石墨卡点二次利用的自动拆装机制造技术

本实用新型专利技术公开了石墨卡点二次利用的自动拆装机，涉及石墨卡点技术领域，包括用于顶出石墨舟叶上石墨卡点的顶出机构、用于将石墨卡点吸住的吸取机构、用于旋转石墨卡点的旋转机构和用于将石墨卡点装回石墨舟页的升降机构；升降机构可驱动吸取机构竖直移动；顶出机构可正对吸取机构；旋转机构可驱动吸取机构水平转动。本实用新型专利技术提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机，解决了石墨卡点一次利用后就丢弃产生浪费的问题，使得使用过一次的石墨卡点可以旋转重装进行二次利用。以旋转重装进行二次利用。以旋转重装进行二次利用。

【技术实现步骤摘要】
石墨卡点二次利用的自动拆装机


[0001]本技术涉及石墨卡点
，尤其涉及石墨卡点二次利用的自动拆装机。

技术介绍

[0002]石墨舟是在电池片镀膜工序中不可替代的工装夹具，主要是通过石墨卡点固定在石墨舟上来固定硅片。石墨卡点在使用过程中，会出现磨损，从而导致不能正常工作，此时需要对石墨卡点进行更换。
[0003]但是当石墨舟在被使用后，石墨卡点与硅片的接触面积只有圆形工作端面的四分之一到二分之一的扇形大小，剩余部分并未产生磨损，此时如果直接更换石墨卡点会造成石墨卡点的浪费。但是现有技术中并未解决石墨卡点浪费的问题。
[0004]如中国申请号为202120719636.7的技术专利公开了一种用于拆装石墨卡点的拆装机，虽然实现了石墨卡点安装的自动化，但是其并未提供能够解决石墨卡点浪费的功能。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本技术提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机，可以将使用过一次的石墨卡点旋转重装进行二次利用。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]本技术提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机，包括用于顶出石墨舟叶上石墨卡点的顶出机构、用于将石墨卡点吸住的吸取机构、用于旋转石墨卡点的旋转机构和用于将石墨卡点装回石墨舟页的升降机构；所述升降机构可驱动所述吸取机构竖直移动；所述顶出机构可正对所述吸取机构；所述旋转机构可驱动所述吸取机构水平转动。
[0008]本技术提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机，优选地，还包括第一移动机构和第二移动机构；所述顶出机构可滑动设置在所述第一移动机构上；所述吸取机构、所述旋转机构和所述升降机构可滑动设置在所述第二移动机构上。
[0009]本技术提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机，优选地，所述吸取机构包括吸嘴杆和吸泵；所述吸嘴杆呈圆柱形；所述吸嘴杆的轴竖直设置；所述吸嘴杆固定设置在所述升降机构上；所述升降机构可控制所述吸嘴杆在竖直方向上移动；所述吸泵的吸气口与所述吸嘴杆密闭连通固定。
[0010]本技术提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机，优选地，所述旋转机构包括马达、主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮可与所述主动齿轮啮合设置；所述主动齿轮固定设置在所述马达的旋转轴上；所述吸嘴杆呈圆柱管状；所述从动齿轮与所述吸嘴杆同轴设置；所述从动齿轮套设在所述吸嘴杆的外壁上。
[0011]本技术提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机，优选地，所述升降机构包括升降气缸和限位杆；所述限位杆与所述升降气缸的活动轴同轴设置；所述限位杆固定设置在所述升降气缸的活动轴上；所述限位杆与所述吸嘴杆同轴设置；所述限位杆与所述吸嘴
杆固定连接；所述升降气缸的活动轴处于收回状态时，所述主动齿轮与所述从动齿轮的齿相互啮合设置。
[0012]本技术提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机，优选地，还包括安装套；所述安装套呈圆管状；所述安装套与所述吸嘴杆同轴设置；所述吸嘴杆的外径等于所述安装套的内径；所述升降气缸的活动轴在伸长状态下，所述吸嘴杆的杆端穿过所述安装套设置；所述升降气缸的活动轴在收回状态下，所述吸嘴杆的杆端收回至不穿过所述安装套的一侧。
[0013]本技术提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机，优选地，还包括用于限制所述吸嘴杆旋转角度的限位套；所述吸嘴杆可滑动设置在所述限位套内；所述吸嘴杆的外壁上设置有突起的滑块；所述限位套包括用于穿过所述吸嘴杆的通孔；所述吸嘴杆与所述通孔同轴设置；所述通孔内设置有用于限制所述吸嘴杆旋转的弧形片；所述弧形片与所述限位套一体成型；所述弧形片为柱状；所述通孔的底面水平设置；所述弧形片的上下底面均与所述通孔的上下底面共面设置；所述弧形片底面形状为一个半圆形的扇环；所述弧形片的扇环外径与所述通孔的直径相等；所述弧形片的扇环内径大于或等于所述吸嘴杆的直径；所述弧形片的扇环圆心处于所述通孔的轴线上；所述滑块上的点与所述吸嘴杆的轴线之间最远的距离为滑块距离；所述滑块距离大于所述弧形片的内圆半径；所述滑块距离小于或等于所述通孔的半径。
