智能生产方法及智能生产系统技术方案

本申请提供一种智能生产方法及智能生产系统，其中，所述方法包括：获取激光导航车的状态信息并将状态信息发送至云服务器；基于状态信息，利用云服务器控制激光导航车基于控制指令行驶到对应的位置；当激光导航车行驶到对应的位置后，利用云服务器控制流水线设备对接激光导航车和对应的作业；利用机器视觉模块监控流水线设备，获得流水线设备的影像和流水线设备的作业信息，将作业信息发送至云服务器；利用云服务器统计并分析状态信息和作业信息，并将状态信息和作业信息传送至互联网看板；利用互联网看板将状态信息和作业信息显示在远程登录界面。本申请可实现车间生产的数控化、网络化和智能化。络化和智能化。络化和智能化。

【技术实现步骤摘要】
智能生产方法及智能生产系统


[0001]本申请涉及生产制造领域，尤其涉及一种智能生产方法及智能生产系统。

技术介绍

[0002]目前生产过程与教学过程的脱节，导致学生难以直观地了解智能生产方面的知识，因而无法增强学生的实践能力。同时，目前制造业与互联网的融合程度还不够高，制造业的全流程智能无人化也需要进一步加强。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种智能生产方法及智能生产系统，可以促进生产车间与学校结合，增强学生的实践能力，实现车间生产的数控化、网络化和智能化。
[0004]所述智能生产系统包括：互相之间通讯连接的云服务器、激光导航车、流水线设备、机器视觉模块，其中；所述激光导航车获取所述激光导航车的状态信息，将所述状态信息发送至所述云服务器；所述云服务器依据所述激光导航车的状态信息，向所述激光导航车发送控制指令，所述激光导航车基于所述控制指令行驶到对应的位置；所述云服务器控制所述流水线设备对接所述激光导航车，并控制所述流水线设备进行对应的作业；所述机器视觉模块监控所述流水线设备，获得所述流水线设备的影像；所述机器视觉模块分析所述流水线设备的影像，获得所述流水线设备的作业信息，将所述流水线设备的作业信息发送至所述云服务器。
[0005]可选地，所述状态信息包括所述激光导航车所处的位置和周围的环境信息。
[0006]可选地，所述系统还包括互联网看板；所述云服务器统计并分析所述激光导航车的状态信息和所述流水线设备的作业信息，并将所述激光导航车的状态信息和所述流水线设备的作业信息传送至所述互联网看板；所述互联网看板将所述激光导航车的状态信息和所述流水线设备的作业信息，显示在远程登录界面；所述互联网看板响应用户在所述远程登录界面的操作，向所述云服务器发送对应的指令；基于所述激光导航车的状态信息与预设的第一正常信息进行比对，所述云服务器确定所述激光导航车的状态信息存在第一异常信息时，按照预设的第一规则将所述第一异常信息发送给对应的用户；及基于所述流水线设备的作业信息与预设的第二正常信息进行比对，所述云服务器确定所述流水线设备的作业信息存在第二异常信息时，按照预设的第二规则将所述第二异常信息发送给对应的用户。
[0007]可选地，所述流水线设备包括智能仓储设备、自动上料机、工业机器人、自动组装设备；所述智能仓储设备用于存储生产过程所需原料和载具；所述智能仓储设备还用于根据所述云服务器发送的移送载具的第二指令，与所述激光导航车对接，将所述载具移送至所述激光导航车；所述智能仓储设备还用于根据所述云服务器发送的移送原料的第四指令，将所述原料移送至所述激光导航车上的所述载具上；所述自动上料机用于根据所述云服务器发送的第六指令，与所述激光导航车对接，从所述激光导航车接收承载了所述原料
的所述载具，并将承载了所述原料的所述载具移送至第四位置，所述第四位置为所述工业机器人抓取所述原料的区域；所述工业机器人用于根据所述云服务器发送的第七指令，处理所述载具中的所述原料；所述自动组装设备定位所述原料，组装所述原料获得成品。
