【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人抓手
[0001]本专利技术涉及抓手
,具体为一种码垛机器人抓手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前在操作机械抓手进行夹紧对货物运输时,容易出现夹板与货物之间存在灰尘,而导致灰尘在货物与夹板之间滚动,使得货物在夹板间打滑掉落的情况发生。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种码垛机器人抓手,实现解决上述问题的目的。
[0004]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种码垛机器人抓手,包括顶板,所述顶板底部固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆底部固定连接有液压夹紧机,所述液压夹紧机底部设置有夹板,所述夹板内部设置有除尘夹紧机构;
[0005]所述除尘夹紧机构包括滑块、吸盘、气槽A、连接杆、推块、滑槽、弹性板,所述滑块外壁与夹板内壁滑动连接,所述吸盘外壁与滑块一侧固 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人抓手,包括顶板(5),其特征在于:所述顶板(5)底部固定连接有液压伸缩杆(6),所述液压伸缩杆(6)底部固定连接有液压夹紧机(1),所述液压夹紧机(1)底部设置有夹板(2),所述夹板(2)内部设置有除尘夹紧机构(3);所述除尘夹紧机构(3)包括滑块(301)、吸盘(302)、气槽A(303)、连接杆(304)、推块(305)、滑槽(306)、弹性板(307),所述滑块(301)外壁与夹板(2)内壁滑动连接,所述吸盘(302)外壁与滑块(301)一侧固定连接,所述气槽A(303)开设在滑块(301)内部,所述滑块(301)另一侧与弹性板(307)一端固定连接,所述弹性板(307)另一端与夹板(2)内壁一侧固定连接,所述连接杆(304)一端与滑块(301)一侧固定连接,所述连接杆(304)另一端与推块(305)外壁固定连接,所述推块(305)外壁与滑槽(306)内壁滑动连接,所述滑槽(306)开设在夹板(2)内部,所述夹板(2)内部设置有气压吹散清洁机构(4);所述气压吹散清洁机构(4)包括气槽B(401)、磁块A(402),所述气槽B(401)开设在夹板(2)内部,所述磁块A(402)外壁固定连接在夹板(2)内部。2.根据...
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