一种教学用PLC控制的便携式实训机箱制造技术

本实用新型专利技术公开了：一种教学用PLC控制的便携式实训机箱，包括箱体，所述箱体是由钣金折弯烤漆加工而成，箱体底面和背面都有开孔，再安装封板，方便安装调试，所述箱体顶部安装有拉手，方便搬运，上前方安装执行驱动模块，前面中间部分安装有PLC、扩展模块、变频器、线槽、导轨，前面底部是机箱的操作面板部分，安装有急停按钮、金属摇臂开关、变频调速电位器、按钮指示灯，左侧安装有电源开关，背面安装有步进电机驱动器、电源，所述的执行驱动模块，上部分是由步进电机驱动同步轮同步带运行，下半部分由三相异步电机驱动同步轮同步带运行，同步带运行区域有亚克力罩子保护，教学培训装置的每个功能模块分别与PLC控制器连接，本实用新型专利技术具有集成度高、实训教学效果好的优点。实训教学效果好的优点。实训教学效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用PLC控制的便携式实训机箱


[0001]本技术涉及教学设备
，具体用于一种教学用PLC控制的便携式实训机箱。

技术介绍

[0002]PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单特点，PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的，广泛应用于现代工业自动化控制领域，因而学习PLC应用技术显得尤为重要，而PLC应用技术是一门要求实践性非常强的应用技术，学员在培训时，学习理论知识后要及时进行实操练习加以巩固，现有的大部分学习机箱结构紧凑不方便操作，集成度不高，机箱外壳实用性不高，结构强度不够。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决目前学习机箱结构紧凑不方便操作，集成度不高，机箱外壳实用性不高，结构强度不够，提供一种教学用PLC控制的便携式实训机箱，机箱箱体为钣金折弯烤漆而成，机箱整体尺寸：长360mm*宽200mm*高420mm，机箱体积小，集成度高，机箱包含2个同步带传动机构，分别用步进电机和三相异步电机驱动，学员可通过此机箱学习PLC、变频器、步进驱动器、编码器、接近感应器、步进电机及三相异步电机方面的知识。
[0004]本技术的技术方案包括以下内容：
[0005]一种教学用PLC控制的便携式实训机箱，包括箱体，所述箱体是由钣金折弯烤漆加工而成，箱体底面和背面都有开孔，再安装封板，方便安装调试，所述箱体顶部安装有拉手，方便搬运，上前方安装执行驱动模块，前面中间部分安装PLC、扩展模块、变频器、线槽、导轨，前面底部是机箱的操作面板部分，安装有急停按钮、金属摇臂开关、变频调速电位器、按钮指示灯，左侧安装有电源开关，背面安装有步进电机驱动器、电源。
[0006]所述的箱体，材质为厚度1.5mm的SPCC折弯烤漆加工而成，烤漆颜色为哑光白，外观贴合工厂大部分设备外观，包括有箱体的主体部分，主体部分的底面和背面都有攻牙钻孔，用于安装底面的底盖，背面的后盖，主体上前方开有长方形的孔，用以安装执行驱动模块。
[0007]所述的执行驱动模块，上部分是由步进电机驱动同步轮同步带运行，下半部分由三相异步电机驱动同步轮同步带运行，同步带运行区域有亚克力罩子保护。
[0008]所述的执行驱动模块，包括安装板，4个同步轮，2个同步带，其中同步轮1直接安装在步进电机输出轴上，步进电机固定在安装板的左上方，在同步轮1的右侧，安装有同步轮2，同步轮2安装在从动轴上，从动轴固定在安装板上，形成一组同步带传动结构，在此同步带1的下面有安装3个接近感应器，同步带1上贴有薄薄的一个金属片，通过感应金属片来检测同步带1的运动状况，同步轮3安装在三相异步电机的输出轴上，三相异步电机固定在安装板的右下方，通过一个转接板进行安装，同步轮3的左侧安装有同步轮4，在这个同步轮4
的背面安装有编码器，通过联轴器进行相连。
[0009]所述的拉手，属于自动复位折叠型拉手，本身自带安装孔位，安装方便，不使用时自动折叠起来，不占空间。
[0010]所述的线槽，全部为15*30的线槽，机箱中所以的走线都通过线槽，使整个机箱看着整洁美观。
[0011]所述的PLC，机箱的PLC和扩展模组都安装在U型导轨上，位置可以随意调节，可以通过以太网端口直接连接到编程设备，也可以通过交换机连接到编程设备。
[0012]所述的变频器，用于控制调节三相异步电机的运行状况，安装在机箱的前面中间部分，方便学员调节其中的参数设置。
[0013]所述的步进驱动器和电源，步进驱动器用于控制步进电机的运行，分别平躺式安装于机箱的背面，节省机箱的安装空间，从而使机箱外形尺寸更加小巧，但是不影响学员的操作。
[0014]所述的操作面板，固定安装有机箱的所有操作按钮，方便学员调试学习。
附图说明
[0015]图1为本技术优选实施例的三维结构图；
