一种四功能合一的SCARA机器人模拟应用环境系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种四功能合一的SCARA机器人模拟应用环境系统，括SCARA机器人，所述SCARA机器人安装在基座上，所述基座上设置有视觉训练单元，其中视觉训练单元包括视觉训练相机和视觉训练传送带，所述视觉训练传送带侧面通过第二支撑板活动安装有搬运传送带，所述搬运传送带侧面设置有驱动电机，所述搬运传送带另一侧设置有滑轨，所述滑轨的滑槽内分别设置有搬运训练单元和码垛训练单元。本实用新型专利技术结构设计科学合理，将小件搬运训练、小件码垛训练、小件装配训练、视觉训练等单元进行模块化组装，并针对SCARA机器人不同的工作半径进行合理布置，进而满足职业教育多样化的教学需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种四功能合一的SCARA机器人模拟应用环境系统


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为一种四功能合一的SCARA机器人模拟应用环境系统。

技术介绍

[0002]SCARA机器人的使用高度依赖应用环境。囿于场地，成本等因素，直接利用SCARA工业机器人实际使用场景进行职业学校教育目前存在较大困难。已经有企业将SCARA机器人实际应用环境进行模拟，并用于教学的先例，但往往单台机器人仅对应极少量的应用环境，这样的设备体现不了职业教育多样化的教学需求，因此具有较强的局限性。为此，我们提出一种四功能合一的SCARA机器人模拟应用环境系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种四功能合一的SCARA机器人模拟应用环境系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四功能合一的SCARA机器人模拟应用环境系统，包括SCARA机器人，所述SCARA机器人安装在基座上，所述基座上设置有视觉训练单元，其中视觉训练单元包括视觉训练相机和视觉训练传送带，所述视觉训练传送带侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四功能合一的SCARA机器人模拟应用环境系统，包括SCARA机器人(16)，其特征在于：所述SCARA机器人(16)安装在基座(1)上，所述基座(1)上设置有视觉训练单元，其中视觉训练单元包括视觉训练相机(12)和视觉训练传送带(14)，所述视觉训练传送带(14)侧面通过第二支撑板(17)活动安装有搬运传送带(18)，所述搬运传送带(18)侧面设置有驱动电机(19)，所述搬运传送带(18)另一侧设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)的滑槽(21)内分别设置有搬运训练单元(22)和码垛训练单元(23)，所述搬运训练单元(22)与码垛训练单元(23)下侧均通过支撑柱(24)连接限位板(25)，所述基座(1)上还设置有触摸控制板(27)。2.根据权利要求1所述的一种四功能合一的SCARA机器人模拟应用环境系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉庆，吴小波，刘晓毅，
申请(专利权)人：上海厚载智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：