一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构，包括机器人接口，所述机器人接口环形外表面的上端固定安装有基板，所述基板下表面两端通过支架固定安装有限位销，所述机器人接口上端还设置有滑动机构、翻转机构以及夹持机构，夹持机构设置在翻转机构的下端，滑动机构可沿基板下表面X轴位移，本实用新型专利技术，通过气电混合控制，可完成多工位产品取放，使用卡爪抓取产品，通过旋转电机实现翻转产品抓取后，通过平移气缸带动多个分板均分平移，并且旋转电机能翻转产品180

【技术实现步骤摘要】
一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
[0003]传统的机器人抓手功能过于单一，抓取产品数量少，且无法完成复杂动作，若生产工作时需要产品在机器人取放移动过程中，完成一些复杂的功能性动作，便需要另外制造相应的设备，成本高，且效率低。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构，具有提高效率，产品夹取后多级运动的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构，包括机器人接口，所述机器人接口环形外表面的上端固定安装有基板，所述基板下表面两端通过支架固定安装有限位销，所述机器人接口上端还设置有滑动机构、翻转机构以及夹持机构，夹持机构设置在翻转机构的下端，翻转机构设置在滑动机构的下端，滑动机构可沿基板下表面X轴位移。
[0006]作为本技术的一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构优选技术方案，滑动机构包括固定在基板下表面的平移气缸，以及固定在平移气缸伸缩端的分板，所述平移气缸带动所述分板沿基板下表面X轴移动。
[0007]作为本技术的一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构优选技术方案，翻转机构包括旋转电机、翻转轴，以及固定在翻转轴上端的转接板，所述旋转电机通过支架固定在分板下表面一端，且所述分板下表面两端均设置有用于翻转轴原地转动的转动座，翻转机构通过旋转电机和转接板能将夹持机构180
°
翻转。
[0008]作为本技术的一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构优选技术方案，夹持机构内部设置有旋转气缸以及通过旋转气缸内部齿轮组带动夹持的卡爪，所述旋转气缸靠近转接板的上表面一端与转接板下端固定安装，所述转接板和旋转气缸在翻转轴上端为对称的两个设置。
[0009]作为本技术的一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构优选技术方案，所述分板为三个设置，中间的分板与基板固定连接，两端的分板为对称设置且对立面均设置有与其配合的一个平移气缸。
[0010]作为本技术的一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构优选技术方案，所述基板下表面两侧固定有直线导轨，滑动的两个分板上端均开设有与直线导轨嵌合滑动的滑轨。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，通过气电混合控制，可完成多工位产品取放，使用卡爪抓取产品，通过旋转电机实现翻转产品抓取后，通过平移气缸带动多个分板均分平移，并且旋转电机能翻转产品180
°
，与机器人搭配，可完成一些功能性需求，满足多工位工作的需求，在降低成本的同时提升了工作效率。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术主视的结构示意图；
[0014]图2为本技术仰视的结构示意图；
[0015]图中：1、机器人接口；2、旋转电机；3、基板；4、分板；5、限位销；6、直线导轨；7、平移气缸；8、旋转气缸；9、卡爪；10、滑轨；11、转接板；12、翻转轴。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术提供以下技术方案：一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构，包括机器人接口1，机器人接口1环形外表面的上端固定安装有基板3，基板3下表面两端通过支架固定安装有限位销5，机器人接口1上端还设置有滑动机构、翻转机构以及夹持机构，夹持机构设置在翻转机构的下端，翻转机构设置在滑动机构的下端，滑动机构可沿基板3下表面X轴位移。
[0019]具体的，滑动机构包括固定在基板3下表面的平移气缸7，以及固定在平移气缸7伸缩端的分板4，平移气缸7带动分板4沿基板3下表面X轴移动。
[0020]具体的，翻转机构包括旋转电机2、翻转轴12，以及固定在翻转轴12上端的转接板11，旋转电机2通过支架固定在分板4下表面一端，且分板4下表面两端均设置有用于翻转轴12原地转动的转动座，翻转机构通过旋转电机2和转接板11能将夹持机构180
°
翻转，本实施例中在夹料的同时还实现了产品的等距移动和翻转，满足多工位工作的需求，在降低成本的同时提升了工作效率。
[0021]具体的，夹持机构内部设置有旋转气缸8以及通过旋转气缸8内部齿轮组带动夹持的卡爪9，旋转气缸8靠近转接板11的上表面一端与转接板11下端固定安装，转接板11和旋转气缸8在翻转轴12上端为对称的两个设置，本实施例中旋转气缸8与卡爪9如何传动夹持不在本技术方案的保护范围之内，故不在本技术方案中详细披露。
[0022]具体的，分板4为三个设置，中间的分板4与基板3固定连接，两端的分板4为对称设
置且对立面均设置有与其配合的一个平移气缸7，本实施例中两个对立的平移气缸7将对称的两个分板4同时异向移动，从而实现三个分板4之间的等分。
[0023]具体的，基板3下表面两侧固定有直线导轨6，滑动的两个分板4上端均开设有与直线导轨6嵌合滑动的滑轨10，本实施例中直线导轨6和滑轨10对分板4在基板3下端X轴滑动起到限位和导向作用，以保证滑动的稳定性。
[0024]本技术的工作原理及使用流程：本技术由PLC通过气电混合控制，先将本技术通过机器人接口1与机械人固定组合，利用PLC写入程序，工作时通过机器人将本技术移动时需要夹持产品的上端，通过旋转气缸8以及内部传动组件带动卡爪9向外扩张将产品夹持，夹持后旋转电机2通过转接板11在分板4下端带动旋转气缸8、卡爪9以及夹持的产品翻转至所需角度(翻转角度在180
°
以内)，然后通过两个平移气缸7将两个的一个分板4在基板3上端均匀等分。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构，包括机器人接口(1)，其特征在于：所述机器人接口(1)环形外表面的上端固定安装有基板(3)，所述基板(3)下表面两端通过支架固定安装有限位销(5)，所述机器人接口(1)上端还设置有滑动机构、翻转机构以及夹持机构，夹持机构设置在翻转机构的下端，翻转机构设置在滑动机构的下端，滑动机构可沿基板(3)下表面X轴位移。2.根据权利要求1所述的一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构，其特征在于：滑动机构包括固定在基板(3)下表面的平移气缸(7)，以及固定在平移气缸(7)伸缩端的分板(4)，所述平移气缸(7)带动所述分板(4)沿基板(3)下表面X轴移动。3.根据权利要求2所述的一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构，其特征在于：翻转机构包括旋转电机(2)、翻转轴(12)，以及固定在翻转轴(12)上端的转接板(11)，所述旋转电机(2)通过支架固定在分板(4)下表面一端，且所述分板(4)下表面两端均设置有用于翻转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈赛铭，
申请(专利权)人：苏州德润精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：