[0014]本技术提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机，优选地，还包括用于支撑所述滑块滑动的弧形槽；所述弧形槽呈扇形圆管状；所述弧形槽的扇形圆管的内径大于或等于所述吸嘴杆的直径；所述弧形槽的扇形圆管的外径与所述通孔的直径相同；所述弧形槽固定设置在所述限位套内部；所述弧形槽与所述通孔同轴设置；所述弧形槽的上底面在竖直方向上的高度低于所述通孔的上底面的高度；所述滑块可贴靠所述弧形槽的上底面绕所述吸嘴杆轴线转动；所述弧形槽与所述弧形片之间留有空隙形成第一竖槽和第二竖槽；所述第一竖槽与所述第二竖槽可刚好供所述滑块沿所述吸嘴杆的轴线方向穿过所述限位套；所述滑块在所述弧形槽上从所述第一竖槽转动到所述第二竖槽，所述吸嘴杆的轴向旋转角度为180
°
。
[0015]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
[0016]本技术公开了石墨卡点二次利用的自动拆装机，涉及石墨卡点
，包括用于顶出石墨舟叶上石墨卡点的顶出机构、用于将石墨卡点吸住的吸取机构、用于旋转石墨卡点的旋转机构和用于将石墨卡点装回石墨舟页的升降机构；所述升降机构可驱动所述吸取机构竖直移动；所述顶出机构可正对所述吸取机构；所述旋转机构可驱动所述吸取机构水平转动。本技术提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机，解决了石墨卡点一次利用后就丢弃产生浪费的问题，使得使用过一次的石墨卡点可以旋转重装进行二次利用。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。
[0018]图1是本技术实施例1提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机的整体结构图。
[0019]图2是本技术实施例1提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机的吸取机构、旋
转机构和升降机构的固定关系结构图。
[0020]图3是本技术实施例1提供的石墨卡点二次利用的自动拆装机限位套通孔部分的结构图。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
[0022]应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0023]如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨卡点二次利用的自动拆装机，其特征在于，包括用于顶出石墨舟叶上石墨卡点的顶出机构、用于将石墨卡点吸住的吸取机构、用于旋转石墨卡点的旋转机构和用于将石墨卡点装回石墨舟页的升降机构；所述升降机构可驱动所述吸取机构竖直移动；所述顶出机构可正对所述吸取机构；所述旋转机构可驱动所述吸取机构水平转动。2.如权利要求1所述的石墨卡点二次利用的自动拆装机，其特征在于，还包括第一移动机构和第二移动机构；所述顶出机构可滑动设置在所述第一移动机构上；所述吸取机构、所述旋转机构和所述升降机构可滑动设置在所述第二移动机构上。3.如权利要求1所述的石墨卡点二次利用的自动拆装机，其特征在于，所述吸取机构包括吸嘴杆和吸泵；所述吸嘴杆呈圆柱形；所述吸嘴杆的轴竖直设置；所述吸嘴杆固定设置在所述升降机构上；所述升降机构可控制所述吸嘴杆在竖直方向上移动；所述吸泵的吸气口与所述吸嘴杆密闭连通固定。4.如权利要求3所述的石墨卡点二次利用的自动拆装机，其特征在于，所述旋转机构包括马达、主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮可与所述主动齿轮啮合设置；所述主动齿轮固定设置在所述马达的旋转轴上；所述吸嘴杆呈圆柱管状；所述从动齿轮与所述吸嘴杆同轴设置；所述从动齿轮套设在所述吸嘴杆的外壁上。5.如权利要求4所述的石墨卡点二次利用的自动拆装机，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸和限位杆；所述限位杆与所述升降气缸的活动轴同轴设置；所述限位杆固定设置在所述升降气缸的活动轴上；所述限位杆与所述吸嘴杆同轴设置；所述限位杆与所述吸嘴杆可转动连接；所述升降气缸的活动轴处于收回状态时，所述主动齿轮与所述从动齿轮的齿相互啮合设置。6.如权利要求5所述的石墨卡点二次利用的自动拆装机，其特征在于，还包括安装套；所述安装套呈圆管状；所述安装套与所述吸嘴杆同轴设置；所述吸嘴杆的外径等于所述安装套的内径；所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙成银，
申请(专利权)人：无锡联晟光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：