一种锂电池包装组合点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锂电池包装组合点胶机，包括机架、锂电池上料装置、锂电池倒角装置、点胶装置、搬运装置、出料装置；所述锂电池上料装置、锂电池倒角装置、点胶装置、出料装置呈一字形纵向设置于所述机架上，且相邻之间平行设置；所述搬运装置设置于所述锂电池倒角装置一端。本实用新型专利技术生产过程中合理分配了生产节拍，使设备的运行效率提升，避免个别工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生的锂电池包装组合点胶机。发生的锂电池包装组合点胶机。发生的锂电池包装组合点胶机。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池包装组合点胶机


[0001]本技术涉及锂电池生产机械自动化
，尤其涉及一种锂电池包装组合点胶机。

技术介绍

[0002]锂电池在生产加工中，需要对锂电池进行点胶操作后在进行组合包装，传统的点胶加工是通过人工的方式进行操作，组合包装亦是通过人工的方式进行操作，通过人工采用点胶器在锂电池正极片的对应位置进行点胶处理，从而完成点胶操作，在进行手工组合包装。这种人工点胶/包装的方式不但生产效率不高，而且点胶的位置容易发生错误，从而影响锂电池产品的质量。
[0003]鉴于此，极有必要开发一款锂电池包装组合点胶机以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种将锂电池上料装置、锂电池倒角装置、点胶装置、搬运装置、出料装置采用凹字形设计，使得整个生产过程中合理分配了生产节拍，使设备的运行效率提升，避免个别工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生的锂电池包装组合点胶机。
[0005]本技术的技术方案如下：一种锂电池包装组合点胶机，包括机架，所述锂电池包装组合点胶机还包括：
[0006]锂电池上料装置；设置于所述机架上；
[0007]锂电池倒角装置，设置于所述锂电池上料装置下方，用以承接所述锂电池上料装置输送过来的锂电池并对其进行倒角；
[0008]点胶装置，与所述锂电池倒角装置平行设置，用以对导完角的锂电池进行点胶处理；
[0009]搬运装置，设置于所述点胶装置一端，用以将所述锂电池倒角装置上的锂电池搬运至点胶装置上进行点胶的同时将点胶装置上的成品搬离点胶装置；以及
[0010]出料装置，设置于所述点胶装置一侧，用以将成品锂电池进行堆叠整形后输出。
[0011]其中：所述锂电池上料装置包括输送带装置，所述输送带装置上可调节设有挡料部件；所述输送带装置一侧设有机械手支架；所述机械手支架上设有驱动装置；所述机械手支架上可滑动设有搬运机械手装置；所述驱动装置可驱动所述搬运机械手装置来回往复移动。
[0012]其中：所述搬运机械手装置包括第一连接板；所述第一连接板上固定设有升降气缸；所述升降气缸的输出固定安装有吸盘安装座；所述吸盘安装座上阵列设有吸盘。
[0013]其中：所述搬运装置包括水平设置的第一直线模组；第一直线模组的输出端安装有安装板；安装板一侧设有翻转搬运装机构，另一侧设有搬运点胶机构；所述第一直线模组可驱动所述翻转搬运装机构、搬运点胶机构来回往复移动。
[0014]其中：所述翻转搬运装机构包括搬运支架；所述搬运支架顶部设有升降驱动装置；所述升降驱动装置的输出端设有翻转气缸；所述翻转气缸的输出端设有手指气缸。
[0015]其中：所述搬运点胶机构包括点胶支架；所述点胶支架一侧设有第二直线模组；所述第二直线模组输出端连接有L形连接板；所述L形连接板上固定安装有微调气缸；所述L形连接板上可滑动设置于有吸盘胶枪安装板；所述微调气缸可驱动所述吸盘胶枪安装板移动；所述吸盘胶枪安装板上阵列且可拆卸的设有吸盘，所述吸盘胶枪安装板上安装有胶枪。
[0016]其中：所述出料装置包括码垛机构；所述码垛机构一侧平行设有下料机械手；所述下料机械手一端设有推料装置；所述推料装置的前方设有第二输送装置。
[0017]其中：所述点胶装置包括点胶控制器；所述点胶控制器通过紧固件安装在所述出料装置上；所述胶控制器通的下方设有点胶操作台；所述点胶操作台上对称设有运行相反的理料装置。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1)本技术通过锂电池上料装置、锂电池倒角装置、点胶装置、搬运装置、出料装置以及外接PLC控制器等设备配合作用，实现自动化点胶、包装生产，从而代替人工点胶包装，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；本技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，而且设备利用率高；
[0020]2)本技术中锂电池上料装置、锂电池倒角装置、点胶装置、搬运装置、出料装置采用凹字形设计，使得整个生产过程中合理分配了生产节拍，使设备的运行效率提升，避免个别工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生；
