一种机械零部件加工用夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械零部件加工用夹持机械手，包括基板和夹持机构，基板的一侧安装有轴座一，轴座一的内部设有转向板一，转向板一的一端设有轴座二，转向板三的底部设有防护壳体，夹持机构安装在防护壳体的内部，夹持机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮为啮合传动连接，主动齿轮的一侧设有减速电机。本实用新型专利技术通过主动齿轮的转动，使得从动齿轮也会跟随着转动，从而带动一侧连接夹板进行相对转动，实现对零部件的夹持作用，而且此种夹持结构相对于现有机械手上的夹持结构，结构简单，夹持力度大，且使用寿命长，成本也比较的低廉，若出现问题，也比较好进行维修及更换。及更换。及更换。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零部件加工用夹持机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械零部件加工用夹持机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种机械手臂，通常是可编程的，与人的手臂有相似的功能；手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连接通过关节连接，允许旋转运动或平移位移。关节式机器人的工作原理其实非常类似于人类手臂的运动特性，人手是通过关节与骨骼以及肌肉的组合运动，才实现了听从大脑指挥并有条件反射等行为。
[0003]目前现有的机械手臂为基本达到人体手臂的作用，通常都会在其一端的轴上加装夹持机构，使其达到人体手臂夹持物体的作用。但这种夹持机械手大多都存在结构复杂，使用寿命短，不好维修的问题。因此我们对此做出改进，提出一种机械零部件加工用夹持机械手。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种机械零部件加工用夹持机械手，包括基板和夹持机构，所述基板的一侧安装有轴座一，所述轴座一的内部设有转向板一，所述转向板一的一端设有轴座二，所述轴座二的一侧设有转向杆，所述转向杆的一端安装有轴座三，所述轴座三的内部设有转向板二，所述转向板二的底端安装有轴座四，所述轴座四的内部设有转向板三，所述转向板三的底部设有防护壳体，所述夹持机构安装在防护壳体的内部，所述夹持机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮为啮合传动连接，所述主动齿轮的一侧设有减速电机。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述基板的一侧通过螺栓固定的方式与轴座一的一侧相连接，所述基板位于轴座一的顶部和底部均开设有两排定位孔。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述轴座一、轴座二、轴座三和轴座四内部均设有驱动组件，所述转向板一、转向杆、转向板二和转向板三分别与相对应轴座内的驱动组件转动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述轴座一、轴座二、轴座三和轴座四内部均设有驱动组件，所述转向板一、转向杆、转向板二和转向板三分别与相对应轴座内的驱动组件转动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述防护壳体顶部的两侧均固定设有支板，所述防护壳体通过其两侧的支板通过螺栓连接的方式固定于转向板三的底部。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述减速电机的轴心通过其底部设有的加高座与主动齿轮的中心点处于一条水平线，所述减速电机与外部控制器电性连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述主动齿轮和从动齿轮的外部均安装有支座，两个所述支座均固定在一个方板，所述方板的底部与防护壳体内部的底端固定连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述主动齿轮和从动齿轮一侧的中部也位于两个支座一侧固定设有连杆，两个所述连杆镜像排列在防护壳体的一侧，两个所述连杆的一侧均固定设有夹板。
[0013]本技术的有益效果是：该种机械零部件加工用夹持机械手，通过主动齿轮的转动，使得从动齿轮也会跟随着转动，从而带动一侧连接夹板进行相对转动，实现对零部件的夹持作用，而且此种夹持结构相对于现有机械手上的夹持结构，存在结构简单，夹持力度大，且使用寿命长，成本也比较的低廉。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术一种机械零部件加工用夹持机械手的结构示意图；
