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本实用新型一种实现抓取及吸合的SCARA机器人复合夹爪，包括机械手安装法兰、气缸连接件、平行气缸、抓取组件和吸附组件，机械手安装法兰用于与SCARA机器人的手臂连接，平行气缸通过气缸连接件固定安装在机械手安装法兰的底部，在平行气缸的底部连接...
该专利属于上海厚载智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海厚载智能科技有限公司授权不得商用。

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