用于拆装石墨卡点的拆装机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化装置领域，具体是用于拆装石墨卡点的拆装机，包括转动机构、压钉机构和升降机构；升降机构用于驱动转动机构和压钉机构同时升降；转动机构上设置有相互间隔的多个第一通孔和多个第二通孔，所有的第一通孔和所有的第二通孔分别设置于同一个同心圆，其中，转动机构可步进旋转，任一个第一通孔和任一个第二通孔可分别被压钉机构的一部分穿透。本实施例提供的用于拆装石墨卡点的拆装机，至少代替了现有技术中的人工拆除石墨卡点、人工定位石墨卡点和人工安装石墨卡点的工艺，从而解决了现有技术中，需要一种可替代采用人工更换石墨卡点的装置的技术问题。用人工更换石墨卡点的装置的技术问题。用人工更换石墨卡点的装置的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
用于拆装石墨卡点的拆装机


[0001]本技术涉及自动化装置领域，具体是用于拆装石墨卡点的拆装机。

技术介绍

[0002]在光伏电池生产过程中，石墨舟是电池片镀膜工序中不可替代的工装夹具。主要作用是将硅片通过石墨卡点（也被称为卡销）固定在石墨舟上，进入镀膜设备进行镀膜工艺。而石墨卡点按照工艺要求，需要定期更换。通常情况下，石墨卡点的更换采用全人工操作，工作人员的劳动强度比较大、且成本比较高。
[0003]因此，现有技术中，需要一种可替代采用人工更换石墨卡点的装置。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中，需要一种可替代采用人工更换石墨卡点的装置的技术问题，本技术提供用于拆装石墨卡点的拆装机。
[0005]根据本技术的一个方面，提供用于拆装石墨卡点的拆装机，包括转动机构、压钉机构和升降机构；
[0006]所述升降机构用于驱动所述转动机构和所述压钉机构同时升降；
[0007]所述转动机构上设置有相互间隔的多个第一通孔和多个第二通孔，所有的所述第一通孔和所有的所述第二通孔分别设置于同一个同心圆，其中，所述转动机构可步进旋转，任一个所述第一通孔和任一个所述第二通孔可分别被所述压钉机构的一部分穿透。
[0008]进一步的，所述转动机构至少包括转盘和第一驱动电机；
[0009]所述第一驱动电机用于驱动所述转盘步进旋转，其中，所有的所述第一通孔和所有的所述第二通孔分别设置于所述转盘。
[0010]进一步的，所述压钉机构至少包括压头和第二驱动电机；
[0011]所述第二驱动电机用于驱动所述压头往复运动，其中，任一个所述第一通孔和任一个所述第二通孔可分别被所述压头穿透。
[0012]进一步的，所述升降机构至少包括第一支架、第三驱动电机和安装板；
[0013]所述安装板通过所述第三驱动电机安装于所述第一支架，其中，所述第三驱动电机用于驱动所述安装板升降，所述转动机构和所述压钉机构分别设置于所述安装板。
[0014]进一步的，还包括上料机构；
[0015]所述上料机构可产生震动，并可通过震动排列满足预设尺寸的所述石墨卡点及分离不满足预设尺寸的所述石墨卡点，且可将任一个满足预设尺寸的所述石墨卡点转运至所述第一通孔。
[0016]进一步的，所述上料机构至少包括至少一个震动盘和震动发生器；
[0017]所有的所述震动盘分别设置于所述震动发生器上；
[0018]当所述震动发生器产生震动时，所述震动盘用于将满足预设尺寸的多个所述石墨卡点进行排列、且限制被排列的所述石墨卡点按照螺旋状的运动方向移动，其中，被排列的
所述石墨卡点至所述震动盘的中心距呈增大趋势。
[0019]进一步的，所述上料机构还包括导向滑道和卡爪气缸；
[0020]所述滑道和所述震动盘相通，所述石墨卡点可从所述震动盘运动至所述导向滑道；
[0021]所述卡爪气缸用于将移动至所述滑道上的任一个所述石墨卡点转运至所述第一通孔，其中，所述卡爪气缸可抓取且可释放所述石墨卡点。
[0022]进一步的，还包括控制系统和摄像头；
[0023]所述摄像头设置于所述压钉机构上，其中，所述摄像头用于获取第一图像，并将第一图像传输至所述控制系统，所述控制系统用于将所述第一图像和其中一种型号的所述石墨卡点匹配。
[0024]进一步的，还包括压力传感器；
[0025]所述压力传感器设置于所述压钉机构上，其中，所述压力传感器用于获取所述压钉机构压装所述石墨卡点时的压力反馈值，并将所述压力反馈值传输至所述控制系统，所述控制系统用于判断所述压力反馈值是否满足预设压力参数。
[0026]进一步的，还包括工作舱；
[0027]所述工作舱内设置有收集槽；
[0028]至少所述转动机构、所述压钉机构、所述升降机构和上料机构所述设置在所述工作舱内，其中，被拆除的所述石墨卡点可掉落至所述收集槽内。
