一种室内轮式移动消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内轮式移动消毒机器人，涉及消毒机器人技术领域，包括可移动的底盘、以及设于底盘上的消毒机体，所述底盘的一侧设有避障传感器和智能触控装置，且底盘的内部安装有蓄电池，所述底盘的另一侧设有充电接口；所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件，本实用新型专利技术能够实现消毒机器人形成分体式结构，并且能够实现消毒机器人的快速拆装，从而实现消毒机器人的组装，以便于消毒机器人的维修，有效的提高了消毒机器人的维修效率，使得消毒机器人的维修更加省时省力，降低消毒机器人的维修成本，便于消毒机器人正常工作。便于消毒机器人正常工作。便于消毒机器人正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种室内轮式移动消毒机器人


[0001]本技术属于消毒机器人
，具体涉及一种室内轮式移动消毒机器人。

技术介绍

[0002]在室内公共场所中，人员密集且流动性大，容易导致各类传染病的传播，因此一般需对室内公共场所进行消毒。目前，室内公共场所消毒大多都是由人工完成，耗时耗力，且消毒时效性低，因此，亟需一种消毒机器人，以替代人工，实现室内巡回消毒，从而实现高效消毒。
[0003]但是现有的室内巡回的轮式移动消毒机器人不能快速拆装，不便于消毒机器人的维修，导致消毒机器人的维修效率低，使得消毒机器人的维修耗时耗力，增加了消毒机器人的维修成本，影响消毒机器人的正常工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种室内轮式移动消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不能快速拆装，不便于消毒机器人的维修，导致消毒机器人的维修效率低，使得消毒机器人的维修耗时耗力，增加了消毒机器人维修成本的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]1、一种室内轮式移动消毒机器人，包括可移动的底盘、以及设于底盘上的消毒机体，所述底盘的一侧设有避障传感器和智能触控装置，且底盘的内部安装有蓄电池，所述底盘的另一侧设有充电接口；
[0007]所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件，其中：
[0008]所述第一消毒组件用于实现室内的喷雾消毒；
[0009]所述第二消毒组件套设于所述第一消毒组件的外部，且所述第二消毒组件用于实现室内的紫外消毒；
[0010]所述第一紧固组件将所述第一消毒组件和第二消毒组件相连接，以实现所述第一消毒组件和第二消毒组件之间快速组装；
[0011]所述第二紧固组件将所述第二消毒组件与所述底盘相连接，以实现所述第二消毒组件与所述底盘之间快速组装。
[0012]优选的，所述第一消毒组件包括机箱、固定于所述机箱顶部的安装箱、以及安装于所述安装箱顶部的顶盖，所述机箱的内部开设有储液腔，且储液腔的内壁一侧安装有液位计，所述安装箱的内部安装有水泵，且水泵的进液端连接有延伸至储液腔内部底部的进水管，所述顶盖的内部开设有输液通道，且顶盖的顶部安装有多个雾化喷头，每个所述雾化喷头均与输液通道相连通，所述水泵的出液端连接有与输液通道相通的管道，所述顶盖的顶端中间安装有加料管，且加料管的底端延伸至储液腔的内部。
[0013]优选的，所述第二消毒组件包括外罩，所述外罩的外壁开设有多个安装槽，且外罩
的顶部开设有凹槽，所述安装箱的底部插入凹槽中，每个所述安装槽的内部均固定有紫外线灯，且每个安装槽的前侧安装有将紫外线灯罩设的灯罩。
[0014]优选的，所述第一紧固组件包括：
