一种实现抓取及吸合的SCARA机器人复合夹爪制造技术

本实用新型专利技术一种实现抓取及吸合的SCARA机器人复合夹爪，包括机械手安装法兰、气缸连接件、平行气缸、抓取组件和吸附组件，机械手安装法兰用于与SCARA机器人的手臂连接，平行气缸通过气缸连接件固定安装在机械手安装法兰的底部，在平行气缸的底部连接有一对共用连接件，抓取组件垂直向下安装在一对共用连接件之间，吸附组件也垂直向下设置，其两侧与一对共用连接件的外侧连接。有益效果：本实用新型专利技术在不使用快换装置的情况下，通过气夹的巧妙应用，快速完成机械手的抓取及吸附两种功能的切换。优化了产品结构配置，提高了教学设备的易用性，同时也增加了新的SCARA机器人机械手教学功能。学功能。学功能。

【技术实现步骤摘要】
一种实现抓取及吸合的SCARA机器人复合夹爪


[0001]本技术涉及教学机器人设备
，特别涉及一种实现抓取及吸合的SCARA机器人复合夹爪。

技术介绍

[0002]职业学校的SCARA机器人教学，需要解决教学设备的多用性与设备成本之间的平衡。一台机器人设备要涵盖较多的应用环境，不同的应用环境带来不同的机器人夹爪需求。如何在不使用快换装置的前提下，将不同功能的机械手集成，降低使用成本，这是设计机器人教学设备必须要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述技术问题，提供了一种结构简单、成本低廉的能够实现抓取及吸合功能的SCARA机器人复合夹爪。
[0004]技术方案如下，一种实现抓取及吸合的SCARA机器人复合夹爪，其特征在于，包括机械手安装法兰、气缸连接件、平行气缸、抓取组件和吸附组件，所述机械手安装法兰用于与所述SCARA机器人的手臂连接，所述平行气缸通过所述气缸连接件固定安装在所述机械手安装法兰的底部，在所述平行气缸的底部连接有一对共用连接件，所述抓取组件垂直向下安装在一对所述共用连接件之间，所述吸附组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现抓取及吸合的SCARA机器人复合夹爪，其特征在于，包括机械手安装法兰、气缸连接件、平行气缸、抓取组件和吸附组件，所述机械手安装法兰用于与所述SCARA机器人的手臂连接，所述平行气缸通过所述气缸连接件固定安装在所述机械手安装法兰的底部，在所述平行气缸的底部连接有一对共用连接件，所述抓取组件垂直向下安装在一对所述共用连接件之间，所述吸附组件也垂直向下设置，其两侧与一对所述共用连接件的外侧连接。2.根据权利要求1所述的一种实现抓取及吸合的SCARA机器人复合夹爪，其特征在于，所述共用连接件包括横板、内连接板和外连接板，所述横板的上表面与所述平行气缸连接，所述内连接板与所述外连接板相互平行设置在所述横板的下表面上。3.根据权利要求2所述的一种实现抓取及吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小波，刘晓毅，苗华军，
申请(专利权)人：上海厚载智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：