一种显示支架的焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种显示支架的焊接设备，包括焊接转盘模组和焊接机械手，所述焊接转盘模组包括机台和分度转盘，分度转盘设置在机台上，并与机台内部的驱动模组连接，从而进行转动，分度转盘上设置有产品夹具，产品夹具用来承载、夹持产品，包括产品载板，与产品载板连接设置的夹紧机构、勾压机构和顶推机构；所述焊接机械手包括多轴机器人手臂和焊接头，用于焊接承载在分度转盘上的产品。使用该焊接设备能保证将显示支架的两部分紧密焊接在一起，避免产生部件滑脱、变形的问题，而且自动化的焊接设备高效又节省成本，对生产企业来说具有极大的应用价值。的应用价值。的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种显示支架的焊接设备


[0001]本专利技术属于焊接设备领域，特别涉及一种显示支架的焊接设备。

技术介绍

[0002]目前，显示器已经广泛应用于零售、娱乐、金融、医疗、交通等领域，随着科技和人们需求的进步，显示器向着屏幕更大，尺寸更薄的方向发展着，使用时，用户就需要将显示器安装在显示器支架上，以带给客户良好的视觉体验，能进一步给人们带来生活和工作上的便捷。
[0003]通常显示器支架含有多种种类，对于固定类支架普遍由单体支架根据需求进行组合拼接得到，而单体显示支架如附图1所示，由两部分部件构成，需要将部件一放置在部件二内，且二者需紧密结合进行使用，以往通常人工使用胶水或螺丝将部件一固定在部件二内，这样不仅效率低，无法跟上企业大批量生产速度，而且无法保证部件一与部件二紧密连接，两部件之间易存在缝隙，部件一容易从部件二中脱落，或因承载拉扯力不均部件一在部件二内弯折变形。

