一种高稳定性的人工智能清理机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能机器人的技术领域，公开了一种高稳定性的人工智能清理机器人，包括底座本体，所述底座本体上安装有水平感应器，所述底座本体的侧壁通过伸缩机构连接有支撑板，当所述底座本体发生倾斜时，位于倾斜反方向的所述伸缩机构收到所述水平感应器的反馈信号而带动所述支撑板往地面推开，从而反向消除倾斜角度，保证所述底座本体以及所述机器人的平稳。的平稳。的平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的人工智能清理机器人


[0001]本技术属于智能机器人的
，更具体地说，是涉及一种高稳定性的人工智能清理机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以得名，是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，中央处理器跟设置参数有直接的联系，最重要的是，中央处理器可以进行按事先设定的目的来安排动作，正因为这样，业内普遍认为带有中央处理器的机器人才属于真正的智能机器人。而随着人工智能技术的飞速发展，目前越来越多的具有交互功能的引导形智能机器人被运用到民用领域，而这种机器人在使用时需要配合可以移动的底座进行使用。
[0003]而目前智能机器人使用的活动底盘通常结构简单，仅具有简单的小范围活动能力，且由于交互式引导机器人高度较高，在使用过程中容易与活动的人群发生碰撞而导致倾倒，容易对机器人外壳及内部的元器件造成损伤，因此在使用时存在弊端。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种高稳定性的人工智能清理机器人，以提升机器人的行进能力，并采用有效措施防止机器人发生倾倒。
[0005]本技术所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：
[0006]一种高稳定性的人工智能清理机器人，包括底座本体，所述底座本体上安装有水平感应器，所述底座本体的侧壁通过伸缩机构连接有支撑板，当所述底座本体发生倾斜时，位于倾斜反方向的所述伸缩机构收到所述水平感应器的反馈信号而带动所述支撑板往地面推开，从而反向消除倾斜角度，保证所述底座本体以及所述机器人的平稳。<br/>[0007]优选地，所述伸缩机构包括连接座、气缸、推杆以及中央处理器，所述连接座一端与所述底座本体的顶部固定连接，另一端通过第一转轴与所述气缸连接，所述气缸配套的所述推杆的外端部通过第二转轴与所述支撑板连接；所述伸缩机构利用所述推杆的伸缩运动而控制所述支撑板的翻动。
[0008]优选地，所述底座本体的侧壁设有条槽，所述伸缩机构位于所述底座本体的内部，所述推杆穿过所述条槽与所述支撑板实现连接。
[0009]优选地，所述支撑板围绕所述底座本体的中心线均匀设置，在所述推杆收缩时，所述支撑板紧贴所述底座本体的侧壁。
[0010]优选地，所述底座本体的底部设有两个以上带动力的滚轮，所述滚轮用于带动所述机器人行进，所述底座本体的底部还设有带动力的导向轮，所述导向轮对所述机器人的行进方向进行牵引。
[0011]优选地，所述底座本体的底部设置有可回转的活动圆盘，所述活动圆盘中部镂空并且在中部通过轴体安装有所述导向轮，所述活动圆盘的外周设置有齿牙，所述活动圆盘的一侧设置有由驱动电机驱动的传动螺杆，所述齿牙与所述传动螺杆啮合连接；所述传动
螺杆利用正向或者反向旋转来改变所述活动圆盘以及导向轮的摆向。
[0012]优选地，所述轴体的两端与所述活动圆盘的内侧壁固定连接，并且所述轴体垂直于所述活动圆盘的轴线，所述轴体通过轴承与所述导向轮实现转动式连接。
[0013]优选地，所述滚轮由双轴电机驱动，所述双轴电机的两端均安装有驱动轴，所述驱动轴远离所述双轴电机的端部均安装有所述滚轮。
[0014]优选地，所述底座本体内放置有蓄电池，所述蓄电池与所述中央处理器、伸缩机构、驱动电机、双轴电机进行电性连接。
[0015]优选地，所述底座本体的外底壁设置有两个以上的支撑座，所述支撑座的底部安装有可转动的橡胶滚珠，所述橡胶滚珠与所述滚轮、导向轮的底面处在同一平面上。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0017]本技术通过设置双轴电机来驱动两两滚轮，利用统一的输出功率和运动性能，使得所述机器人平稳行进；所述导向轮在传动螺杆与齿牙的啮合原理下对底座本体实施转向牵引，当中传动螺杆能够驱动活动圆盘上的齿牙，但齿牙作为被动件，无法反向带动传动螺杆转动，因此根据如此结构，所述导向轮不会因为传动螺杆以外的因素而改变方向，确保了牵引的准确性；
[0018]在此基础上，所述底座本体的底面安装有可回转的橡胶滚珠，所述橡胶滚珠作为滚轮和导向轮的辅助支承，能够随着底座本体的移动而同步转动，进一步提高了机器人整体在行进过程的稳定性；
[0019]更重要的是，本技术通过设置伸缩机构与支撑板，在机器人以及底座本体发生倾斜时，位于倾斜反向位置的所述伸缩机构带动支撑板朝着地面推出，通过张开的支撑板与地面形成刚性支撑，避免或延缓机器人的倾倒，从而免除进一步的损伤。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1是本实施例提供的底座本体的仰视示意图；
[0022]图2是本本实施例提供的底座本体的平面结构示意图；
[0023]图3是关于图2的A
‑
A方向截面示意图；