[0029]本技术提供的用于拆装石墨卡点的拆装机，至少代替了现有技术中的人工拆除石墨卡点、人工定位石墨卡点和人工安装石墨卡点的工艺，从而解决了现有技术中，需要一种可替代采用人工更换石墨卡点的装置的技术问题。
附图说明
[0030]图1为本技术实施例1提供的用于拆装石墨卡点的拆装机的其中一部分结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例1提供的用于拆装石墨卡点的拆装机的其中一部分结构示意图；
[0032]图3为本技术实施例1提供的转动机构的分体结构示意图；
[0033]图4为本技术实施例1提供的压钉机构的分体结构示意图；
[0034]图5为本技术实施例1提供的升降机构的分体结构示意图；
[0035]图6为本技术实施例1提供的上料机构的其中一部分的分体结构示意图；
[0036]图7为本技术实施例1提供的上料机构的其中一部分的分体结构示意图；
[0037]图8为本技术实施例1提供的卡爪气缸的结构示意图；
[0038]图9为本技术实施例1提供的用于拆装石墨卡点的拆装机的结构示意图。
具体实施方式
[0039]实施例1：
[0040]为解决现有技术中，需要一种可替代采用人工更换石墨卡点的装置的技术问题，本实施例提供用于拆装石墨卡点的拆装机。
[0041]参见图1，用于拆装石墨卡点的拆装机（以下简称拆装机），包括转动机构1、压钉机构2和升降机构3；
[0042]升降机构3用于驱动转动机构1和压钉机构2同时升降；
[0043]转动机构1上设置有相互间隔的多个第一通孔4和多个第二通孔5，所有的第一通孔4和所有的第二通孔5分别设置于同一个同心圆，其中，转动机构1可步进旋转，任一个第一通孔4和任一个第二通孔5可分别被压钉机构2的一部分穿透。
[0044]其中，压钉机构2和转动机构1共同设置在升降机构3上；在实际应用本实施例的拆装机时，石墨舟被设置在拆装机上，且石墨舟被设置在压钉机构2和转动机构1的下方；如果升降机构3作出下降动作时，那么压钉机构2和转动机构1可接近石墨舟，其中，仅转动机构1可接触到石墨舟；反之，如果升降机构3作出上升动作，那么压钉机构2和转动机构1可远离石墨舟。
[0045]转动机构1上的第一通孔4用于在使用时承载即将安装在石墨舟上的石墨卡点，而转动机构1上的第二通孔5用于拆除已经设置在石墨舟上的石墨卡点。
[0046]如果石墨舟上设置有多个用于安装石墨卡点的安装孔，如果安装孔本身没有安装石墨卡点，则通转动机构1将第一通孔4移动至安装孔的上方，压钉机构2将被设置在第一通孔4的石墨卡点压入石墨舟上的安装孔即可。
[0047]如果安装孔已经设置有石墨卡点，则通过转动机构1首先将第二通孔5移动至安装孔的上方，压钉机构2穿透第二通孔5而挤压安装孔上的石墨卡点，从而拆除安装孔上的石墨卡点，接着，压钉机构2与第二通孔5分离，通过转动机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于拆装石墨卡点的拆装机，其特征在于，包括转动机构、压钉机构和升降机构；所述升降机构用于驱动所述转动机构和所述压钉机构同时升降；所述转动机构上设置有相互间隔的多个第一通孔和多个第二通孔，所有的所述第一通孔和所有的所述第二通孔分别设置于同一个同心圆，其中，所述转动机构可步进旋转，任一个所述第一通孔和任一个所述第二通孔可分别被所述压钉机构的一部分穿透。2.根据权利要求1所述的用于拆装石墨卡点的拆装机，其特征在于，所述转动机构至少包括转盘和第一驱动电机；所述第一驱动电机用于驱动所述转盘步进旋转，其中，所有的所述第一通孔和所有的所述第二通孔分别设置于所述转盘。3.根据权利要求1所述的用于拆装石墨卡点的拆装机，其特征在于，所述压钉机构至少包括压头和第二驱动电机；所述第二驱动电机用于驱动所述压头往复运动，其中，任一个所述第一通孔和任一个所述第二通孔可分别被所述压头穿透。4.根据权利要求1所述的用于拆装石墨卡点的拆装机，其特征在于，所述升降机构至少包括第一支架、第三驱动电机和安装板；所述安装板通过所述第三驱动电机安装于所述第一支架，其中，所述第三驱动电机用于驱动所述安装板升降，所述转动机构和所述压钉机构分别设置于所述安装板。5.根据权利要求1至4任一项所述的用于拆装石墨卡点的拆装机，其特征在于，还包括上料机构；所述上料机构可产生震动，并可通过震动排列满足预设尺寸的所述石墨卡点及分离不满足预设尺寸的所述石墨卡点，且可将任一个满足预设尺寸的所述石墨卡点转运至所述第一通孔。6.根据权利要求5所述的用于拆装石墨卡点的拆装机，其特征在于，所述上料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙成银，
申请(专利权)人：无锡联晟光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：