动作传感控制；通过将精度控制在模块化精度的外形，从而使得每个模块的精度能够保证在公差范围内，并且单独内部零件的尺寸精度不会过高，大大降低了零件加工的难度，从而降低零件成本和装配成本。低零件成本和装配成本。低零件成本和装配成本。

【技术实现步骤摘要】
模块化小摇杆


[0001]本技术的实施例涉及一种摇杆，特别涉及一种模块化小摇杆。

技术介绍

[0002]目前市场上的小摇杆主要用于遥控器和工业控制器上，其使用场合对于小摇杆的精度要求较高。目前小摇杆市场中使用的小手柄控制，市场上的小摇杆大多使用一步到位的装配方式，但是一步到位式的装配方式会存在装配后零件精度需要通过人工调节，装配成本高，维修成本，单独零件成本高等缺点。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种能够解决一步到位式操纵杆安装后会存在零件装配调节精度复杂，单一零件一致性不好管控，零件成本高，装配成本高，维修复杂等缺点的模块化小摇杆，并且具有高精度。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种模块化小摇杆，其特征在于，包括：
[0005]拨杆结构；
[0006]复位组件，所述的拨杆结构通过销轴与所述的复位组件活动连接；所述的拨杆结构设置在所述拨杆结构的一侧；
[0007]传感器组件，在所述的拨杆结构的另一侧设置所述传感器组件；所述传感器组件通过设置在所述的拨杆结构的磁力感应装置进行动作传感控制。
[0008]进一步，所述的模块化小摇杆，还包括：
[0009]外壳组件，在所述的外壳组件中分别沿着预设轴线设置所述复位组件；在所述复位组件并列设置所述传感器组件；
[0010]部分所述的拨杆结构设置在所述外壳组件的外侧。
[0011]进一步，所述的拨杆结构，还包括：
[0012]手柄，在所述的拨杆结构的一侧设置所述的手柄；所述手柄的另一侧通过销轴活动连接所述复位组件；
[0013]手柄包胶，在所述的手柄上通过二次注塑固定在所述手柄包胶；在所述手柄与所述手柄包胶之间设置若干个凸块；使所述手柄包胶更好地固定在所述手柄上。
[0014]进一步，所述的复位组件，还包括：
[0015]轴销，在所述的拨杆结构的手柄的下端开设通孔，在所述通孔中穿入所述轴销；所述轴销的一端活动连接在外壳组件上；所述的轴销上套入磁钢座的一端；所述磁钢座的另一端通过压铆的方式，对所述磁钢座上的翻边进行压铆翻边，固定所述磁钢；所述的磁钢座固定在扭簧支撑板上，
[0016]扭簧，在所述的磁钢座的外侧套入所述扭簧；
[0017]扭簧支撑板，所述扭簧支撑板上设有开孔，所述的开孔穿过磁钢座，通过卡簧固定
在所述磁钢座上；所述的扭簧穿过所述磁钢座的柱，将扭簧的两个脚分别卡在扭簧支撑板的第一支柱上；所述第一支柱和定位板上的第二支柱的宽度相同，所述扭簧在静止状态的稳定状态时，所述扭簧的两个脚是互相平行的。
[0018]进一步，所述的传感器组件，还包括:
[0019]霍尔支架,所述的霍尔支架上的卡扣，卡在定位板的定位槽处
[0020]霍尔板，所述的霍尔板通过设有凸筋状的卡槽，穿过固定在所述霍尔支架上；在霍尔支架内设置环氧树脂；所述环氧树脂用于将霍尔支架定位固定在定位板 33上。
[0021]进一步，所述的外壳组件，还包括：
[0022]外壳，用沉头螺钉将所述外壳固定在定位板的定位螺纹上；所述外壳的下端设置安装板，使用螺钉将安装板固定在外壳上。
[0023]进一步，所述磁钢座后部设置凹孔，所述凹孔与销钉上设置的凸台过盈连接。
[0024]进一步，在所述拨杆结构的圆孔一侧，套入轴销的方孔内，将所述拨杆结构的另外一侧设置在外壳的圆柱凸筋中。
[0025]进一步，所述的霍尔板设置在所述磁钢的对面，在所述磁钢旋转时，通过设置在霍尔板上霍尔传感器进行工作。
[0026]本技术的同现有技术相比，通过设置拨杆结构、复位组件、传感器组件以及外壳组件等模块化安装的组件，通过拨杆结构通过销轴与复位组件活动连接；拨杆结构设置在复位组件的一侧；并在拨杆结构的另一侧设置传感器组件；传感器组件通过设置在拨杆结构的磁力感应装置进行动作传感控制；通过将精度控制在模块化精度的外形，从而使得每个模块的精度能够保证在公差范围内，并且单独内部零件的尺寸精度不会过高，大大降低了零件加工的难度，从而降低零件成本和装配成本。由于模块化装配的特点，只需要保证模块化外部尺寸零件的公差即可满足整个小摇杆的公差，对于维修方面来说，如果存在部分模块损坏的情况，单独更换模块组件即可，不需要拆解单独零件，这对于维修的成本也有很大的降低。
