【技术实现步骤摘要】
一种用于立体仓库的搬运机械手
[0001]本专利技术涉及搬运机械手
，特别涉及一种用于立体仓库的搬运机械手。
技术介绍
[0002]随着工厂自动化水平不断提高，工厂生产效率逐渐提高，工厂中的大型结构件以及生产资料一般都由搬运机械手进行抓取、搬运以及放置等操作，搬运机械手其自由度多，动作灵敏，能适应不同的工作需求。
[0003]中国专利技术专利CN108726166A公开了一种可调节的搬运机械手，包括安装板，安装板的一侧螺钉固定有驱动电机，所述安装板远离驱动电机的一侧垂直焊接有一组叉套，且安装板的另一侧垂直焊接有一组固定板，所述固定板之间垂直焊接有固定杆，且固定杆的顶部上方设有安装管，所述安装管的内侧沿长度方向设有螺纹，且安装管的内侧螺纹套接有螺纹杆，螺纹杆的端部与驱动电机的输出轴通过联轴器固定：本专利技术通过驱动电机、螺纹杆、安装管、固定环、驱动杆、固定臂、固定板、导向杆、第一橡胶条和第二橡胶条，不仅能够采用插运的方式对管状物件进行搬运，且不易脱落，同时也能够采用夹持的方式对物件进行夹持搬运，从而使得通用性能好
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的搬运机械手，包括与机械臂相连接的连接座，所述连接座的一侧滑动设置有夹块，所述夹块的侧面上设置有橡胶带，其特征在于：所述橡胶带设置为波浪形，所述橡胶带的下半部分置于夹块的外侧，其上半部分置于夹块的内腔中；所述夹块上滑动设置有第一调节组件和第二调节组件，置于夹块外侧的橡胶带从第一调节组件的底端经过形成波谷，置于夹块内腔中的橡胶带从第二调节组件的顶端经过形成波峰；所述第一调节组件包括套筒，所述套筒固定连接于夹块的内腔中并竖直布置，所述套筒内部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板顶部设置有第一弹簧，所述第一滑板的底部设置有转动杆，所述转动杆的顶端与第一滑板转动连接，所述转动杆贯穿套筒和夹块，所述转动杆的底端转动设置有顶轴，所述橡胶带从顶轴外侧绕过并在此形成波谷；所述第二调节组件包括压杆，所述压杆穿过夹块并与夹块滑动连接，所述压杆的顶端固定连接有横轴，所述压杆的外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧设置于横轴和夹块之间，所述压杆的底端固定连接有压板，所述压板设置于橡胶带的外侧并置于两个顶轴之间。2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的搬运机械手，其特征在于：所述夹块的两侧均转动设置有卷轴，所述橡胶带两端分别从夹块的两端穿过并与夹块滑动连接，所述橡胶带的两端分别固定于夹块两端的卷轴上。3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的搬运机械手，其特征在于：所述套筒和横轴之间连通设置有软管，所述压杆和压板内部均为中空设...
【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，郭学深，惠茂盛，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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