双头视觉变间距锁附机制造技术

本发明专利技术公开了双头视觉变间距锁附机，包括工作台、支撑架、第一送料机构、第二送料机构、锁附座、成品盘和视觉机构；所述第一送料机构包括振动盘、定位架、第一送料驱动装置、第一移动架、第一升降驱动装置、第一旋转驱动装置和第一送料吸头；所述第二送料机构包括物料盘、第二送料驱动装置、第二移动架、第二升降驱动装置、第二旋转驱动装置和第二送料吸头；所述锁附座设置在所述工作台上，并且所述锁附座邻设于所述物料盘；所述成品盘设置在所述工作台上，并且所述成品盘设置于所述锁附座以及所述定位架之间；所述视觉机构包括第一相机和第二相机。本发明专利技术加工成品率高，成品品质好。成品品质好。成品品质好。

【技术实现步骤摘要】
双头视觉变间距锁附机


[0001]本专利技术属于光学镜头组装
，具体涉及双头视觉变间距锁附机。

技术介绍

[0002]现有的部分镜头组装设备对半成品之间的摆放方位定位不明确，容易造成组装失败或者拼接不良的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题提供了双头视觉变间距锁附机。
[0004]本专利技术为实现其技术效果而采用的解决方案为：
[0005]双头视觉变间距锁附机，包括工作台、支撑架、第一送料机构、第二送料机构、锁附座、成品盘和视觉机构；所述第一送料机构包括振动盘、定位架、第一送料驱动装置、第一移动架、第一升降驱动装置、第一旋转驱动装置和第一送料吸头；所述振动盘和定位架设置在所述工作台上，并且定位架和所述振动盘的出口连通；所述第一送料驱动装置设置在所述支撑架的一端；所述第一移动架滑动设置在所述支撑架上，并且所述第一移动架与所述第一送料驱动装置的驱动端传动连接；所述第一升降驱动装置设置在所述第一移动架的一侧；所述第一旋转驱动装置滑动设置在所述第一移动架的一侧，并且所述第一旋转驱动装置与所述第一升降驱动装置的驱动端传动连接；所述第一送料吸头转动设置在所述第一旋转驱动装置的驱动端的底部；所述第二送料机构包括物料盘、第二送料驱动装置、第二移动架、第二升降驱动装置、第二旋转驱动装置和第二送料吸头；所述物料盘设置在所述工作台上；所述第二送料驱动装置设置在所述支撑架的另一端；所述第二移动架滑动设置在所述支撑架上，并且所述第二移动架与所述第二送料驱动装置的驱动端传动连接；所述第二升降驱动装置设置在所述第二移动架的一侧；所述第二旋转驱动装置滑动设置在所述第一移动架的一侧，并且所述第二旋转驱动装置与所述第二升降驱动装置的驱动端传动连接；所述第二送料吸头设置在所述第二升降驱动装置的驱动端的底部；所述锁附座设置在所述工作台上，并且所述锁附座邻设于所述物料盘；所述成品盘设置在所述工作台上，并且所述成品盘设置于所述锁附座以及所述定位架之间；所述视觉机构包括第一相机和第二相机；所述第一相机和所述第二相机设置在所述支撑架的顶部，并且所述第一相机位于所述定位架的上方，所述第二相机位于所述物料盘的上方。
[0006]优选地，所述第一送料机构还包括第三升降驱动装置和成品吸头；所述第三升降驱动装置设置在所述第一移动架的一侧；所述成品吸头设置在所述第三升降驱动装置的驱动端的底部。
[0007]优选地，所述第二送料机构还包括废品盒、第四升降驱动装置和废品吸头；所述废品盒设置在所述工作台上，并且所述废品盒位于所述物料盘和所述锁附座之间；所述第四升降驱动装置设置在所述第二移动架的一侧；所述废品吸头设置在所述第四升降驱动装置的驱动端的底部。
[0008]优选地，所述视觉机构还包括移动滑轨和横向驱动装置；所述移动滑轨设置在所述支撑架的顶部，并且所述移动滑轨位于所述物料盘和所述锁附座的上方；所述第二相机滑动设置在所述移动滑轨上，并且所述第二相机与所述横向驱动装置的驱动端传动连接。
[0009]本专利技术的有益效果为：设置有双头视觉机构，可以分别定位两组半成品的位置，使两组半成品相互定位加工准确，加工成品率高，成品品质好。
附图说明
[0010]图1为本专利技术实施例公开的锁附机整体示意图；
[0011]图2为图1A区放大示意图；
[0012]图3为图1B区放大示意图。
[0013]标识说明：1
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工作台，2
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支撑架，3
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锁附座，4
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成品盘，5
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振动盘，6
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定位架，7
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第一送料驱动装置，8
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第一移动架，9
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第一升降驱动装置，10
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第一旋转驱动装置，11
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第一送料吸头，12
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物料盘，13
