【技术实现步骤摘要】
一种遥控操作装置
[0001]本技术涉及操作装置
,具体领域为一种遥控操作装置。
技术介绍
[0002]遥控燃油车动力系统采用燃油发动机及其变速箱来实现动力输出,当需要变速时需要遥控舵机驱动变速器换挡操作装置来实现档位切换,换挡操作装置根据车辆的种类不同而不同,例如摩托车换挡操作装置如图2,通过换挡杆转动换挡轴来实现档位切换。汽车换挡操作装置如图3,通过换挡杆拨动换挡拨叉来实现档位切换。自行车车换挡操作装置如图4,通过换挡拉线拉动来实现档位切换。通常情况下,换挡操作装置的阻力与换挡时机相关,如果换挡时机不合适,换挡操作装置阻力很大,换挡驱动力无法克服阻力实现换挡,此时需要根据换挡阻力情况来决定放弃换挡,人为操作换挡操作装置可以根据情况来判断决定。遥控舵机驱动换挡操作装置不能感知换挡操作装置阻力大小,当阻力较大时,不能像人为操作那样做出放弃换挡决定,而是继续转动舵机驱动换挡操作装置欲使其达到目标位置,这样可能导致换挡操作装置损坏或者舵机堵转烧毁。此外,遥控舵机移动行程与换挡操作装置移动行程不完全匹配时,即遥控舵机移动行程 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遥控操作装置,包括舵机(1)与操作装置(2),其特征在于:所述舵机(1)与操作装置(2)之间加装有弹簧机构(3),所述弹簧机构(3)的压缩或拉伸最大行程大于舵机(1)最大转动角度转化的直线行程,所述舵机(1)输出驱动力传递给弹簧机构(3),所述弹簧机构(3)将力传递给操作装置(2),所述舵机(1)通过弹簧机构(3)克服操作装置(2)的阻力使其达到目标位置。2.根据权利要求1所述的一种遥控操作装置,其特征在于:所述操作装置(2)为换挡操作装置,所述弹簧机构(3)将力传递给换挡操作装置,所述舵机(1)通过弹簧机构(3)克服换挡操作装置的阻力使其达到目标位置。3.根...
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