一种气动旋转取料手臂制造技术

本实用新型专利技术属于自动化生产线技术领域，尤其为一种气动旋转取料手臂，包括底板，还包括安装板，且所述安装板可旋转的安装在所述底板上，在所述安装板上安装有多组吸盘安装架，在每组所述吸盘安装架上均安装有多个气动吸盘；本实用新型专利技术的气动旋转取料手臂，利用直线气缸与转动板的配合，当吸盘安装架伸入设备内部时，直线气缸通过转动板驱动吸盘安装架共同旋转取料，保证取料的可靠性和安全性，同时本装置结构简单、操作方便，解决了部分情况下，手臂伸入设备内部取料不安全的问题。伸入设备内部取料不安全的问题。伸入设备内部取料不安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种气动旋转取料手臂


[0001]本技术属于自动化生产线
，具体涉及一种气动旋转取料手臂。

技术介绍

[0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
[0003]在传统的自动化产线上，部分情况下，产品取放需要伸进设备内部，转个角度取料，普通取料手臂有两种，一种不带旋转取料功能；另一种上部加装旋转电机或旋转气缸，有时受限于设备开口大小，同样无法完成旋转取料功能。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种气动旋转取料手臂，具有结构简单以及操作方便的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气动旋转取料手臂，包括底板，还包括安装板，且所述安装板可旋转的安装在所述底板上，在所述安装板上安装有多组吸盘安装架，在每组所述吸盘安装架上均安装有多个气动吸盘。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，还包括转动板和安装轴，所述安装轴贯穿并利用轴承安装在所述底板上，所述转动板利用螺栓固定在所述安装轴的顶端，所述安装轴的底端利用螺栓与所述安装板连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，还包括直线气缸，在所述底板的顶面还安装有支撑板，所述直线气缸铰接在所述支撑板上，且所述直线气缸的活塞杆与所述转动板的端部铰接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述吸盘安装架间隔设置有两个，并利用螺栓安装在所述安装板上。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，每个所述吸盘安装架上均利用螺栓安装有两个对称分布的气动吸盘。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的气动旋转取料手臂，利用直线气缸与转动板的配合，当吸盘安装架伸入设备内部时，直线气缸通过转动板驱动吸盘安装架共同旋转取料，保证取料的可靠性和安全性，同时本装置结构简单、操作方便，解决了部分情况下，手臂伸入设备内部取料不安全的问题。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术图1中的A处放大结构示意图；
[0014]图中：1、底板；2、安装板；3、吸盘安装架；4、气动吸盘；5、支撑板；6、直线气缸；7、转动板；8、安装轴。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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图2，本技术提供以下技术方案：一种气动旋转取料手臂，包括底板1，还包括安装板2，且安装板2可旋转的安装在底板1上，在安装板2上安装有多组吸盘安装架3，在每组吸盘安装架3上均安装有多个气动吸盘4，还包括转动板7和安装轴8，安装轴8贯穿并利用轴承安装在底板1上，转动板7利用螺栓固定在安装轴8的顶端，安装轴8的底端利用螺栓与安装板2连接；还包括直线气缸6，在底板1的顶面还安装有支撑板5，直线气缸6铰接在支撑板5上，且直线气缸6的活塞杆与转动板7的端部铰接，在使用时，将装置安装在自动化生产线的合适位置处，装置的底板1可安装在直线模组上以实现移动，工作时，起初直线气缸6呈收缩状态，此时安装板2与底板1呈一直线，当安装板2伸入设备内部时，启动直线气缸6，直线气缸6的活塞杆推动转动板7旋转，转动板7带动安装板2旋转，使其共同旋转90度，之后利用气动吸盘4取料，然后直线气缸6收缩，拉动转动板7旋转，转动板7带动安装板2旋转，使其共同反向旋转90度，使安装板2与底板1呈一直线，装置退出设备，完成取料。
[0017]具体的，根据附图1所示，本实施例中，吸盘安装架3间隔设置有两个，并利用螺栓安装在安装板2上，每个吸盘安装架3上均利用螺栓安装有两个对称分布的气动吸盘4，本实施例的气动吸盘4共有四个，并呈对角式分布，保证了取料的稳定性。
[0018]本技术的工作原理及使用流程：本技术的气动旋转取料手臂，在使用时，将装置安装在自动化生产线的合适位置处，装置的底板1可安装在直线模组上以实现移动，工作时，起初直线气缸6呈收缩状态，此时安装板2与底板1呈一直线，当安装板2伸入设备内部时，启动直线气缸6，直线气缸6的活塞杆推动转动板7旋转，转动板7带动安装板2旋转，使其共同旋转90度，之后利用气动吸盘4取料；
[0019]然后直线气缸6收缩，拉动转动板7旋转，转动板7带动安装板2旋转，使其共同反向旋转90度，使安装板2与底板1呈一直线，装置退出设备，完成取料。
[0020]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动旋转取料手臂，包括底板(1)，其特征在于：还包括安装板(2)，且所述安装板(2)可旋转的安装在所述底板(1)上，在所述安装板(2)上安装有多组吸盘安装架(3)，在每组所述吸盘安装架(3)上均安装有多个气动吸盘(4)。2.根据权利要求1所述的一种气动旋转取料手臂，其特征在于：还包括转动板(7)和安装轴(8)，所述安装轴(8)贯穿并利用轴承安装在所述底板(1)上，所述转动板(7)利用螺栓固定在所述安装轴(8)的顶端，所述安装轴(8)的底端利用螺栓与所述安装板(2)连接。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬磊，
申请(专利权)人：苏州德润精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：