[0024]图4是本实施例提供的底座本体的立体结构示意图；
[0025]图5是图4的B处放大示意图；
[0026]图中，1
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底座本体；2
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双轴电机；3
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驱动轴；4
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滚轮；5
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蓄电池；6
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固定座；7
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活动圆盘；8
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导向轮；9
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传动螺杆；10
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驱动电机；11
‑
电机轴；12
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支撑座；13
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连接座；14
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气缸；15
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条槽；16
‑
支撑板；17
‑
水平感应器；18
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推杆；19
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第一转轴；20
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第二转轴；21
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伸缩机构；22
‑
凸起；23
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轴体；24
‑
齿牙；25
‑
橡胶滚珠。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，
对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0028]请参阅图1以及图2，本实施例提供一种高稳定性的人工智能清理机器人，所述机器人包括底座本体1，所述底座本体1的底面水平设置，所述底座本体1的底部贯穿设有带动机器人行进的滚轮4、以及牵引前进方向的导向轮8，所述底座本体1的侧壁上通过若干个伸缩机构21分别连接有支撑板16，所述伸缩机构21以及支撑板16围绕所述底座本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的人工智能清理机器人，包括底座本体，其特征在于，所述底座本体上安装有水平感应器，所述底座本体的侧壁通过伸缩机构连接有支撑板，当所述底座本体发生倾斜时，位于倾斜反方向的所述伸缩机构收到所述水平感应器的反馈信号而带动所述支撑板往地面推开，从而反向消除倾斜角度，保证所述底座本体以及所述机器人的平稳。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的人工智能清理机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括连接座、气缸、推杆以及中央处理器，所述连接座一端与所述底座本体的顶部固定连接，另一端通过第一转轴与所述气缸连接，所述气缸配套的所述推杆的外端部通过第二转轴与所述支撑板连接，所述伸缩机构利用所述推杆的伸缩运动而控制所述支撑板的翻动。3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的人工智能清理机器人，其特征在于，所述底座本体的侧壁设有条槽，所述伸缩机构位于所述底座本体的内部，所述推杆穿过所述条槽与所述支撑板实现连接。4.根据权利要求3所述的一种高稳定性的人工智能清理机器人，其特征在于，所述支撑板围绕所述底座本体的中心线均匀设置，在所述推杆收缩时，所述支撑板紧贴所述底座本体的侧壁。5.根据权利要求2所述的一种高稳定性的人工智能清理机器人，其特征在于，所述底座本体的底部设有两个以上带动力的滚轮，所述滚轮用于带动所述机器人行进，所述底座本体的底部还设有带动力的导向轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓奎彪，徐萍，
申请(专利权)人：汕尾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：