[0016]图2是本技术一种机械零部件加工用夹持机械手的图1放大
‑
A结构示意图；
[0017]图3是本技术一种机械零部件加工用夹持机械手的夹持机构示意图。
[0018]图中：1、基板；2、夹持机构；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、减速电机；24、支座；25、连杆；26、夹板；3、转向板一；4、轴座二；5、转向杆；6、轴座三；7、转向板二；8、轴座四；9、转向板三；10、防护壳体；11、轴座一。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例：如图1
‑
图3所示，本技术一种机械零部件加工用夹持机械手，包括基板1和夹持机构2，基板1的一侧安装有轴座一11，轴座一11的内部设有转向板一3，转向板一3的一端设有轴座二4，轴座二4的一侧设有转向杆5，转向杆5的一端安装有轴座三6，轴座三6的内部设有转向板二7，转向板二7的底端安装有轴座四8，轴座四8的内部设有转向板三9，转向板三9的底部设有防护壳体10，夹持机构2安装在防护壳体10的内部，夹持机构2包括主动齿轮21和从动齿轮22，主动齿轮21与从动齿轮22为啮合传动连接，主动齿轮21的一侧设有减速电机23。
[0021]基板1的一侧通过螺栓固定的方式与轴座一11的一侧相连接，基板1位于轴座一11的顶部和底部均开设有两排定位孔，通过基板1可整体固定在指定的支撑物体或墙面上进行使用，定位孔的开设方便使用膨胀螺栓将基板1进行固定。
[0022]轴座一11、轴座二4、轴座三6和轴座四8内部均设有驱动组件，转向板一3、转向杆5、转向板二7和转向板三9分别与相对应轴座内的驱动组件转动连接，通过其使整体实现四轴的方向的转动及旋转，达到将其一端移动至指定的位置。
[0023]防护壳体10顶部的两侧均固定设有支板，防护壳体10通过其两侧的支板通过螺栓连接的方式固定于转向板三9的底部，防护壳体10的起到对夹持机构2的承载固定又可对其起到防护作用，避免外部零部件触碰夹持机构2。
[0024]减速电机23的轴心通过其底部设有的加高座与主动齿轮21的中心点处于一条水平线，减速电机23与外部控制器电性连接，减速电机23作用旋转主动齿轮21转动的驱动源，
可以通过外部控制器远程控制减速电机23进行工作。
[0025]主动齿轮21和从动齿轮22的外部均安装有支座24，两个支座24均固定在一个方板，方板的底部与防护壳体10内部的底端固定连接，当减速电机23带动主动齿轮21转动时也会带动从动齿轮22进行转动，使其主动齿轮21和从动齿轮22达到相对的转动，两个支座24作用在于，能够使主动齿轮21与从动齿轮22一直保持传送连接的关系。
[0026]主动齿轮21和从动齿轮22一侧的中部也位于两个支座24一侧固定设有连杆25，两个连杆25镜像排列在防护壳体10的一侧，两个连杆25的一侧均固定设有夹板26，当主动齿轮21和从动齿轮22都处于转动时，就可通过两个连杆25带动一侧的两个夹板26进行相对转动，从而就可对零部件进行夹持固定。
[0027]工作时，将机械臂整体通过基板1固定在指定的支撑物体或墙面上进行使用；这时由于本体各个驱动组件的配合使整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械零部件加工用夹持机械手，包括基板(1)和夹持机构(2)，其特征在于，所述基板(1)的一侧安装有轴座一(11)，所述轴座一(11)的内部设有转向板一(3)，所述转向板一(3)的一端设有轴座二(4)，所述轴座二(4)的一侧设有转向杆(5)，所述转向杆(5)的一端安装有轴座三(6)，所述轴座三(6)的内部设有转向板二(7)，所述转向板二(7)的底端安装有轴座四(8)，所述轴座四(8)的内部设有转向板三(9)，所述转向板三(9)的底部设有防护壳体(10)，所述夹持机构(2)安装在防护壳体(10)的内部，所述夹持机构(2)包括主动齿轮(21)和从动齿轮(22)，所述主动齿轮(21)与从动齿轮(22)为啮合传动连接，所述主动齿轮(21)的一侧设有减速电机(23)。2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述基板(1)的一侧通过螺栓固定的方式与轴座一(11)的一侧相连接，所述基板(1)位于轴座一(11)的顶部和底部均开设有两排定位孔。3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹持机械手，其特征在于，所述轴座一(11)、轴座二(4)、轴座三(6)和轴座四(8)内部均设有驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凤环，
申请(专利权)人：徐州景云祥机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：