自动掰料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动掰料设备，包括上料移动定位机构、抓料移动机构、定位掰料机构以及出料输送机构；上料移动定位机构用以将自动粘接块料经多线切条成的条料板输送至第一设定位置；抓料移动机构设置在上料移动定位机构上方，并用以将条料板从第一设定位置抓起并移送至第二设置位置；定位掰料机构设置在上料移动定位机构的一侧，且位于抓料移动机构的下方，第二设置位置设置在定位掰料机构中，定位掰料机构用以将每块条料板分次掰分成单独的料条；出料输送机构设置在第二设定位置处，被掰分后的料条由出料输送机构输送至下一工序。本发明专利技术的自动掰料设备，能够在自动粘料设备后省去煮料工序直接将自动粘结块料掰分成单独的料条。的料条。的料条。

【技术实现步骤摘要】
自动掰料设备


[0001]本专利技术是关于钕铁硼材料生产领域，特别是关于一种适用于块状或条状钕铁硼材料以及其它规则形状物料的自动掰料设备。

技术介绍

[0002]在钕铁硼毛坯材料切割加工过程中，要把多块料粘接在专用粘料板上，切割成条后再多条粘接在一起成为片状。在进行下道工序前必须分开，传统做法是将多板料集中放入料架中，吊入碱液中煮开。
[0003]原钕铁硼材料切割加工步骤：1.毛坯端面磨削；2.块料自动粘接；3.多线切条；4.条料集装到料架煮料(放入火碱锅加热，把切好的粘在一起的条料煮开)；5.煮分离的条料二次磨削；6.自动条料粘接；7.多线切片。
[0004]原来的加工方法有以下缺点：1、煮料工装器具多，操作不方便；2、碱液对料有腐蚀作用，而且容易造成环境污染；3、煮料时间长，耗电多，效率低；4、操作人员多，人工费用高；4、使用火碱成本高等。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种自动掰料设备，其能够在自动粘料设备后省去煮料工序直接将自动粘结块料掰分成单独的料条。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动掰料设备，包括上料移动定位机构、抓料移动机构、定位掰料机构以及出料输送机构；上料移动定位机构用以将自动粘接块料经多线切条成的条料板输送至第一设定位置；抓料移动机构设置在上料移动定位机构上方，并用以将条料板从第一设定位置抓起并移送至第二设置位置；定位掰料机构设置在上料移动定位机构的一侧，且位于抓料移动机构的下方，第二设置位置设置在定位掰料机构中，定位掰料机构用以将每块条料板分次掰分成单独的料条；出料输送机构设置在第二设定位置处，被掰分后的料条由出料输送机构输送至下一工序。
[0008]在一优选的实施方式中，上料移动定位机构包括上料移动装置以及定位起料装置。上料移动装置包括移动滑轨、移动平台及移动驱动装置；移动滑轨沿纵向设置，第一设定位置设置在移动滑轨纵向方向的中部；移动平台设置在移动滑轨上，且能在移动滑轨上沿纵向往复移动；移动驱动装置设置在移动滑轨的一端处，移动驱动装置用以带动移动平台移动。定位起料装置对称地设置在上料移动装置的的第一设定位置的两侧，定位起料装置包括起料驱动装置及起料顶杆；起料驱动装置对称地设置在上料移动装置的的第一设定位置的两侧；起料顶杆枢设在每个起料驱动装置朝向第一设定位置的一端；其中起料顶杆的端部处于位于第一设定位置的条料板的底面边缘的下方，起料驱动装置带动起料顶杆扬起抵顶条料板的底面边缘并将条料板顶起与移动平台分离。
