一种行李车收集机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种行李车收集机器人，包括机架，以及设置于所述机架的驱动装置、探测装置、抓取装置和控制装置，所述驱动装置、所述探测装置、所述抓取装置均与所述控制装置电连接；所述探测装置用于探测和识别障碍物，并将探测和识别的信息传递到所述控制装置；所述控制装置用于对探测和识别的信息进行处理，并根据处理结果控制所述驱动装置和所述抓取装置工作；所述驱动装置用于驱动所述机架移动；所述抓取装置用于抓取行李车。实现了自动化地收集行李车的工作，节省了人工成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种行李车收集机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种行李车收集机器人。

技术介绍

[0002]现有的行李车自主收集机器人系统存在以下问题：1.体积较大，探测系统不健全，无法自动化地在动态稠密人群中穿梭工作；2.无法稳定抓住行李车，在移动的过程中，行李车容易因碰撞而与机器人脱落；3.兼容性差，与许多行李车型号不适配，导致不能收集行李车。
[0003]综上可知，相关技术亟待完善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供一种行李车收集机器人，旨在解决如何抓住行李车的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种行李车收集机器人，包括机架，以及设置于所述机架的驱动装置、探测装置、抓取装置和控制装置，所述驱动装置、所述探测装置、所述抓取装置均与所述控制装置电连接；
[0006]所述探测装置用于探测和识别障碍物，并将探测和识别的信息传递到所述控制装置；
[0007]所述控制装置用于对探测和识别的信息进行处理，并根据处理结果控制所述驱动装置和所述抓取装置工作；
[0008]所述驱动装置用于驱动所述机架移动；
[0009]所述抓取装置用于抓取行李车。
[0010]在一个实施例中，所述抓取装置包括连接架、旋转机构、抓取机构和角度传感机构，所述连接架设置于所述机架，所述抓取机构与所述连接架铰接，所述旋转机构的固定端和所述角度传感机构的固定端均与所述连接架连接，所述旋转机构的输出端与所述抓取机构连接，所述旋转机构的输出端用于带动所述抓取机构摆动，所述角度传感机构用于检测所述抓取机构的摆动角度，所述旋转机构和所述角度传感机构均与所述控制装置电连接。
[0011]在一个实施例中，所述角度传感机构为拉绳位移传感器。
[0012]在一个实施例中，所述抓取机构包括连接结构和卡紧结构，所述卡紧结构通过所述连接结构与所述连接架连接，所述连接结构与所述卡紧结构组合成L型结构。
[0013]在一个实施例中，所述卡紧结构为三角板型结构。
[0014]在一个实施例中，所述抓取装置还包括第一激光雷达机构，所述第一激光雷达机构设置于所述连接结构，所述第一激光雷达机构的探测端和所述卡紧结构的延伸端设置在所述连接结构的同一侧，所述第一激光雷达机构与所述控制装置电连接。
[0015]在一个实施例中，所述探测装置包括视觉探测机构和至少一个第二激光雷达机构，所述视觉探测机构和至少一个所述第二激光雷达机构均设置于所述机架，所述视觉探
测机构和至少一个所述第二激光雷达机构均与所述控制装置电连接。
[0016]在一个实施例中，所述驱动装置包括多个驱动滚轮和至少一个从动滚轮，多个所述驱动滚轮和至少一个所述从动滚轮均设置于所述机架的底部，多个所述驱动滚轮均与所述控制装置电连接。
[0017]在一个实施例中，所述控制装置包括控制机构和蓄电机构，所述控制机构和所述蓄电机构均设置于所述机架，所述控制机构与所述蓄电机构电连接。
[0018]在一个实施例中，所述控制机构包括控制器和显示器，所述控制器和所述显示器均设置于所述机架，所述显示器与所述控制器电连接。
[0019]本技术的有益效果是：在应用中，驱动装置用于驱动机架移动，探测装置对障碍物进行探测和识别，并将探测和识别的信息传递到控制装置，控制装置对探测和识别的信息进行处理，如果障碍物是行人，控制装置控制驱动装置进行转向，避开行人，并控制驱动装置继续向有行李车的位置移动；如果障碍物是行李车，控制装置控制抓取装置抓取行李车，并控制驱动装置移动，以带动行李车向存放行李车的区域移动。从而实现了自动化地收集行李车的工作，节省了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术实施例中行李车收集机器人的立体图之一；
[0022]图2为本技术实施例中行李车收集机器人的立体图之二；
[0023]图3为本技术实施例中抓取装置的立体图之一；
[0024]图4为本技术实施例中抓取装置的立体图之二；
[0025]图5为本技术实施例中抓取装置的分解图之一；
[0026]图6为本技术实施例中抓取装置的分解图之二；
[0027]其中：1、机架；11、通孔；2、驱动装置；21、驱动滚轮；22、从动滚轮；3、探测装置；31、视觉探测机构；32、第二激光雷达机构；4、抓取装置；41、连接架；42、旋转机构；43、抓取机构；431、连接结构；432、卡紧结构；44、角度传感机构；45、第一激光雷达机构；451、定位块；5、控制装置；51、控制机构；511、控制器；512、显示器；52、蓄电机构。
具体实施方式
[0028]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本
技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件的内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]以下结合附图对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。
[0032]请参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种行李车收集机器人，包括机架1，以及设置于机架1的驱动装置2、探测装置3、抓取装置4和控制装置5，驱动装置2、探测装置3、抓取装置4均与控制装置5电连接；
[0033]探测装置3用于探测和识别障碍物，并将探测和识别的信息传递到控制装置5；
[0034]控制装置5用于对探测和识别的信息进行处理，并根据处理结果控制驱动装置2和抓取装置4工作；
[0035]驱动装置2用于驱动机架1移动；
[0036]抓取装置4用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行李车收集机器人，其特征在于：包括机架(1)，以及设置于所述机架(1)的驱动装置(2)、探测装置(3)、抓取装置(4)和控制装置(5)，所述驱动装置(2)、所述探测装置(3)、所述抓取装置(4)均与所述控制装置(5)电连接；所述探测装置(3)用于探测和识别障碍物，并将探测和识别的信息传递到所述控制装置(5)；所述控制装置(5)用于对探测和识别的信息进行处理，并根据处理结果控制所述驱动装置(2)和所述抓取装置(4)工作；所述驱动装置(2)用于驱动所述机架(1)移动；所述抓取装置(4)用于抓取行李车。2.根据权利要求1所述的行李车收集机器人，其特征在于：所述抓取装置(4)包括连接架(41)、旋转机构(42)、抓取机构(43)和角度传感机构(44)，所述连接架(41)设置于所述机架(1)，所述抓取机构(43)与所述连接架(41)铰接，所述旋转机构(42)的固定端和所述角度传感机构(44)的固定端均与所述连接架(41)连接，所述旋转机构(42)的输出端与所述抓取机构(43)连接，所述旋转机构(42)的输出端用于带动所述抓取机构(43)摆动，所述角度传感机构(44)用于检测所述抓取机构(43)的摆动角度，所述旋转机构(42)和所述角度传感机构(44)均与所述控制装置(5)电连接。3.根据权利要求2所述的行李车收集机器人，其特征在于：所述角度传感机构(44)为拉绳位移传感器。4.根据权利要求2所述的行李车收集机器人，其特征在于：所述抓取机构(43)包括连接结构(431)和卡紧结构(432)，所述卡紧结构(432)通过所述连接结构(431)与所述连接架(41)连接，所述连接结构(431)与所述卡紧结构(432)组合成L型结构。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆虎，王建坤，赵梓淇，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：