一种基于无人机的机房空中巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的机房空中巡检机器人，具体涉及机器人领域，包括机体，所述机体外部螺纹套设有连接套，所述连接套与机体外壁螺纹连接，所述连接套外壁开设有多个定位槽，所述定位槽靠近机体的一侧内壁开设有放置槽，所述放置槽与定位槽相连通，所述定位槽远离放置槽的一侧内壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离定位槽的一端内部设有套板。本实用新型专利技术通过螺纹套筒与定位槽的螺纹连接和活动杆与螺纹槽的螺纹连接，可便于对设备整体进行安装和拆卸，且第二弹簧活动套设在活动杆外部，第一弹簧设置于套板和放置槽之间，两者均为可拆卸连接，可便于对设备整体进行逐一拆解安装，整体操作简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的机房空中巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种基于无人机的机房空中巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
[0003]专利号为CN211149282U的技术机房巡检机器人，包括机器人主体、螺旋桨、支撑杆、顶部防护板、防护圈、弹片、控制部、距离传感器、连接杆、行走轮、转轴，机器人主体为俯视为圆形结构的无人机，机器人主体顶部两侧分别设有螺旋桨，机器人主体顶部设有支撑杆，支撑杆顶部设有顶部防护板，机器人主体外周设有防护圈，防护圈通过弹片实现与机器人主体的连接，机器人主体顶部外周设有距离传感器，机器人主体内部设有控制部，距离传感器同与控制部通过线缆实现电连接，机器人主体底部相对于中线对称设有连接杆，连接杆底端设有行走轮。
[0004]现有技术存在以下不足：长时间使用防护圈和弹片会发生磨损，而影响之后的使用效果。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种基于无人机的机房空中巡检机器人，通过螺纹套筒与定位槽的螺纹连接和活动杆与螺纹槽的螺纹连接，可便于对设备整体进行安装和拆卸，且第二弹簧活动套设在活动杆外部，第一弹簧设置于套板和放置槽之间，两者均为可拆卸连接，可便于对设备整体进行逐一拆解和安装，整体操作简单，使用方便。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机的机房空中巡检机器人，包括机体，所述机体外部螺纹套设有连接套，所述连接套与机体外壁螺纹连接，所述连接套外壁开设有多个定位槽，所述定位槽靠近机体的一侧内壁开设有放置槽，所述放置槽与定位槽相连通，所述定位槽远离放置槽的一侧内壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离定位槽的一端内部设有套板，所述螺纹套筒与套板截面均设置为凵形，所述套板内部设有第一弹簧，所述第一弹簧远离套板的一端延伸至放置槽内部，所述螺纹套筒远离定位槽的一端开设有通口，所述通口内部设有活动杆，所述活动杆靠近螺纹套筒的一端贯穿通口与套板固定连接，所述活动杆远离螺纹套筒的一端贯穿通口并延伸至螺纹套筒外部，所述连接套外部套设有防护圈，所述活动杆和螺纹套筒均设置于连接套和防护圈之间，所述防护圈靠近连接套的一侧开设有多个螺纹槽，多个活动杆分别延伸至多个螺纹槽内部，所述活动杆与螺纹槽螺纹连接，所述活动杆外部活动套设有第二弹簧，所述第二弹簧
两端分别与螺纹套筒和防护圈相接触，所述机体顶部固定设有两个螺旋桨，两个螺旋桨关于机体横向中心轴线对称设置。
[0007]进一步的，所述机体顶部固定设有控制器和距离传感器，所述控制器和距离传感器关于机体纵向中心轴线对称设置，所述距离传感器与控制器电性连接。
[0008]进一步的，所述机体顶部固定设有多个支撑杆，多个支撑杆环绕机体顶部均匀间隔设置，多个支撑杆顶部设有同一个挡板，多个支撑杆均与挡板底部固定连接，所述挡板设置于螺旋桨、控制器和距离传感器顶部。
[0009]进一步的，所述螺旋桨外部套设有防护壳，所述防护壳底部与机体顶部固定连接，所述防护壳设置于挡板底部。
[0010]进一步的，所述机体底部固定设有固定板，所述固定板底部固定设有两个支撑腿，两个支撑腿关于固定板中心轴线对称设置。
[0011]进一步的，多个螺纹槽环绕防护圈靠近连接套的一侧均匀间隔分布。
