一种多样品交接用真空机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多样品交接用真空机械手，包括真空管道，所述真空管道底部固定有主支撑，且所述主支撑左右两侧均螺纹连接有液压缸，所述液压缸左右两侧通过活塞均固定有活动板，且所述活动板上方前后两侧均通过固定板轴承连接有主轴，所述主轴外侧设置有可防止多种规格的板件样品在吸起交接过程中出现掉落的承接机构，所述转板内侧下方安装有橡胶凸台，所述转板左侧内部固定有推块。本实用新型专利技术设置有承接机构，通过主轴旋转带动两侧的转板同时向下方内侧翻转，从而使得转板下方内侧的橡胶凸台和滚珠同时位于样品板件底面，与现有的多样品交接用真空机械手相比，避免了样品板件在长距离交接转移时由于不稳定而掉落地上产生损坏的问题。产生损坏的问题。产生损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多样品交接用真空机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种多样品交接用真空机械手。

技术介绍

[0002]机械手分为很多种类，最常见的有抓取式机械手和吸盘式真空机械手，抓取式机械手主要用于对不规则产品零件的位置转移和交接，而真空式机械手通常用于表面光滑的板件，比如生产过程中的玻璃、钢板与装潢用的瓷砖等等，为了保证这些板件在样品交接时能够保持清洁状态，在生产过程中，人们主要是在真空环境下进行样品交接转移工作，但现有的真空环境下使用的真空机械手在对板件进行样品交接时依然存在着缺陷，就比如：
[0003]1、其不便于对多样品板件的尺寸，来对吸盘进行位置调节，从而不便于吸盘在样品板件的最佳位置进行吸附，进而给人们带来了很多的不便。
[0004]2、其在长距离样品交接转移过程中不够稳定，导致容易产生掉落的现象，从而导致了板件容易出现破碎、划伤和变形的问题。
[0005]因此，有必要提供一种多样品交接用真空机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种多样品交接用真空机械手，利用承接机构，能够有效的避免样品板件在长距离交接转移时，由于不稳定而掉落地上产生损坏的现象，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多样品交接用真空机械手，包括真空管道，所述真空管道底部固定有主支撑，且所述主支撑左右两侧均螺纹连接有液压缸，所述液压缸左右两侧通过活塞均固定有活动板，且所述活动板上方前后两侧均通过固定板轴承连接有主轴，所述主轴外侧设置有可防止多种规格的板件样品在吸起交接过程中出现掉落的承接机构，且所述承接机构包括固定在所述主轴外侧的转板，所述转板内侧下方安装有橡胶凸台，且所述橡胶凸台上方内侧镶嵌有滚珠，所述转板左侧内部固定有推块。
[0008]优选的，所述真空管道左右两侧均连通有波纹管，且所述波纹管贯穿于所述活动板，上述结构的设计，能够通过波纹管的伸缩，有效的使得活动板在液压缸的驱动下也能进行伸缩，增加了整体的实用性。
[0009]优选的，所述液压缸的数量与所述活动板的数量呈2:1对应关系，且所述活动板底部左右两侧均连接有吸盘，上述结构的设计，能够通过吸盘有效的将样品板件吸起，增加了整体的便捷性。
[0010]优选的，所述转板关于所述真空管道的竖向中心线对称设置有两个，且所述转板呈“U”字形状，上述结构的设计，能够通过转板的翻转，有效的带动橡胶凸台同时进行翻转，增加了整体的联动性。
[0011]优选的，所述橡胶凸台位于所述吸盘的下方，上述结构的设计，能够通过橡胶凸台
有效的对可能会掉落的样品板件进行承接，从而避免了样品板件在交接转移时，导致掉落产生损坏的问题，增加了整体的安全性。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术，设置有液压缸、活动板和吸盘，利用液压缸驱动活塞的作用，能够使得其左右两侧的活动板和底部的吸盘向两侧延伸，与现有的多样品交接用真空机械手相比，能够针对多种样品板件来对吸盘吸附的长度尺寸进行调节，增加了整体的实用性；