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第二送料驱动装置，14
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第二移动架，15
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第二升降驱动装置， 16
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第二旋转驱动装置，17
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第二送料吸头，18
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第一相机，19
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第二相机，20
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第三升降驱动装置，21
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成品吸头，22
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废品盒，23
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第四升降驱动装置，24
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废品吸头，25
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移动滑轨，26
‑ꢀ
横向驱动装置。
具体实施方式
[0014]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。
[0015]请参考图1
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3，本专利技术优选实施例中公开了双头视觉变间距锁附机，包括工作台1、支撑架2、第一送料机构、第二送料机构、锁附座3、成品盘4和视觉机构；所述第一送料机构包括振动盘5、定位架6、第一送料驱动装置7、第一移动架8、第一升降驱动装置9、第一旋转驱动装置10和第一送料吸头11；所述振动盘5和定位架6设置在所述工作台1 上，并且定位架6和所述振动盘5的出口连通；所述第一送料驱动装置7设置在所述支撑架2的一端；所述第一移动架8滑动设置在所述支撑架2上，并且所述第一移动架8与所述第一送料驱动装置7的驱动端传动连接；所述第一升降驱动装置9设置在所述第一移动架8的一侧；所述第一旋转驱动装置10滑动设置在所述第一移动架8的一侧，并且所述第一旋转驱动装置10与所述第一升降驱动装置9的驱动端传动连接；所述第一送料吸头11 转动设置在所述第一旋转驱动装置10的驱动端的底部；所述第二送料机构包括物料盘12、第二送料驱动装置13、第二移动架14、第二升降驱动装置15、第二旋转驱动装置16和第二送料吸头17；所述物料盘12设置在所述工作台1上；所述第二送料驱动装置13设置在所述支撑架2的另一端；所述第二移动架14滑动设置在所述支撑架2上，并且所述第二移动架14与所述第二送料驱动装置13的驱动端传动连接；所述第二升降驱动装置15设置在所述第二移动架14的一侧；所述第二旋转
驱动装置16滑动设置在所述第一移动架14的一侧，并且所述第二旋转驱动装置16与所述第二升降驱动装置15的驱动端传动连接；所述第二送料吸头17设置在所述第二升降驱动装置16的驱动端的底部；所述锁附座3设置在所述工作台1上，并且所述锁附座3邻设于所述物料盘12；所述成品盘4设置在所述工作台1上，并且所述成品盘4设置于所述锁附座3以及所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双头视觉变间距锁附机，其特征在于，包括：工作台；支撑架；第一送料机构；所述第一送料机构包括振动盘、定位架、第一送料驱动装置、第一移动架、第一升降驱动装置、第一旋转驱动装置和第一送料吸头；所述振动盘和定位架设置在所述工作台上，并且定位架和所述振动盘的出口连通；所述第一送料驱动装置设置在所述支撑架的一端；所述第一移动架滑动设置在所述支撑架上，并且所述第一移动架与所述第一送料驱动装置的驱动端传动连接；所述第一升降驱动装置设置在所述第一移动架的一侧；所述第一旋转驱动装置滑动设置在所述第一移动架的一侧，并且所述第一旋转驱动装置与所述第一升降驱动装置的驱动端传动连接；所述第一送料吸头转动设置在所述第一旋转驱动装置的驱动端的底部；第二送料机构；所述第二送料机构包括物料盘、第二送料驱动装置、第二移动架、第二升降驱动装置、第二旋转驱动装置和第二送料吸头；所述物料盘设置在所述工作台上；所述第二送料驱动装置设置在所述支撑架的另一端；所述第二移动架滑动设置在所述支撑架上，并且所述第二移动架与所述第二送料驱动装置的驱动端传动连接；所述第二升降驱动装置设置在所述第二移动架的一侧；所述第二旋转驱动装置滑动设置在所述第一移动架的一侧，并且所述第二旋转驱动装置与所述第二升降驱动装置的驱动端传动连接；所述第二送料吸头设置在所述第二升降驱动装置的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李现峰，
申请(专利权)人：东莞市鑫鼎元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：