[0012]进一步的，多个定位槽环绕连接套均匀间隔分布。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术通过螺纹套筒与定位槽的螺纹连接和活动杆与螺纹槽的螺纹连接，可便于对设备整体进行安装和拆卸，且第二弹簧活动套设在活动杆外部，第一弹簧设置于套板和放置槽之间，两者均为可拆卸连接，可便于对设备整体进行逐一拆解和安装，整体操作简单，使用方便。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0016]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0017]图1为本技术提供的整体结构剖视图；
[0018]图2为本技术提供的整体结构俯剖图；
[0019]图3为本技术提供的图2中A部分放大图；
[0020]图4为本技术提供的整体结构俯视图；
[0021]图5为本技术提供的螺旋桨、支撑杆和控制器俯视图。
[0022]图中：1机体、2连接套、3定位槽、4放置槽、5螺纹套筒、6套板、7第一弹簧、8通口、9活动杆、10防护圈、11螺纹槽、12第二弹簧、13螺旋桨、14控制器、15距离传感器、16支撑杆、17挡板、18防护壳、19固定板、20支撑腿。
具体实施方式
[0023]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参照说明书附图1
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5，该实施例的一种基于无人机的机房空中巡检机器人，包括机体1，所述机体1外部螺纹套设有连接套2，所述连接套2与机体1外壁螺纹连接，所述连接套2外壁开设有多个定位槽3，所述定位槽3靠近机体1的一侧内壁开设有放置槽4，所述放置槽4与定位槽3相连通，所述定位槽3远离放置槽4的一侧内壁螺纹连接有螺纹套筒5，所述螺纹套筒5远离定位槽3的一端内部设有套板6，所述螺纹套筒5与套板6截面均设置为凵形，所述套板6内部设有第一弹簧7，所述第一弹簧7远离套板6的一端延伸至放置槽4内部，所述螺纹套筒5远离定位槽3的一端开设有通口8，所述通口8内部设有活动杆9，所述活动杆9靠近螺纹套筒5的一端贯穿通口8与套板6固定连接，所述活动杆9远离螺纹套筒5的一端贯穿通口8并延伸至螺纹套筒5外部，所述连接套2外部套设有防护圈10，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的机房空中巡检机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)外部螺纹套设有连接套(2)，所述连接套(2)与机体(1)外壁螺纹连接，所述连接套(2)外壁开设有多个定位槽(3)，所述定位槽(3)靠近机体(1)的一侧内壁开设有放置槽(4)，所述放置槽(4)与定位槽(3)相连通，所述定位槽(3)远离放置槽(4)的一侧内壁螺纹连接有螺纹套筒(5)，所述螺纹套筒(5)远离定位槽(3)的一端内部设有套板(6)，所述螺纹套筒(5)与套板(6)截面均设置为凵形，所述套板(6)内部设有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)远离套板(6)的一端延伸至放置槽(4)内部，所述螺纹套筒(5)远离定位槽(3)的一端开设有通口(8)，所述通口(8)内部设有活动杆(9)，所述活动杆(9)靠近螺纹套筒(5)的一端贯穿通口(8)与套板(6)固定连接，所述活动杆(9)远离螺纹套筒(5)的一端贯穿通口(8)并延伸至螺纹套筒(5)外部，所述连接套(2)外部套设有防护圈(10)，所述活动杆(9)和螺纹套筒(5)均设置于连接套(2)和防护圈(10)之间，所述防护圈(10)靠近连接套(2)的一侧开设有多个螺纹槽(11)，多个活动杆(9)分别延伸至多个螺纹槽(11)内部，所述活动杆(9)与螺纹槽(11)螺纹连接，所述活动杆(9)外部活动套设有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)两端分别与螺纹套筒(5)和防护圈(10)相接触，所述机体(1)顶部固定设有两个螺旋桨(13)，两个螺旋桨(13)关于机体(1)横向中心轴线对...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁军征，乔胜梅，孙健，陈亮，李华，
申请(专利权)人：华能济宁运河发电有限公司，
类型：新型
国别省市：