[0009]在一优选的实施方式中，抓料移动机构包括横向导轨装置、横向驱动装置、竖向导轨装置、竖向驱动装置、夹料驱动装置以及夹料手爪；横向导轨装置沿横向方向设置在第一设定位置和第二设定位置的上方；横向驱动装置设置在横向导轨装置上；竖向导轨装置设置在横向导轨装置上，同时与横向驱动装置连接，横向驱动装置能够带动竖向导轨装置沿横向导轨装置做横向水平往复移动；竖向驱动装置设置在竖向导轨装置上；夹料驱动装置设置在竖向导轨装置上，且与竖向驱动装置连接，竖向驱动装置能够带动夹料驱动装置沿竖向导轨装置做竖直方向的往复移动；夹料手爪对称地设置在夹料驱动装置的两端，夹料手爪能够随夹料驱动装置沿竖向导轨装置做竖直方向的往复移动，同时夹料驱动装置能够带动夹料手爪沿横向水平方向相互接近或远离；其中夹料手爪用以将条料板从第一设定位置抓起并移送至第二设置位置。
[0010]在一优选的实施方式中，定位掰料机构包括一对安装支架、一对纵向立板、一对横向立板、第一进料限位板以及第二进料限位板；一对安装支架设置在上料移动定位机构一侧，且对称地位于第一设定位置与第二设定位置连线的两边；一对纵向立板相隔一段距离且与第一设定位置与第二设定位置连线垂直地设置在上料移动定位机构的一侧，且位于抓料移动机构的下方；一对横向立板与一对纵向立板垂直地设置在一对纵向立板的两端之间；第一进料限位板与一对纵向立板垂直地设置在一对横向立板之间；第二进料限位板与第一进料限位板平行且相隔一端距离地设置在一对横向立板之间；其中第二设定位置设置在第一进料限位板与第二进料限位板之间。
[0011]在一优选的实施方式中，定位掰料机构还包括竖向调整装置、压料装置以及掰料装置；竖向调整装置设置在第一进料限位板或者第二进料限位板上，竖向调整装置能够调整第二设定位置位于第一进料限位板和第二进料限位板之间的上下高度；压料装置设置在第一进料限位板外侧的横向立板上，压料装置的压料头能够穿过第一进料限位板进入至第一进料限位板和第二进料限位板之间的第二设定位置处；掰料装置设置在第二进料限位板外侧的横向立板上，掰料装置的剪料头能够穿过第二进料限位板进入至第一进料限位板和第二进料限位板之间的第二设定位置处；其中剪料头上平面位于压料头的下平面以下。
[0012]在一优选的实施方式中，定位掰料机构还包括保护装置以及防粘装置；保护装置设置在第一进料限位板上，且位于压料装置的下方，保护装置的保护头能够穿过第一进料限位板进入至第一进料限位板和第二进料限位板之间的第二设定位置处，保护头的位置与剪料头的位置相对应；防粘装置设置在第二进料限位板上，且位于掰料装置的上方，防粘装置的防粘头能够穿过第二进料限位板进入至第一进料限位板和第二进料限位板之间的第二设定位置处，防粘头的下平面位于剪料头的上平面的上方。
[0013]在一优选的实施方式中，竖向调整装置包括安装板、高低微调部、高低调整部以及挡料部；安装板设置在第二进料限位板的底边处；高低微调部设置在安装板上，高低微调部能够通过微调钮微调高低微调部在安装板上的高低位置；高低调整部设置在高低微调部上；挡料部设置在高低调整部上，高低调整部能够调整挡料部的高低位置，挡料部包括挡料头，其能够穿过第二进料限位板进入或缩回第一进料限位板和第二进料限位板之间，挡料头的上平面即为第二设定位置的竖向水平高度位置。
[0014]在一优选的实施方式中，自动掰料设备还包括机架结构，上料移动定位机构以及定位掰料机构均设置在机架结构的顶面处，机架结构包括安装立柱，其与机架结构的顶面
垂直且对称地设置在上料移动定位机构和定位掰料机构的两侧，且抓料移动机构的两端设置在安装立柱的顶部。
[0015]在一优选的实施方式中，出料输送机构包括输送支架以及出料输送带；输送支架与定位掰料机构外侧的安装立柱的外侧面和机架结构的顶部侧面连接；出料输送带设置在输送支架上，出料输送带能够延伸至第二设定位置的下方；其中出料输送带的输送方向与第一设定位置和第二设定位置连线的延长线在俯视方向重合。
