一种利用行程自动调整汽车套筒孔位的装置，包括套筒插接机构、换向顶紧机构；所述套筒插接机构包括第一支撑架，第一支撑架上部前端固定有定位槽，定位槽后端与方头定位探杆正对；方头定位探杆通过第一气缸驱动前后移动；第一气缸通过接近开关监测行程；所述换向顶紧机构包括第二支撑架，第二支撑架通过第三气缸驱动上下移动；第二支撑架上部滑动有安装板，安装板通过第四气缸驱动前后移动；所述安装板上安装有夹具，夹具通过旋转气缸驱动旋转。本实用新型专利技术提供的一种利用行程自动调整汽车套筒孔位的装置，可使所有汽车套筒在后期钻孔时位置均保持一致状态，保证孔位一致。保证孔位一致。保证孔位一致。
【技术实现步骤摘要】
一种利用行程自动调整汽车套筒孔位的装置
[0001]本技术涉及汽车套筒加工设备，尤其是一种利用行程自动调整汽车套筒孔位的装置。
技术介绍
[0002]申请号为“201621459790.0”的专利“一种汽车专用开口套筒”是本公司设计的一种汽车套筒，汽车套筒的端部需要横向打圆孔。现有设备生产过程中，将套筒半成品水平放置在方头支撑上，随后钻头下移进行打孔，上端打孔完成后，然后换向使下端朝上放置在方头支撑上，再对下端横向打孔。这样打孔需要进行两次，且需要人工上料，效率低、劳动强度大。由于汽车套筒事先已经纵向钻好四方孔，在四方孔上下的汽车套筒上打圆孔，圆孔轴线必须与四方孔上下两面的内壁垂直，且所有的汽车套筒打出的圆孔的位置必须要一致。而现有的自动设备上料时无法控制使所有的四方孔的方位保持一致，进而使圆孔孔位一致。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种利用行程自动调整汽车套筒孔位的装置，可在上料的过程中对四方孔孔位进行调整，使每一个汽车套筒在后期钻孔时位置均保持一致状态，使得汽车套筒自动加工质量满足要求。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种利用行程自动调整汽车套筒孔位的装置，包括套筒插接机构、换向顶紧机构；
[0006]所述套筒插接机构包括第一支撑架，第一支撑架上部前端固定有定位槽，定位槽后端与方头定位探杆正对；方头定位探杆通过第一气缸驱动前后移动；第一气缸通过接近开关监测行程；
[0007]所述换向顶紧机构包括第二支撑架，第二支撑架通过第三气缸驱动上下移动；第二支撑架上部滑动有安装板，安装板通过第四气缸驱动前后移动；所述安装板上安装有夹具，夹具通过旋转气缸驱动旋转。
[0008]所述夹具包括上夹板、下夹板，上夹板、下夹板相对一面设有V型槽，上夹板、下夹板后端通过两组第七气缸驱动相对靠拢或远离。
[0009]所述方头定位探杆前端的方形头与汽车套筒上的四方孔匹配。
[0010]本技术一种利用行程自动调整汽车套筒孔位的装置，具有以下技术效果：方头定位探杆、方头插杆前端均采用与汽车套筒的四方孔匹配的方形头，在上料时，通过对对应第一气缸行程检测判断汽车套筒的四方孔的孔位是否正确，再利用旋转气缸、夹具将汽车套筒调整正确并通过方头定位探杆来定位，这样保证每个汽车套筒的位置均是一致的。后期通过夹具将汽车套筒转移到方头插杆上后也可使得汽车套筒固定，不发生转动。在所有汽车套筒的四方孔孔位保持一致时，钻孔的位置也保持一致。这样保证加工质量满足加工要求。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术的结构示意图。
[0014]图3为本技术中套筒插接机构的结构示意图。
[0015]图4为本技术中换向顶紧机构的结构示意图。
[0016]图5为本技术中换向顶紧机构的结构示意图。
[0017]图6为本技术中方头定位探杆与汽车套筒正对时的第一状态示意图。
[0018]图7为本技术中方头定位探杆与汽车套筒正对时的第二状态示意图。
[0019]图8为本技术中方头定位探杆推动汽车套筒进入夹具的第一状态示意图。
[0020]图9为本技术中方头定位探杆推动汽车套筒进入夹具的第二状态示意图。
[0021]图中：套筒插接机构1，第一支撑架1.1，定位槽1.2，方头定位探杆1.3，第一气缸1.4，第二气缸1.5，方头插杆1.6，固定块1.7，汽车套筒2，四方孔2.1，换向顶紧机构3，第二支撑架3.1，第三气缸3.2，安装板3.3，第四气缸3.4，夹具3.5，旋转气缸3.6，第五气缸3.7，压板3.8。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