[0014]2、本技术，设置有承接机构，通过主轴旋转带动两侧的转板同时向下方内侧翻转，从而使得转板下方内侧的橡胶凸台和滚珠同时位于样品板件底面，与现有的多样品交接用真空机械手相比，避免了样品板件在长距离交接转移时由于不稳定而掉落地上产生损坏的问题，增加了整体的安全性。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的多样品交接用真空机械手的一种较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1所示机械手的初始结构示意图；
[0017]图3为图2所示机械手的承接结构示意图。
[0018]图中：1、真空管道；101、波纹管；2、主支撑；3、液压缸；4、活动板；401、吸盘；5、主轴；6、承接机构；601、转板；602、橡胶凸台；603、滚珠；604、推块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种多样品交接用真空机械手，包括真空管道1、波纹管101、主支撑2、液压缸3、活动板4、吸盘401、主轴5、承接机构6、转板601、橡胶凸台602、滚珠603和推块604，真空管道1底部固定有主支撑2，且主支撑2左右两侧均螺纹连接有可对液压缸3，液压缸3左右两侧通过活塞均固定有活动板4，且活动板4上方前后两侧均通过固定板轴承连接有主轴5，主轴5外侧设置有可防止多种规格的板件样品在吸起交接过程中出现掉落的承接机构6。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1，真空管道1左右两侧均连通有波纹管101，且波纹管101贯穿于活动板4，液压缸3的数量与活动板4的数量呈2:1对应关系，且活动板4底部左右两侧均连接有吸盘401，先通过人工利用控制系统启动液压缸3，使得液压缸3通过活塞带动活动板4向两侧延伸，从而能够有效的带动活动板4底部左右两侧的吸盘401根据样品板件的长度来进行位置调节，以上设置能够针对多种样品板件的长度尺寸规格进行调节，以上设置能够针对多种样品板件的长度尺寸规格进行调节，增加了整体的实用性。
[0023]实施例2
[0024]请参阅图1，与实施例1相不同的是：承接机构6包括固定在主轴5外侧的转板601，
转板601内侧下方安装有橡胶凸台602，且橡胶凸台602上方内侧镶嵌有滚珠603，转板601左侧内部固定有推块604，转板601关于真空管道1的竖向中心线对称设置有两个，且转板601呈“U”字形状，橡胶凸台602位于吸盘401的下方，当吸盘401将样品板件吸起时，此时可通过控制系统启动伺服电机驱动主轴5旋转，通过主轴5旋转带动两侧的转板601同时向下方内侧翻转，从而使得转板601下方内侧的橡胶凸台602和滚珠603位于样品板件底面，进而避免了样品板件在长距离交接转移时由于不稳定而掉落地上产生损坏的问题。
[0025]工作原理：对于要求比较高的样品板件，在样品交接转移时，不能沾附空气中的灰尘，所以人们会在真空环境下来对样品板件进行交接转移，具体操作方法如图1
‑
2所示，先通过人工利用控制系统启动液压缸3，使得液压缸3通过活塞带动活动板4向两侧延伸，从而能够有效的带动活动板4底部左右两侧的吸盘401根据样品板件的长度来进行位置调节，以上设置能够针对多种样品板件的长度尺寸规格进行调节，增加了整体的实用性；
[0026]如图2
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3所示，因在地球的真空环境中，真空泵在使用时吸力不够，即非常容易导致样品板件在吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多样品交接用真空机械手，包括真空管道(1)，其特征在于：所述真空管道(1)底部固定有主支撑(2)，且所述主支撑(2)左右两侧均螺纹连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)左右两侧通过活塞均固定有活动板(4)，且所述活动板(4)上方前后两侧均通过固定板轴承连接有主轴(5)，所述主轴(5)外侧设置有可防止多种规格的板件样品在吸起交接过程中出现掉落的承接机构(6)，且所述承接机构(6)包括固定在所述主轴(5)外侧的转板(601)，所述转板(601)内侧下方安装有橡胶凸台(602)，且所述橡胶凸台(602)上方内侧镶嵌有滚珠(603)，所述转板(601)左侧内部固定有推块(604)。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海燕，李超，赵文彪，
申请(专利权)人：沈阳富士设备设计有限公司，
类型：新型
国别省市：