[0021]3)本技术将堆叠锂电池和点胶的两个工序在一台设备中集成，有效的减小设备占用空间,而且堆叠锂电池和点胶同采取步进行，提高效率；
[0022]4)本技术可以兼容不容型号，不同长宽和厚度的产品位置都可以调节，并可以组合不同数量组合的锂电池，使用范围广。
附图说明
[0023]图1为本技术锂电池包装组合点胶机的结构示意图；
[0024]图2为本技术锂电池上料装置结构示意图；
[0025]图3为本技术搬运装置结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。
[0027]参见图1至3，一种锂电池包装组合点胶机，包括机架1、锂电池上料装置2、锂电池倒角装置3、点胶装置4、搬运装置5、出料装置6。其中，机架1通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成。所述锂电池上料装置2设置于所述机架1上，用于对接外接设备将半成品电芯输送到机台内侧后并将去抓取至锂电池倒角装置3上；锂电池倒角装置3与所述锂电池上料装置2平行设置，且位于锂电池上料装置2下方，用于接收锂电池上料装置2搬运过来的锂电池，并对锂电池进行夹紧固定后对其进行倒圆角处理；所述点胶装置4与所述锂电池倒角装置3平行设置，用以对导完角的锂电池进行点胶处理；所述搬运装置5设置于所述点胶装置4一端，用以来回往复的将所述锂电池倒角装置3上的锂电池搬运至点胶装置4上进行点胶的同
时将点胶装置4上的成品搬离点胶装置4；所述出料装置6设置于所述点胶装置4一侧，用以将成品锂电池进行堆叠整形后输出。在本实施例中通过将锂电池上料装置2、锂电池倒角装置3、点胶装置4、搬运装置5、出料装置6采用凹字形设计，使得整个生产过程中合理分配了生产节拍，使设备的运行效率提升，避免个别工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生，并且将组合包装和点胶的两个工序在一台设备中集成，有效的减小设备占用空间，有效的降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，而且设备利用率高。下面将分别对锂电池上料装置2、锂电池倒角装置3、点胶装置4、搬运装置5、出料装置6进行详细说明。
[0028]在上述实施例的基础上，所述锂电池上料装置2包括用于运输锂电池的输送带装置21，所述输送带装置21上可调节设有挡料部件22，用于对锂电池进行位置调整，使输入的锂电池最终都在同一个位置集中，方便后续的抓取搬运；所述输送带装置22一侧设有用于其支撑作用的机械手支架23；所述机械手支架23上设有驱动装置24，用于提供动力，在本实施例中所述驱动装置24为直线模组，当然在其它实施方式中所述驱动装置24还可以是缸体式或电动式或者是直线运行机械结构，此处不做具体限定；所述机械手支架23上可滑动设有搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池包装组合点胶机，包括机架(1)，其特征在于：所述锂电池包装组合点胶机还包括：锂电池上料装置(2)；设置于所述机架(1)上；锂电池倒角装置(3)，设置于所述锂电池上料装置(2)下方，用以承接所述锂电池上料装置(2)输送过来的锂电池并对其进行倒角；点胶装置(4)，与所述锂电池倒角装置(3)平行设置，用以对导完角的锂电池进行点胶处理；搬运装置(5)，设置于所述点胶装置(4)一端，用以将所述锂电池倒角装置(3)上的锂电池搬运至点胶装置(4)上进行点胶的同时将点胶装置(4)上的成品搬离点胶装置(4)；以及出料装置(6)，设置于所述点胶装置(4)一侧，用以将成品锂电池进行堆叠整形后输出。2.如权利要求1所述的锂电池包装组合点胶机，其特征在于：所述锂电池上料装置(2)包括输送带装置(21)，所述输送带装置(21)上可调节设有挡料部件(22)；所述输送带装置(21)一侧设有机械手支架(23)；所述机械手支架(23)上设有驱动装置(24)；所述机械手支架(23)上可滑动设有搬运机械手装置(25)；所述驱动装置(24)可驱动所述搬运机械手装置(25)来回往复移动。3.如权利要求2所述的锂电池包装组合点胶机，其特征在于：所述搬运机械手装置(25)包括第一连接板(251)；所述第一连接板(251)上固定设有升降气缸(252)；所述升降气缸(252)的输出固定安装有吸盘安装座(253)；所述吸盘安装座(253)上阵列设有吸盘(254)。4.如权利要求1所述的锂电池包装组合点胶机，其特征在于：所述搬运装置(5)包括水平设置的第一直线模组(51)；第一直线模组(51)的输出端安装有安装板(52)；安装板(52)一侧设有翻转搬运装机构(53)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝西虎，陈军，
申请(专利权)人：厦门知远信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：