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本实用新型属于机械臂技术领域，特别涉及一种新型的末端执行器。该装置包括固定支架、调节夹板滑块、导轨、调节夹板、固定夹板、固定夹板滑块、调节夹板驱动机构、固定夹板驱动机构及勾爪机构，其中导轨、调节夹板驱动机构及固定夹板驱动机构均设置于固定支架...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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