[0016]在一优选的实施方式中，自动粘接块料、垫板及粘料板被粘接在一起，自动粘接块料经多线切条成多个条料板后与垫板及粘料板一同被固定在移动平台上，垫板设置在多个条料板和粘料板之间，且多个条料板的宽度大于垫板的宽度。
[0017]与现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动掰料设备，其特征在于，包括：上料移动定位机构，其用以将自动粘接块料经多线切条成的条料板输送至第一设定位置；抓料移动机构，其设置在所述上料移动定位机构上方，并用以将所述条料板从所述第一设定位置抓起并移送至第二设置位置；定位掰料机构，其设置在所述上料移动定位机构的一侧，且位于所述抓料移动机构的下方，所述第二设置位置设置在所述定位掰料机构中，所述定位掰料机构用以将每块所述条料板分次掰分成单独的料条；以及出料输送机构，其设置在第二设定位置处，被掰分后的所述料条由所述出料输送机构输送至下一工序。2.如权利要求1所述的自动掰料设备，其特征在于，所述上料移动定位机构包括：上料移动装置，其包括：移动滑轨，其沿纵向设置，所述第一设定位置设置在所述移动滑轨纵向方向的中部；移动平台，其设置在所述移动滑轨上，且能在所述移动滑轨上沿纵向往复移动；及移动驱动装置，其设置在所述移动滑轨的一端处，所述移动驱动装置用以带动所述移动平台移动；以及定位起料装置，其对称地设置在所述上料移动装置的的所述第一设定位置的两侧，所述定位起料装置包括：起料驱动装置，其对称地设置在所述上料移动装置的的所述第一设定位置的两侧；及起料顶杆，其枢设在每个所述起料驱动装置朝向所述第一设定位置的一端；其中所述起料顶杆的端部处于位于所述第一设定位置的所述条料板的底面边缘的下方，所述起料驱动装置带动所述起料顶杆扬起抵顶所述条料板的底面边缘并将所述条料板顶起与所述移动平台分离。3.如权利要求1所述的自动掰料设备，其特征在于，所述抓料移动机构包括：横向导轨装置，其沿横向方向设置在所述第一设定位置和所述第二设定位置的上方；横向驱动装置，其设置在所述横向导轨装置上；竖向导轨装置，其设置在所述横向导轨装置上，同时与所述横向驱动装置连接，所述横向驱动装置能够带动所述竖向导轨装置沿所述横向导轨装置做横向水平往复移动；竖向驱动装置，其设置在所述竖向导轨装置上；夹料驱动装置，其设置在所述竖向导轨装置上，且与所述竖向驱动装置连接，所述竖向驱动装置能够带动所述夹料驱动装置沿所述竖向导轨装置做竖直方向的往复移动；以及夹料手爪，其对称地设置在所述夹料驱动装置的两端，所述夹料手爪能够随所述夹料驱动装置沿所述竖向导轨装置做竖直方向的往复移动，同时所述夹料驱动装置能够带动夹料手爪沿横向水平方向相互接近或远离；其中所述夹料手爪用以将所述条料板从所述第一设定位置抓起并移送至第二设置位置。4.如权利要求1所述的自动掰料设备，其特征在于，所述定位掰料机构包括：一对安装支架，其设置在所述上料移动定位机构一侧，且对称地位于所述第一设定位置与所述第二设定位置连线的两边；
一对纵向立板，其相隔一段距离且与所述第一设定位置与所述第二设定位置连线垂直地设置在所述上料移动定位机构的一侧，且位于所述抓料移动机构的下方；一对横向立板，其与所述一对纵向立板垂直地设置在所述一对纵向立板的两端之间；第一进料限位板，其与所述一对纵向立板垂直地设置在所述一对横向立板之间；以及第二进料限位板，其与所述第一进料限位板平行且相隔一端距离地设置在所述一对横向立板之间；其中所述第二设定位置设置在所述第一进...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志新，王浩平，张卓飞，
申请(专利权)人：中磁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：