[0016]图2为本技术优选实施例的箱体后侧结构图；
[0017]图3为本技术优选实施例的执行驱动模块结构前侧结构图；
[0018]图4为本技术优选实施例的执行驱动模块结构后侧结构图；
[0019]附图标记：
[0020]1.箱体，2.拉手，3.执行驱动模块，4.变频器，5.PLC，6.金属摇臂开关，7.按钮指示灯，8.变频调速电位器，9.急停按钮，10.扩展模块，11.导轨，12.线槽，111.箱体主体，112.后盖，113.底盖，114.亚克力罩子，115.步进驱动器，116.电源，117.电源开关，31.安装板，32.同步轮1，33.步进电机，34.同步带1，35.同步轮2，36.从动轴，37.接近感应器，38.同步轮3,39.三相异步电机，310.同步带2,311.同步轮4，312.联轴器，313.编码器，314.转接板
具体实施方式
[0021]下面结合本技术实施例及附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图4，本技术实施例提供一种技术方案：
[0023]一种教学用PLC控制的便携式实训机箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)是由钣金折弯烤漆加工而成，箱体(1)底面和背面都有开孔，再安装封板，方便安装调试，所述箱体(1)顶部安装有拉手(2)，方便搬运，上前方安装执行驱动模块(3)，前面中间部分安装PLC(5)、扩展模块(10)、变频器(4)、线槽(12)、导轨(11)，前面底部是机箱的操作面板部分，安装有急停按钮(9)、金属摇臂开关(6)、变频调速电位器(8)、按钮指示灯(7)，左侧安装有电源开关(117)，背面安装有步进电机驱动器(115)、电源(116)。
[0024]所述的执行驱动模块，包括2组同步带传动组件，一组由步进电机(33)驱动，步进
驱动器(115)控制，同步带(34)表面贴有一个薄薄的金属片，同步带一侧安装有3组接近感应器(37)，当同步带(34)上的金属物料经过接近感应器(37)时，接近感应器(37)上的常开点闭合，学员可以学习步进电机(33)、步进驱动器()(115)方面的知识点，了解同步带传动结构的特点，学习如何通过步进电机和驱动器来控制同步带的启动、停止、速度、方向，另外一组由三相异步电机(39)驱动，变频器(4)控制，通过编码器(313)来反馈同步带运行状况，学员可以学习三相异步电机(39)、变频器(4)、编码器(313)这些元器件的知识点，学习如何通过三相异步电机、变频器、编码器配合使用来控制同步带的启动、停止、速度、方向。
[0025]所述的PLC，，机箱的PLC(5)和扩展模组(10)都安装在U型导轨(11)上，位置可以随意调节，学员可以学习PLC的编程基础，编程的底层逻辑，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学用PLC控制的便携式实训机箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)是由钣金折弯烤漆加工而成，箱体(1)底面和背面都有开孔，再安装封板，方便安装调试，所述箱体(1)顶部安装有拉手(2)，方便搬运，上前方安装执行驱动模块(3)，前面中间部分安装PLC(5)、扩展模块(10)、变频器(4)、线槽(12)、导轨(11)，前面底部是机箱的操作面板部分，安装有急停按钮(9)、金属摇臂开关(6)、变频调速电位器(8)、按钮指示灯(7)，左侧安装有电源开关(117)，背面安装有步进电机驱动器(115)、电源(116)。2.根据权利要求1所述的一种教学用PLC控制的便携式实训机箱，其特征在于：所述的箱体(1)，材质为厚度1.5mm的SPCC折弯烤漆加工而成，烤漆颜色为哑光白，外观贴合工厂大部分设备外观，包括有箱体的主体部分(111)，主体部分的底面和背面都有攻牙转孔，用于安装底面的底盖(113)，背面的后盖(112)，主体上前方开有长方形的方孔，用以安装执行驱动模块(3)。3.根据权利要求1所述的一种教学用PLC控制的便携式实训机箱，其特征在于：所述的执行驱动模块(3)，上部分是由步进电机驱动同步轮同步带运行，下半部分由三相异步电机驱动同步轮同步带运行，同步带运行区域有亚克力罩子(114)保护。4.根据权利要求1所述的一种教学用PLC控制的便携式实训机箱，其特征在于：所述的执行驱动模块(3)，包括安装板(31)，4个同步轮，2个同步带，其中同步轮1(32)直接安装在步进电机(33)输出轴上，步进电机(33)固定在安装板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟武，杨志强，张志强，曾鑫，陈小萍，
申请(专利权)人：深圳市技成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：