本实用新型专利技术公开一种用于铁芯装配的上料装置，包括支撑架、推料机构和限位机构，推料机构可移动的设置在支撑架下方，限位机构可翻转的设置在支撑架上方；本实用新型专利技术的整体结构精简，操作使用方便，可实现设备代替人工上料，且故障发生概率较低，有利于物料持续高效输送，进而提高铁芯的整体生产效率。进而提高铁芯的整体生产效率。进而提高铁芯的整体生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于铁芯装配的上料装置
[0001]本技术涉及继电器铁芯组装
，尤其涉及一种用于铁芯装配的上料装置。
技术介绍
[0002]目前铁芯装配过程中，大部分物料的上料都是采用人工上料进行线圈上料，人工上料存在上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，且现有的上料机构结构复杂，操作不便，不利于企业生产发展。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种用于铁芯装配的上料装置，以解决现有技术中人工上料效率低、成本高的技术问题。
[0004]本技术的技术方案如下：一种用于铁芯装配的上料装置，包括支撑架、推料机构和限位机构，推料机构可移动的设置在支撑架下方，限位机构可翻转的设置在支撑架上方。
[0005]进一步的，所述支撑架包括：第一立柱、第二立柱、第一导料板和第二导料板，第一导料板一端设置在第一立柱的左侧上方，第一导料板的另一端设置在第二立柱的左侧上方，第二导料板一端设置在第一立柱的右侧上方，第二导料板的另一端设置在第二立柱的右侧上方。
[0006]进一步的，所述第一导料板的右侧上方设有第一托料面，所述第二导料板的左侧上方设有第二托料面。
[0007]进一步的，所述推料机构包括：第一支撑板、第一气缸、第一滑动组件、连接板、第二气缸、第二滑动组件、第二支撑板和导向杆，第一气缸与第一支撑板相连接，第一滑动组件一边与第一支撑板相连接，第一滑动组件另一边与连接板相连接，第一气缸的输出端与连接板相连接，用于驱动连接板上下移动，第二气缸与连接板相连接，第二滑动组件一边与连接板相连接，第二滑动组件另一边与第二支撑板相连接，第二气缸的输出端与第二支撑板相连接，用于驱动第二支撑板前后移动，第二支撑板上方阵列设有导向杆。
[0008]进一步的，所述导向杆的顶部呈锥形状。
[0009]进一步的，所述限位机构包括：翻转气缸、导向块、翻转组件和限位板，导向块与支撑架相连接，翻转气缸的输出端与翻转组件相连接，翻转组件的另一端与限位板相连接。
[0010]本技术具有如下有益效果：
[0011]1)本技术的整体结构精简，操作使用方便，可实现设备代替人工上料，且故障发生概率较低，有利于物料持续高效输送，进而提高铁芯的整体生产效率；
[0012]2)翻转气缸动作，驱动翻转组件动作，带动限位板翻转，当限位板向上抬起，呈竖直状时，辅助设备将待输送的物料快速的摆放到支撑架内，上料方便便捷；当限位板下压，呈水平状时，推料机构动作，推动物料沿着支撑架移动，限位板的设置具有限位作用，避免
导向杆在插入物料时，将物料向上顶起，使得物料脱离支撑架，进而以提高物料的输送质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术限位机构的三维结构示意图；
[0015]图3是本技术推料机构的三维结构示意图。
[0016]附图标记说明：支撑架1；推料机构2；限位机构3；第一立柱11；第二立柱12；第一导料板13；第二导料板14；第一托料面131；第二托料面141；第一支撑板21；第一气缸22；第一滑动组件23；连接板24；第二气缸25；第二滑动组件26；第二支撑板27；导向杆28；翻转气缸31；导向块32；翻转组件33；限位板34。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。
[0018]参见图1～图3所示，一种铁芯输送装置，包括支撑架1、推料机构2和限位机构3，推料机构2可移动的设置在支撑架1下方，限位机构3可翻转的设置在支撑架1上方。限位机构3动作，辅助设备将待输送的物料快速的摆放到支撑架1内，推料机构2推动物料沿着支撑架1移动，实现物料的快速输送；本技术的整体结构精简，操作使用方便，故障发生概率较低，有利于物料持续高效输送，进而提高铁芯的整体生产效率。
