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一种码垛机器人抓手制造技术

技术编号:33646212 阅读:53 留言:0更新日期:2022-06-02 20:22
本发明专利技术公开了一种码垛机器人抓手,包括顶板,所述顶板底部固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆底部固定连接有液压夹紧机,所述液压夹紧机底部设置有夹板,所述夹板内部设置有除尘夹紧机构,涉及抓手技术领域。通过设置除尘夹紧机构,从而对货物表面通过空气进行喷洒,将货物表面大量的灰尘与残渣吹散,保证货物表面的清洁,继而提升滑块与货物之间接触的摩擦力,提升滑块对货物的夹紧能力,同时可以在夹紧货物进行移动的时候,因为气槽A与夹板内壁的空气量为密闭,使得夹板不会因为晃动而导致货物摇晃在滑块表面打滑,而被吸盘紧密吸住,也减少夹板因为震动而松懈的问题出现,进一步提升夹紧后的摩擦力。一步提升夹紧后的摩擦力。一步提升夹紧后的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人抓手


[0001]本专利技术涉及抓手
,具体为一种码垛机器人抓手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前在操作机械抓手进行夹紧对货物运输时,容易出现夹板与货物之间存在灰尘,而导致灰尘在货物与夹板之间滚动,使得货物在夹板间打滑掉落的情况发生。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种码垛机器人抓手,实现解决上述问题的目的。
[0004]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种码垛机器人抓手,包括顶板,所述顶板底部固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆底部固定连接有液压夹紧机,所述液压夹紧机底部设置有夹板,所述夹板内部设置有除尘夹紧机构;
[0005]所述除尘夹紧机构包括滑块、吸盘、气槽A、连接杆、推块、滑槽、弹性板,所述滑块外壁与夹板内壁滑动连接,所述吸盘外壁与滑块一侧固定连接,所述气槽A开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人抓手,包括顶板(5),其特征在于:所述顶板(5)底部固定连接有液压伸缩杆(6),所述液压伸缩杆(6)底部固定连接有液压夹紧机(1),所述液压夹紧机(1)底部设置有夹板(2),所述夹板(2)内部设置有除尘夹紧机构(3);所述除尘夹紧机构(3)包括滑块(301)、吸盘(302)、气槽A(303)、连接杆(304)、推块(305)、滑槽(306)、弹性板(307),所述滑块(301)外壁与夹板(2)内壁滑动连接,所述吸盘(302)外壁与滑块(301)一侧固定连接,所述气槽A(303)开设在滑块(301)内部,所述滑块(301)另一侧与弹性板(307)一端固定连接,所述弹性板(307)另一端与夹板(2)内壁一侧固定连接,所述连接杆(304)一端与滑块(301)一侧固定连接,所述连接杆(304)另一端与推块(305)外壁固定连接,所述推块(305)外壁与滑槽(306)内壁滑动连接,所述滑槽(306)开设在夹板(2)内部,所述夹板(2)内部设置有气压吹散清洁机构(4);所述气压吹散清洁机构(4)包括气槽B(401)、磁块A(402),所述气槽B(401)开设在夹板(2)内部,所述磁块A(402)外壁固定连接在夹板(2)内部。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄玉龙
申请(专利权)人:黄玉龙
类型:发明
国别省市:

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