一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手，涉及工业机器人配件技术领域。该用于工业生产搬运线的工业机器人抓手，包括连接组件，连接组件的下端固定连接有驱动箱，驱动箱的下端设置有转动轴，转动轴的下端设置有连接底板，连接底板的左端设置有左竖向支撑板，连接底板的右端设置有右竖向支撑板，连接底板的左端设置有左支撑架，连接底板的右端设置有右支撑架。该用于工业生产搬运线的工业机器人抓手通过左夹持板、右夹持板、左第一气缸、右第一气缸、左夹手和右夹手的相互配合，可以对不同外形不同重量的货物进行夹持搬运，不需要在搬运不同种类的货物时更换抓手，节省了操作工人的时间，有利于工业生产搬运线的高效运行。效运行。效运行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手


[0001]本技术涉及工业机器人配件
，具体为一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机械装置，它能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在使用工业机器人时，人们可以将预先设定的程序输入到工业机器人的控制中枢中，在试运行正常后可以按照指令执行要求的工作。目前的工业机器人应用已经相当成熟，工业机器人种类也日益增多，工业机器人可以广泛的应用在制造工厂内的焊接组装、仓储中的货物搬运以及特殊领域的具体应用。
[0003]其中应用在物流仓储中的工业机器人数量相当可观，借助工业机器人可以将仓储的货物整齐的进行码垛和两点搬运，相比较人工或者纯机械化进行搬运，使用工业机器人来完成具有搬运效率快，搬运准确度高，码垛更加整齐美观，但在搬运不同尺寸的货物时需要对工业机器人更换机械抓手并重新录入操作指令和零点校正，需要消耗工作大量的时间来完成抓手更换，非常的不方便，不利于工业搬运生产线的高效运行。

技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手，包括连接组件(1)，其特征在于：所述连接组件(1)的下端固定连接有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)的下端设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)的下端设置有连接底板(4)，所述连接底板(4)的左端设置有左竖向支撑板(5)，所述连接底板(4)的右端设置有右竖向支撑板(17)，所述连接底板(4)的左端设置有左支撑架(6)，所述连接底板(4)的右端设置有右支撑架(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手，其特征在于：所述左支撑架(6)的内部镶嵌有左第一气缸(8)，所述左第一气缸(8)的一端固定连接有左活动杆(9)，所述左活动杆(9)的一端固定连接有左夹持板(10)，所述右支撑架(7)的内部镶嵌有右第一气缸(11)，所述右第一气缸(11)的一端固定连接有右活动杆(12)，所述右活动杆(12)远离右第一气缸(11)的一端固定连接有右夹持板(13)，所述右夹持板(13)和左夹持板(10)的侧表面设置有一号吸盘(14)，所述左竖向支撑板(5)的侧表面开设有与左活动杆(9)相适配的活动通孔，所述右竖向支撑板(17)的侧表面开设有与右活动杆(12)相适配的活动通孔，所述左竖向支撑板(5)和左支撑架(6)之间固定连接有左支撑板(15)，所述右竖向支撑板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京州，
申请(专利权)人：爱夫迪沈阳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：