[0008]可选地，所述云服务器还用于，当确定所述第四位置的所述载具为空置的载具时，对所述自动上料机下达第八指令；所述自动上料机根据所述第八指令将所述空置的载具从所述第四位置移送至所述激光导航车上；所述云服务器还用于，当确定所述自动组装设备组装所述原料获得所述成品时，对所述工业机器人下达第十指令；所述工业机器人根据所述第十指令，抓取所述成品并将所述成品放置在所述激光导航车上的所述空置的载具上；所述智能仓储设备还用于根据所述云服务器发送的第十二指令，从所述激光导航车接收所述成品并存储所述成品；以及根据所述云服务器发送的第十四指令，从所述激光导航车回收并存储所述载具。
[0009]所述智能生产方法包括：利用激光导航车获取所述激光导航车的状态信息，并将所述状态信息发送至云服务器；利用所述云服务器基于所述状态信息，向所述激光导航车发送控制指令，所述激光导航车基于所述控制指令行驶到对应的位置；当所述激光导航车行驶到所述对应的位置后，利用所述云服务器控制流水线设备对接所述激光导航车，并控制所述流水线设备进行对应的作业；利用机器视觉模块监控所述流水线设备，获得所述流水线设备的影像；利用机器视觉模块分析所述流水线设备的影像，获得所述流水线设备的作业信息，将所述作业信息发送至所述云服务器；利用所述云服务器统计并分析所述激光导航车的状态信息和所述流水线设备的作业信息，并将所述激光导航车的状态信息和所述流水线设备的作业信息传送至互联网看板；利用所述互联网看板将所述激光导航车的状态信息和所述流水线设备的作业信息，显示在远程登录界面。
[0010]可选地，所述控制指令携带了位置信息，该方法还包括：所述激光导航车根据所述位置信息行驶到所述对应的位置。
[0011]可选地，所述方法还包括：利用所述互联网看板响应用户在所述远程登录界面的操作，向所述云服务器下达对应的指令；利用所述云服务器将所述激光导航车的状态信息与预设的第一正常信息进行比对，当确定所述激光导航车的状态信息存在第一异常信息时，按照预设的第一规则将所述第一异常信息发送给对应的用户；及利用所述云服务器将所述流水线设备的作业信息与预设的第二正常信息进行比对，当确定所述流水线设备的作业信息存在第二异常信息时，按照预设的第二规则将所述第二异常信息发送给对应的用户。
[0012]可选地，所述方法还包括：当所述云服务器根据所述激光导航车的状态信息确定所述激光导航车处于空闲状态时，利用所述云服务器向所述激光导航车发送获取载具的第一指令，所述第一指令携带了第一位置的信息，所述激光导航车根据所述第一指令行驶到所述第一位置；当所述激光导航车行驶到所述第一位置时，利用所述云服务器向智能仓储设备下达移送载具的第二指令，所述智能仓储设备根据所述第二指令，将所述载具移送至位于所述第一位置的所述激光导航车上；利用所述云服务器向所述激光导航车下达获取原料的第三指令，所述第三指令携带了第二位置的信息，所述激光导航车根据所述第三指令行驶到所述第二位置；利用所述云服务器向所述智能仓储设备下达移送原料的第四指令，所述智能仓储设备根据所述第四指令，将所述原料移送至位于所述第二位置的所述激光导
航车上的所述载具上；利用所述云服务器向所述激光导航车下达执行上料操作的第五指令，所述第五指令携带了第三位置的信息，所述激光导航车根据所述第五指令行驶到所述第三位置；利用所述云服务器向自动上料机下达第六指令，所述自动上料机53根据所述第六指令，与位于所述第三位置的所述激光导航车对接，从所述激光导航车接收承载了所述原料的所述载具，所述自动上料机将该承载了所述原料的载具移送至第四位置；利用所述云服务器向工业机器人下达第七指令，所述工业机器人根据所述第七指令，抓取所述原料并将所述原料放置在自动组装设备上，所述自动组装设备定位所述原料，组装所述原料获得成品；当所述云服务器确定所述第四位置的所述载具为空置的载具时，利用所述云服务器向所述自动上料机下达第八指令，所述自动上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能生产系统，其特征在于，所述系统包括：互相之间通讯连接的云服务器、激光导航车、流水线设备、机器视觉模块，其中：所述激光导航车获取所述激光导航车的状态信息，将所述状态信息发送至所述云服务器；所述云服务器依据所述激光导航车的状态信息，向所述激光导航车发送控制指令，所述激光导航车基于所述控制指令行驶到对应的位置；所述云服务器控制所述流水线设备对接所述激光导航车，并控制所述流水线设备进行对应的作业；所述机器视觉模块监控所述流水线设备，获得所述流水线设备的影像；所述机器视觉模块分析所述流水线设备的影像，获得所述流水线设备的作业信息，将所述流水线设备的作业信息发送至所述云服务器。