一种新型的末端执行器制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂技术领域，特别涉及一种新型的末端执行器。该装置包括固定支架、调节夹板滑块、导轨、调节夹板、固定夹板、固定夹板滑块、调节夹板驱动机构、固定夹板驱动机构及勾爪机构，其中导轨、调节夹板驱动机构及固定夹板驱动机构均设置于固定支架上，且调节夹板驱动机构和固定夹板驱动机构均沿平行于导轨的方向输出动力；调节夹板和固定夹板分别通过调节夹板滑块和固定夹板滑块与导轨滑动连接，调节夹板滑块与调节夹板驱动机构连接，固定夹板滑块与固定夹板驱动机构连接；勾爪机构设置于固定夹板上，用于从产品底部进行勾取。本实用新型专利技术使用便捷，成本低，更易实现码垛搬运等产品的加工工艺，自动调节夹持力大小，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的末端执行器


[0001]本技术属于机械臂
，特别涉及一种新型的末端执行器。

技术介绍

[0002]目前，机器人码垛行业内，大多数采用吸盘装置进行吸取纸箱等包装物，或者采用单一品种专用包装专用夹爪的机器人夹爪进行搬运；尤其在吸盘夹爪领域，对产品包装物表面以及重量负载有着严格要求；而目前市面上较为实用的加持夹爪也会存在因力矩控制不精确，使纸箱受到损害，从而影响包装外观。针对相对严格要求一般不适宜应用，再者搬运过程中，机器人旋转会产生惯性力，平板加持的末端执行器，会把产品摔落出去，存在极大的隐患。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种新型的末端执行器，以解决现有机器人在搬运过程中加持夹爪因力矩控制不精确，使纸箱受到损害，及平板加持的末端执行器会把产品摔落出去，存在极大的隐患的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种新型的末端执行器，包括固定支架、调节夹板滑块、导轨、调节夹板、固定夹板、固定夹板滑块、调节夹板驱动机构、固定夹板驱动机构及勾爪机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的末端执行器，其特征在于，包括固定支架(1)、调节夹板滑块(3)、导轨(4)、调节夹板(5)、固定夹板(7)、固定夹板滑块(9)、调节夹板驱动机构、固定夹板驱动机构及勾爪机构，其中导轨(4)、调节夹板驱动机构及固定夹板驱动机构均设置于固定支架(1)上，且调节夹板驱动机构和固定夹板驱动机构均沿平行于导轨(4)的方向输出动力；调节夹板(5)和固定夹板(7)分别通过调节夹板滑块(3)和固定夹板滑块(9)与导轨(4)滑动连接，调节夹板滑块(3)与调节夹板驱动机构连接，固定夹板滑块(9)与固定夹板驱动机构连接；勾爪机构设置于固定夹板(7)上，用于从产品底部进行勾取。2.根据权利要求1所述的新型的末端执行器，其特征在于，所述勾爪机构包括勾取气缸(10)和勾爪(11)，其中勾爪(11)转动安装在所述固定夹板(7)的末端，勾取气缸(10)的尾部铰接在所述固定夹板(7)上，且输出端与勾爪(11)铰接。3.根据权利要求2所述的新型的末端执行器，其特征在于，所述勾爪(11)为L型结构，且上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹风山，刘世昌，佟中华，刘双宁，张克溪，刘一恒，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：