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本实用新型涉及一种张角可调的非对称抓取机构，包括工作平台、气缸、圆柱齿条、大齿轮、小齿轮、安装立座、第一夹爪和第二夹爪，其中气缸、圆柱齿条和安装立座均设于所述工作平台上，且圆柱齿条通过所述气缸驱动移动，安装立座设于所述圆柱齿条一侧，大齿轮和...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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