[0027]模块化组件通过多阶段组装的形式来实现装配的，这种多阶段组装的优点在于：能够提高装配后精度的同时，减少装配错误，提高装配效率。多阶段组装的特点在于，通过将多部冗余繁杂的装配步骤简化后，配合模块化的部件，实现简单安装，简单拆卸，不存在一步到位式安装的小摇杆，核心部件损坏之后，需要拆到第一步进行更换的繁琐操作。
[0028]拨杆结构是跟主结构分开的，通常情况下，拨杆直接连接在内部的主结构上，无法单独拆卸。跟主结构外部的轴连接在一起的，通过外挂拨杆结构，能够使得拨杆结构在更换或者拆卸的时候能够一步就拆下更换。通常常规跟内部主结构相连的拨杆结构，如果拨杆遭到外力破坏或者损坏的话，更换起来必须整个结构全部拆卸才能重新组装。外置式拨杆结构大大降低了维护和更换的成本。
附图说明
[0029]图1为本技术的立体结构示意图；
[0030]图2为图1主视方向示意图；
[0031]图3为A
‑
A向的剖视示意图；
[0032]图4为B
‑
B向的剖视示意图；
[0033]图5为磁钢座背面的凹孔示意图；
[0034]图6为销钉的凸台示意图。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0036]本技术的实施方式涉及一种模块化小摇杆，如图1、图2、图3、图4 所示，包括：
[0037]在本实施例中的模块化小摇杆的上方设置拨杆结构1；拨杆结构1主要起到操控的作用方向的作用。
[0038]拨杆结构1通过销轴32与复位组件3活动连接；拨杆结构1设置在复位组件3的一侧；复位组件3主要起到复位的作用。
[0039]在拨杆结构1的另一侧设置传感器组件4；传感器组件4通过设置在拨杆结构1的磁力感应装置进行动作传感控制。传感器组件4主要是通过磁力感应装置传感控制，使得拨杆结构1动作时，产生电讯号，来控制运动的方向。
[0040]在本实施例中通过设置拨杆结构1、复位组件3、传感器组件4以及外壳组件2等模块化安装的组件，通过拨杆结构1通过销轴32与复位组件3活动连接；拨杆结构1设置在复位组件3的一侧；并在拨杆结构1的另一侧设置传感器组件 4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化小摇杆，其特征在于，包括：拨杆结构；复位组件，所述的拨杆结构通过销轴与所述的复位组件活动连接；所述的复位组件设置在所述拨杆结构的一侧；传感器组件，在所述的拨杆结构的另一侧设置所述传感器组件；所述传感器组件通过设置在所述的拨杆结构的磁力感应装置进行动作传感控制。2.根据权利要求1所述的模块化小摇杆，其特征在于，所述的模块化小摇杆，还包括：外壳组件，在所述的外壳组件中分别沿着预设轴线设置所述复位组件；在所述复位组件并列设置所述传感器组件；部分所述的拨杆结构设置在所述外壳组件的外侧。3.根据权利要求1所述的模块化小摇杆，其特征在于，所述的拨杆结构，还包括：手柄，在所述的拨杆结构的一侧设置所述的手柄；所述手柄的另一侧通过销轴活动连接所述复位组件；手柄包胶，在所述的手柄上通过二次注塑固定在所述手柄包胶；在所述手柄与所述手柄包胶之间设置若干个凸块；使所述手柄包胶更好地固定在所述手柄上。4.根据权利要求1所述的模块化小摇杆，其特征在于，所述的复位组件，还包括：轴销，在所述的拨杆结构的手柄的下端开设通孔，在所述通孔中穿入所述轴销；所述轴销的一端活动连接在外壳组件上；所述的轴销上套入磁钢座的一端；所述磁钢座的另一端通过压铆的方式，对所述磁钢座上的翻边进行压铆翻边，固定所述磁钢；所述的磁钢座固定在扭簧支撑板上，扭簧，在所述的磁钢座...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔丹，杨曦，
申请(专利权)人：上海陈工电控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：