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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及目标定位,尤其涉及一种基于衍射光学元件的目标定位方法、电子设备与计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着虚拟现实、增强现实与混合现实技术的不断发展,相关的应用场景也越来越广。而在虚拟现实技术的应用中,目标检测与定位技术是不可或缺的,用于实现使用者的指令输入。但现有的目标检测与定位技术是在整个目标范围进行检索、定位和信息回传,耗费算力高,进而容易导致输入的延迟,影响使用体验。
技术实现思路
1、鉴于以上内容,本申请提供一种基于衍射光学元件的目标定位方法、电子设备与存储介质,以解决上述问题。
2、本申请一实施方式提供一种基于衍射光学元件的目标定位方法,包括:
3、发射第一定位光,所述第一定位光用于对目标所在的预设区域进行扫描,得到所述预设区域中的各个标准区域的特征值,其中所述预设区域包括多个所述标准区域;
4、根据各个所述标准区域的特征值判断所述目标所处的基本单元区域,其中各个所述标准区域均包括多个基本单元区域;
5、向所述目标所处的所述基本单元区域发射第二定位光,得到所述目标的坐标。
6、在一种可能的实施方式中,所述根据所述各个标准区域的特征值判断所述目标所处的基本单元区域的步骤,包括:
7、根据所述标准区域内是否存在所述目标,构建区域特征值对照表;
8、将所述标准区域的特征值与所述区域特征值对照表进行比对,以判断所述目标所处的基本单元区域。
9、在一种可能的实施方式中,所述目标
10、在一种可能的实施方式中,不同的所述标准区域至少包括一不同的所述基本单元区域。
11、在一种可能的实施方式中,所述预设区域包括n*n个所述基本单元区域,所述标准区域包括n*m个所述基本单元区域,n、m为正整数,且n≥m。
12、在一种可能的实施方式中,所述第二定位光包括呈阵列布置的光斑,所述光斑扫过的区域覆盖所述预设区域。
13、本申请一实施方式还提供一种电子设备,包括第一光源、第二光源、衍射光学元件、接收器与处理器,所述第二光源连接所述衍射光学元件,所述第一光源、所述第二光源及所述接收器连接所述处理器,所述处理器用于控制所述第一光源发出第一定位光,所述第一定位光用于对所述接收器所在的预设区域进行扫描,得到所述预设区域中的各个标准区域的特征值,其中所述预设区域包括多个所述标准区域,所述处理器还用于根据所述各个所述标准区域的特征值判断所述接收器所处的基本单元区域,其中各个所述标准区域均包括多个所述基本单元区域,所述处理器还用于控制所述第二光源向所述接收器所处的基本单元区域发射第二定位光,以得到所述接收器的坐标。
14、在一种可能的实施方式中,还包括准直元件,设于所述第二光源与所述衍射光学元件之间。
15、在一种可能的实施方式中,所述衍射光学元件包括衍射光栅,所述衍射光栅用于将所述第二定位光散射为阵列布置的光斑。
16、本申请一实施方式还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使所述电子设备执行如上所述的基于衍射光学元件的目标定位方法。
17、上述基于衍射光学元件的目标定位方法、电子设备与计算机可读存储介质,通过分次扫描以及比对得到的标准区域的特征值,以判断目标的坐标,其具有快速、准确、耗费算力低的有益效果。
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1.一种基于衍射光学元件的目标定位方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的基于衍射光学元件的目标定位方法,其特征在于,所述根据所述各个标准区域的特征值判断所述目标所处的基本单元区域的步骤,包括:
3.如权利要求2所述的基于衍射光学元件的目标定位方法,其特征在于,所述目标处于不同的基本单元区域时,所述区域特征值对照表中对应唯一的所述标准区域的特征值。
4.如权利要求1所述的基于衍射光学元件的目标定位方法,其特征在于,不同的所述标准区域至少包括一不同的所述基本单元区域。
5.如权利要求4所述的基于衍射光学元件的目标定位方法,其特征在于,所述预设区域包括n*n个所述基本单元区域,所述标准区域包括n*m个所述基本单元区域,n、m为正整数,且n≥m。
6.如权利要求5所述的基于衍射光学元件的目标定位方法,其特征在于,所述第二定位光包括呈阵列布置的光斑,所述光斑扫过的区域覆盖所述预设区域。
7.一种电子设备,其特征在于,包括第一光源、第二光源、衍射光学元件、接收器与处理器,所述第二光源连接所述衍射光学元件,所述第
8.如权利要求7所述的电子设备,其特征在于,还包括准直元件,设于所述第二光源与所述衍射光学元件之间。
9.如权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述衍射光学元件包括衍射光栅,所述衍射光栅用于将所述第二定位光散射为阵列布置的光斑。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储计算机指令,其特征在于,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使所述电子设备执行如权利要求1至6中任一项所述的基于衍射光学元件的目标定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于衍射光学元件的目标定位方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的基于衍射光学元件的目标定位方法,其特征在于,所述根据所述各个标准区域的特征值判断所述目标所处的基本单元区域的步骤,包括:
3.如权利要求2所述的基于衍射光学元件的目标定位方法,其特征在于,所述目标处于不同的基本单元区域时,所述区域特征值对照表中对应唯一的所述标准区域的特征值。
4.如权利要求1所述的基于衍射光学元件的目标定位方法,其特征在于,不同的所述标准区域至少包括一不同的所述基本单元区域。
5.如权利要求4所述的基于衍射光学元件的目标定位方法,其特征在于,所述预设区域包括n*n个所述基本单元区域,所述标准区域包括n*m个所述基本单元区域,n、m为正整数,且n≥m。
6.如权利要求5所述的基于衍射光学元件的目标定位方法,其特征在于,所述第二定位光包括呈阵列布置的光斑,所述光斑扫过的区域覆盖所述预设区域。
7.一种电子设备,其特征在于,包括第一光源、第二光源、衍射光学元件、接收器与处理器,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄俊翔,黄柏巽,
申请(专利权)人:鸿富锦精密电子烟台有限公司,
类型:发明
国别省市:
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