[0019]所述支撑架1包括：第一立柱11、第二立柱12、第一导料板13和第二导料板14，第一导料板13一端设置在第一立柱11的左侧上方，第一导料板13的另一端设置在第二立柱12的左侧上方，第二导料板14一端设置在第一立柱11的右侧上方，第二导料板14的另一端设置在第二立柱12的右侧上方，所述第一导料板13的右侧上方设有第一托料面131，所述第二导料板14的左侧上方设有第二托料面141。第一导料板13和第二导料板14之间存在间隙，推料机构2驱动导向杆28沿着该间隙移动，进而推动物料沿着第一托料面131、第二托料面141移动，实现精准的物料输送。
[0020]所述推料机构2包括：第一支撑板21、第一气缸22、第一滑动组件23、连接板24、第二气缸25、第二滑动组件26、第二支撑板27和导向杆28，第一气缸22与第一支撑板21相连接，第一滑动组件23一边与第一支撑板21相连接，第一滑动组件23另一边与连接板24相连接，第一气缸22的输出端与连接板24相连接，用于驱动连接板24上下移动，第二气缸25与连接板24相连接，第二滑动组件26一边与连接板24相连接，第二滑动组件26另一边与第二支撑板27相连接，第二气缸25的输出端与第二支撑板27相连接，用于驱动第二支撑板27前后移动，第二支撑板27上方阵列设有导向杆28；所述导向杆28的顶部呈锥形状，以便于导向杆28插入物料中间，进行对应的移料操作；推料机构2的操作过程，第一气缸22动作，推动连接板24向上移动，推动导向杆28插入物料内，接着第二气缸25动作，驱动第二支撑板27移动，进而推动物料沿着支撑架1移动到目标位置；第一气缸22反向动作，带动连接板24向下移动，使得导向杆28脱离物料，第二气缸25反向动作，驱动第二支撑板27反向移动，带动导向杆28复位，以此方式循环进行取料，实现物料持续有序的往外输送。
[0021]所述限位机构3包括：翻转气缸31、导向块32、翻转组件33和限位板34，导向块32与
支撑架1相连接，翻转气缸31的输出端与翻转组件33相连接，翻转组件33一端卡设在导向块32中间，翻转组件33一端可沿着导向块32上下移动，导向块32具有限位导向作用，确保翻转组件33动作的稳定性，翻转组件33的另一端与限位板34相连接。翻转气缸31动作，驱动翻转组件33动作，带动限位板34翻转，当限位板34向上抬起，呈竖直状时，辅助设备将待输送的物料快速的摆放到支撑架1内，上料方便便捷；当限位板34下压，呈水平状时，推料机构2动作，推动物料沿着支撑架1移动，限位板34的设置具有限位作用，避免导向杆28在插入物料时，将物料向上顶起，使得物料脱离支撑架1，进而以提高物料的输送质量。
[0022]本技术的使用原理：翻转气缸31动作，驱动翻转组件33动作，带动限位板34翻转，限位板34向上抬起，辅助设备将待输送的物料快速的摆放到支撑架1内；接着翻转气缸31反向动作，驱动翻转组件33反向动作，带动限位板34下压，推料机构2动作，推动物料沿着支撑架1移动，第一气缸22动作，推动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于铁芯装配的上料装置，其特征在于：包括支撑架(1)、推料机构(2)和限位机构(3)，推料机构(2)可移动的设置在支撑架(1)下方，限位机构(3)可翻转的设置在支撑架(1)上方。2.根据权利要求1所述的一种用于铁芯装配的上料装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括：第一立柱(11)、第二立柱(12)、第一导料板(13)和第二导料板(14)，第一导料板(13)一端设置在第一立柱(11)的左侧上方，第一导料板(13)的另一端设置在第二立柱(12)的左侧上方，第二导料板(14)一端设置在第一立柱(11)的右侧上方，第二导料板(14)的另一端设置在第二立柱(12)的右侧上方。3.根据权利要求2所述的一种用于铁芯装配的上料装置，其特征在于：所述第一导料板(13)的右侧上方设有第一托料面(131)，所述第二导料板(14)的左侧上方设有第二托料面(141)。4.根据权利要求1所述的一种用于铁芯装配的上料装置，其特征在于：所述推料机构(2)包括：第一支撑板(21)、第一气缸(22)、第一滑动组件(23)、连接板(24)、第二气缸(25)、第二滑动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝西虎，陈军，
申请(专利权)人：厦门知远信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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