技术实现思路

[0004]鉴于以上，本专利技术提供一种显示支架的焊接设备，使用该焊接设备能保证将显示支架的两部分紧密焊接在一起，避免产生部件滑脱、变形的问题，而且自动化的焊接设备高效又节省成本，对生产企业来说具有极大的应用价值。具体技术方案如下：
[0005]一种显示支架的焊接设备，其特征在于，包括焊接转盘模组和焊接机械手，所述焊接转盘模组包括机台和分度转盘，分度转盘设置在机台上，并与机台内部的驱动模组连接，从而进行转动，分度转盘上设置有产品夹具，产品夹具用来承载、夹持产品，包括产品载板，与产品载板连接设置的夹紧机构、勾压机构和顶推机构；所述焊接机械手包括多轴机器人手臂和焊接头，用于焊接承载在分度转盘上的产品。
[0006]进一步，所述产品载板通过固定模块设置在分度转盘表面，固定模块包括支撑柱和固定板，固定板固定在分度转盘表面，支撑柱将固定板与产品载板的四个端角连接并支撑产品载板。
[0007]进一步，所述夹紧机构包括夹抓气缸和夹紧块，所述夹紧块分两组相对的排列在产品载板上，底部与夹抓气缸连接，夹抓气缸用于驱动两组夹紧块在产品载板上进行彼此靠近的夹紧运动，和彼此远离的松开运动；所述夹抓气缸的固定端固定在固定板上。
[0008]进一步，所述勾压机构包括压紧气缸和压杆，压杆顶端为勾状，压杆的勾状一端贯穿产品载板凸出于其表面，位于两组夹紧块中间，压杆的另一端连接压紧气缸并可在气缸的带动下进行升降运动；压紧气缸位于产品载板下方，固定在固定板上。
[0009]进一步，所述顶推机构设置在产品载板上方，包括顶块和推紧气缸，二者相对的设置在产品载板的两端，推紧气缸的活动端连接有推块，可在推紧气缸的带动下在产品载板表面进行直线运动，直线运动的路径与压杆在产品载板上的位置连线在同一条直线上。
[0010]进一步，分度转盘为四工位分度转盘，其上、下、左、右四个方位分别设置有产品夹具。
[0011]进一步，所述机台上还设置有产品搬运模组，包括支架和搬运机械手，用于将焊接好的产品输送出焊接转盘模组。
[0012]进一步，所述搬运机械手包括升降气缸和旋转夹头，旋转夹头设置在升降气缸上并可在其带动下进行升降运动，旋转夹头用来夹取产品并将产品转向送出分度转盘。
[0013]进一步，所述分度转盘中间设置有气动滑环组件。
[0014]进一步显示支架焊接设备还包括设备外罩和控制模组，焊接转盘模组和焊接机械手位于设备外罩内，设备外罩上开有操作窗口，焊接转盘模组设置在操作窗口下；设备外罩上还设置有外开门，供操作人员进入设备内部。控制模组与焊接转盘模组和焊接机械手电性连接。
[0015]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1为单体显示支架的结构组成示意图；
[0017]图2为本专利技术显示支架焊接设备的整体示意图；
[0018]图3为本专利技术显示支架焊接设备中焊接转盘模组的结构示意图；
[0019]图4为焊接转盘模组中产品夹具的结构示意图；
[0020]图5为焊接机械手结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，是可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义的。
[0024]结合图2、图3、图5，一种显示支架的焊接设备，包括焊接转盘模组和焊接机械手，焊接转盘模组包括机台1和分度转盘2，分度转盘2设置在机台1上，并与机台1内部的驱动模组（图未示，不影响理解）连接，从而进行转动，驱动模组可根据实际情况选择驱动电机。分度转盘2上设置有产品夹具3，产品夹具3用来承载、夹持产品9，包括产品载板30，与产品载板30连接设置的夹紧机构、勾压机构和顶推机构。焊接机械手包括多轴机器人手臂4和焊接头5，用于焊接承载在分度转盘2上的产品9。
[0025]如图4，产品载板30通过固定模块设置在分度转盘2表面，固定模块包括支撑柱31和固定板32，固定板32固定在分度转盘2表面，支撑柱31将固定板32与产品载板30的四个端角连接并支撑产品载板30。夹紧机构包括夹抓气缸35和夹紧块36，夹紧块36分两组相对的排列在产品载板30上，底部与夹抓气缸35连接，夹抓气缸35用于驱动两组夹紧块36在产品载板30上进行彼此靠近的夹紧运动，和彼此远离的松开运动；夹抓气缸35的固定端固定在固定板32上。
[0026]优选的，勾压机构包括压紧气缸33和压杆34，压杆34顶端为勾状，压杆34的勾状一端贯穿产品载板30凸出于其表面，位于两组夹紧块36中间，压杆34的另一端连接压紧气缸33并可在气缸的带动下进行升降运动；压紧气缸33位于产品载板30下方，固定在固定板32上。
[0027]优选的，顶推机构设置在产品载板30上方，包括顶块38和推紧气缸37，二者相对的设置在产品载板30的两端，推紧气缸37的活动端连接有推块39，可在推紧气缸37的带动下在产品载板30表面进行直线运动，直线运动的路径与压杆34在产品载板30上的位置连线在同一条直线上。
[0028]优选的，在本实施例中分度转盘2为四工位分度转盘，其上、下、左、右四个方位分别设置有产品夹具3，在其他实施例中也可以设置为二工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示支架的焊接设备，其特征在于，包括焊接转盘模组和焊接机械手，所述焊接转盘模组包括机台和分度转盘，分度转盘设置在机台上，并与机台内部的驱动模组连接，从而进行转动，分度转盘上设置有产品夹具，产品夹具用来承载、夹持产品，包括产品载板，与产品载板连接设置的夹紧机构、勾压机构和顶推机构；所述焊接机械手包括多轴机器人手臂和焊接头，用于焊接承载在分度转盘上的产品。2.根据权利要求1所述的显示支架的焊接设备，其特征在于，所述产品载板通过固定模块设置在分度转盘表面，固定模块包括支撑柱和固定板，固定板固定在分度转盘表面，支撑柱将固定板与产品载板的四个端角连接并支撑产品载板。3.根据权利要求2所述的显示支架的焊接设备，其特征在于，所述夹紧机构包括夹抓气缸和夹紧块，所述夹紧块分两组相对的排列在产品载板上，底部与夹抓气缸连接，夹抓气缸用于驱动两组夹紧块在产品载板上进行彼此靠近的夹紧运动，和彼此远离的松开运动；所述夹抓气缸的固定端固定在固定板上。4.根据权利要求3所述的显示支架的焊接设备，其特征在于，所述勾压机构包括压紧气缸和压杆，压杆顶端为勾状，压杆的勾状一端贯穿产品载板凸出于其表面，位于两组夹紧块中间，压杆的另一端连接压紧气缸并可在气缸的带动下进行升降运动；压紧气缸位于产品载板下方，固定在固定板上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，
申请(专利权)人：苏州首镭激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：