2所示，一种利用行程自动调整汽车套筒孔位的装置，包括套筒插接机构1、换向顶紧机构3，套筒插接机构1前端与换向顶紧机构3正对。
[0023]如图3所示，所述套筒插接机构1包括第一支撑架1.1，第一支撑架1.1上部前端固定有定位槽1.2，定位槽1.2与汽车套筒2匹配，定位槽1.2一侧设有挡板、另一侧与倾斜设置的下料溜槽过渡连接。定位槽1.2用于接收从下料溜槽滚下的汽车套筒。而定位槽1.2后端与方头定位探杆1.3正对，方头定位探杆1.3前端的方形头与汽车套筒上的方形孔匹配，这样方便后期方头定位探杆1.3伸入到汽车套筒中。而方头定位探杆1.3另一端与滑板固定连接，滑板滑动设置在滑轨上，滑板通过第一气缸1.4驱动前后移动。在第一支撑架1.1下部安装有第二气缸1.5，第二气缸1.5与方头插杆1.6连接；方头插杆1.6的结构与方头定位探杆1.3的结构相同，方头插杆1.6前端通过固定块1.7上的方形孔进行限位。
[0024]固定块1.7不仅可对方头插杆1.6进行导向、支撑，在后期钻孔时，汽车套筒与方头插杆1.6插接时，汽车套筒一端端面与固定块1.7侧壁贴合，受固定块1.7限位支撑。
[0025]如图4
‑
5所示，所述换向顶紧机构3包括第二支撑架3.1，第二支撑架3.1为L型板结构，第二支撑架3.1的背部通过滑块滑动设置在竖直滑轨上，第二支撑架3.1通过第三气缸3.2驱动上下移动。在第二支撑架3.1的竖直部上水平固定有导杆，安装板3.3通过直线轴承滑动设置在导杆上。另外，第二支撑架3.1上位于安装板3.3后部固定有第四气缸3.4，第四气缸3.4的活塞杆与安装板3.3固定连接并驱动安装板3.3沿导杆前后移动。
[0026]所述安装板3.3上安装有夹具3.5，夹具3.5用于对汽车套筒进行夹持。所述夹具3.5包括上夹板3.5.1、下夹板3.5.2，上夹板3.5.1、下夹板3.5.2相对一面设有V型槽，上夹板3.5.1、下夹板3.5.2后端通过两组第七气缸3.5.3驱动相对靠拢或远离。而夹具3.5后端则通过旋转气缸3.6驱动旋转，旋转气缸3.6固定安装在安装板3.3上。
[0027]在第二支撑架3.1下部固定有第五气缸3.7，第五气缸3.7输出端与压板3.8连接。
[0028]工作原理及过程：
[0029]由于汽车套筒是随机的滚落到定位槽1.2中的，因此该汽车套筒2的四方孔2.1各边可能对应与方头定位探杆1.3的方形头各边平行，这样方便方头定位探杆1.3插入到四方孔2.1中，将该种情况记为A，状态如图6所示。也有可能四方孔2.1与方头定位探杆1.3的方形头不匹配，这样方头定位探杆1.3无法插入到四方孔2.1中, 将该种情况记为B，状态如图7所示。
[0030]1）、某一汽车套筒2在定位槽1.2中就位后，第四气缸3.4伸出，夹具3.5逐渐靠近定位槽1.2并与定位槽1.2正对；与此同时，第一气缸1.4收缩，使得方头定位探杆1.3向夹具3.5一侧移动。
[0031]若情况为A，则方头定位探杆1.3在推动定位槽1.本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用行程自动调整汽车套筒孔位的装置，其特征在于：包括套筒插接机构（1）、换向顶紧机构（3）；所述套筒插接机构（1）包括第一支撑架（1.1），第一支撑架（1.1）上部前端固定有定位槽（1.2），定位槽（1.2）后端与方头定位探杆（1.3）正对；方头定位探杆（1.3）通过第一气缸（1.4）驱动前后移动；第一气缸（1.4）通过接近开关监测行程；所述换向顶紧机构（3）包括第二支撑架（3.1），第二支撑架（3.1）通过第三气缸（3.2）驱动上下移动；第二支撑架（3.1）上部滑动有安装板（3.3），安装板（3.3）通过第四气缸（3.4）驱动前后移动；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李书益，肖长慎，黄强，李闯，周晋华，
申请(专利权)人：宜昌华益工具制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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