一种张角可调的非对称抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种张角可调的非对称抓取机构，包括工作平台、气缸、圆柱齿条、大齿轮、小齿轮、安装立座、第一夹爪和第二夹爪，其中气缸、圆柱齿条和安装立座均设于所述工作平台上，且圆柱齿条通过所述气缸驱动移动，安装立座设于所述圆柱齿条一侧，大齿轮和小齿轮均设于所述安装立座上，且大齿轮下侧与所述圆柱齿条啮合，小齿轮与大齿轮一侧啮合，所述大齿轮与第一夹爪下端同轴固连，所述小齿轮与第二夹爪下端同轴固连。本实用新型专利技术可实现工件的非对称抓取，增大了夹爪抓取范围，并通过控制气缸行程实现夹爪张角调整，可适用于不同规格工件抓取。抓取。抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种张角可调的非对称抓取机构


[0001]本技术涉及一种张角可调的非对称抓取机构。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能制造技术发展日新月异，传统作业的自动化升级已经成为一种大趋势，各种自动化技术应运而生，比较典型的如零件加工、装配、码垛等领域，都需要使用机器人抓取工件，面对不同规格的工件，机器人夹爪的种类各种各样，系列众多，且大部分夹爪的可变行程很小，应用范围较窄。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种张角可调的非对称抓取机构，其通过大齿轮、小齿轮以及圆柱齿条的配合作用，可实现工件的非对称抓取，增大了夹爪抓取范围，并通过控制气缸行程实现夹爪张角调整，可适用于不同规格工件抓取。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种张角可调的非对称抓取机构，包括工作平台、气缸、圆柱齿条、大齿轮、小齿轮、安装立座、第一夹爪和第二夹爪，其中气缸、圆柱齿条和安装立座均设于所述工作平台上，且圆柱齿条通过所述气缸驱动移动，安装立座设于所述圆柱齿条一侧，大齿轮和小齿轮均设于所述安装立座上，且大齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张角可调的非对称抓取机构，其特征在于：包括工作平台(1)、气缸(2)、圆柱齿条(6)、大齿轮(11)、小齿轮(12)、安装立座(10)、第一夹爪(16)和第二夹爪(17)，其中气缸(2)、圆柱齿条(6)和安装立座(10)均设于所述工作平台(1)上，且圆柱齿条(6)通过所述气缸(2)驱动移动，安装立座(10)设于所述圆柱齿条(6)一侧，大齿轮(11)和小齿轮(12)均设于所述安装立座(10)上，且大齿轮(11)下侧与所述圆柱齿条(6)啮合，小齿轮(12)与大齿轮(11)一侧啮合，所述大齿轮(11)与第一夹爪(16)下端同轴固连，所述小齿轮(12)与第二夹爪(17)下端同轴固连。2.根据权利要求1所述的张角可调的非对称抓取机构，其特征在于：所述工作平台(1)上设有第一支座(4)和第二支座(7)，且所述第一支座(4)内部和第二支座(7)内部均设有无油衬套(5)套装于所述圆柱齿条(6)的对应端部。3.根据权利要求2所述的张角可调的非对称抓取机构，其特征在于：所述圆柱齿条(6)上设有与所述大齿轮(11)啮合的齿条部(601)，所述圆柱齿条(6)与无油衬套(5)配合的部分为光轴。4.根据权利要求1所述的张角可调的非对称抓取机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克溪，刘双宁，佟中华，张建兵，龙雨泽，李鹏，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：