2.根据权利要求1所述的智能生产系统，其特征在于，所述状态信息包括所述激光导航车所处的位置和周围的环境信息。3.根据权利要求1所述的智能生产系统，其特征在于，所述系统还包括互联网看板；所述云服务器统计并分析所述激光导航车的状态信息和所述流水线设备的作业信息，并将所述激光导航车的状态信息和所述流水线设备的作业信息传送至所述互联网看板；所述互联网看板将所述激光导航车的状态信息和所述流水线设备的作业信息，显示在远程登录界面；所述互联网看板响应用户在所述远程登录界面的操作，向所述云服务器发送对应的指令；基于所述激光导航车的状态信息与预设的第一正常信息的比对，所述云服务器确定所述激光导航车的状态信息存在第一异常信息时，按照预设的第一规则将所述第一异常信息发送给对应的用户；及基于所述流水线设备的作业信息与预设的第二正常信息的比对，所述云服务器确定所述流水线设备的作业信息存在第二异常信息时，按照预设的第二规则将所述第二异常信息发送给对应的用户。4.根据权利要求1所述的智能生产系统，其特征在于，所述流水线设备包括智能仓储设备、自动上料机、工业机器人、自动组装设备；所述智能仓储设备用于存储生产过程所需原料和载具；所述智能仓储设备还用于根据所述云服务器发送的移送载具的第二指令，与所述激光导航车对接，将所述载具移送至所述激光导航车；所述智能仓储设备还用于根据所述云服务器发送的移送原料的第四指令，将所述原料移送至所述激光导航车上的所述载具上；所述自动上料机用于根据所述云服务器发送的第六指令，与所述激光导航车对接，从所述激光导航车接收承载了所述原料的所述载具，并将承载了所述原料的所述载具移送至第四位置，所述第四位置为所述工业机器人抓取所述原料的区域；所述工业机器人用于根据所述云服务器发送的第七指令，处理所述载具中的所述原料；所述自动组装设备定位所述原料，组装所述原料获得成品。
5.根据权利要求4所述的智能生产系统，其特征在于：所述云服务器还用于，当确定所述第四位置的所述载具为空置的载具时，对所述自动上料机下达第八指令；所述自动上料机根据所述第八指令将所述空置的载具从所述第四位置移送至所述激光导航车上；所述云服务器还用于，当确定所述自动组装设备组装所述原料获得所述成品时，对所述工业机器人下达第十指令；所述工业机器人根据所述第十指令，抓取所述成品并将所述成品放置在所述激光导航车上的所述空置的载具上；所述智能仓储设备还用于根据所述云服务器发送的第十二指令，从所述激光导航车接收所述成品并存储所述成品；以及根据所述云服务器发送的第十四指令，从所述激光导航车回收并存储所述载具。6.一种智能生产方法，其特征在于，所述方法包括：利用激光导航车获取所述激光导航车的状态信息，并将所述状态信息发送至云服务器；利用所述云服务器基于所述状态信息，向所述激光导航车发送控制指令，所述激光导航车基于所述控制指令行驶到对应的位置；当所述激光导航车行驶到所述对应的位置后，利用所述云服务器控制流水线设备对接所述激光导航车，并控制所述流水线设备进行对应的作业；利用机器视觉模块监控所述流水线设备，获得所述流水线设备的影像；利用机器视觉模块分析所述流水线设备的影像，获得所述流水线设备的作业信息，将所述作业信息发送至所述云服务器；利用所述云服务器统计并分析所述激光导航车的状态信息和所述流水线设备的作业信息，并将所述激光导航车的状态信息和所述流水线设备的作业信息传送至互联网...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑光杰，陈锡聪，洪凯钧，吴忠刚，杜京，武占胜，徐陈建，杨立国，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子烟台有限公司，
类型：发明
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