[0015]开设于安装箱内部底部的插杆槽，所述插杆槽设有四个，且四个插杆槽的内部均固定有复位弹簧，四个所述复位弹簧的自由端均连接有移动板，且四个移动板的一侧均安装有插杆；
[0016]开设于外罩内部顶部的推杆槽，所述推杆槽的数量与推杆槽的数量相一致，且四个推杆槽的内部通过限位板活动插设有推杆，四个所述推杆位于推杆槽内部的一端均固定有推板，且四个推板相对于推杆的一侧均向外延伸形成有顶块，所述插杆插入推杆槽中，并与顶块相抵触；
[0017]安装于外罩顶部的固定块，所述固定块的数量与推杆的数量相对应，且四个固定块上均螺接有限位插杆，四个所述限位插杆分别贯穿四个推杆。
[0018]优选的，所述第二紧固组件包括：
[0019]安装于外罩底部的安装座，所述安装座的底部对称安装有两个直线滑块，且两个直线滑块内部的底部均对称开设有两个弹簧槽，四个所述弹簧槽的内部均固定有卡接弹簧，且四个卡接弹簧的两侧均连接有卡接块；
[0020]开设于底盘顶部的直线滑槽，所述直线滑槽的数量与直线滑块的数量相对应，且两个直线滑槽的内壁两侧均开设有卡接槽，所述卡接槽与卡接块相匹配。
[0021]优选的，所述第一消毒组件与第二消毒组件之间还设置有定位组件，所述定位组件包括：
[0022]定位插销，所述定位插销设有多个，且多个定位插销呈环形阵列安装于安装箱的底部；
[0023]定位槽，所述定位槽的数量与定位插销的数量相一致，且多个定位槽呈环形阵列开设于凹槽的内部底部，多个所述定位槽与多个定位插销一一对应。
[0024]优选的，所述第二紧固组件还包括：
[0025]导向条，所述导向条设置有多个，且多个导向条分别对称安装于两个直线滑块两侧的顶部；
[0026]导向槽，所述导向槽的数量与导向条的数量相一致，且多个导向槽分别对称开设于两个直线滑槽的内壁两侧，多个所述导向槽与多个导向条一一对应。
[0027]优选的，驱动所述底盘移动的驱动装置包括驱动轮、万向轮以及驱动组件，所述驱动组件采用双轮差速的方式驱动所述驱动轮移动。
[0028]优选的，所述第一消毒组件还包括开设于机箱内部底部的电机腔，所述电机槽位于储液腔的下方，且电机腔的内部安装有电机，所述储液腔的内部设置有与电机转动连接的搅拌轴，且搅拌轴上安装有沿其轴向等距离分布的搅拌叶，所述搅拌叶的外壁两侧均开设有等距离分布的引流槽。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0030](1)本技术通过第一紧固组件和第二紧固组件的设置，使得消毒机器人形成分体式结构，并且能够实现消毒机器人的快速拆装，从而实现消毒机器人的组装，以便于消毒机器人的维修，有效的提高了消毒机器人的维修效率，使得消毒机器人的维修更加省时
省力，降低消毒机器人的维修成本，有助于保证消毒机器人的正常工作。
[0031](2)针对上述的第二紧固组件，本技术设置了导向条和导向槽，具体，通过导向条沿导向槽中滑动，以将直线滑块和直线滑槽进行限位，从而实现直线滑块和直线滑槽之间稳定滑动，以便于第二消毒组件和底盘的稳定组装，进一步实现消毒机器人的快速组装。
[0032](3)针对上述的第一紧固组件，本技术设置了固定块和限位插杆，具体，通过将限位插杆螺进固定块，使得限位插杆贯穿推杆，以此将推杆限位固定，能够实现安装箱和外罩之间稳定卡接，从而实现第一消毒组件和第二消毒组件之间稳定连接，有助于实现消毒机器人的稳定组装。
[0033](4)本技术通过定位组件的设置，能够将安装箱和凹槽之间进行定位，从而实现第一消毒组件和第二消毒组件之间快速定位，以便于消毒机体的稳定插接，进一步便于消毒机器人的快速组装，提高消毒机器人的组装效率，实现消毒机器人的快速使用。
[0034](5)本技术在第一消毒组件中设置了电机、搅拌轴和搅拌叶，具体，通过电机带动搅拌轴转动，使得搅拌轴带动搅拌叶转动，以将储液腔中的消毒液进行搅拌，使得消毒液混合均匀，以便于消毒液的雾化喷出；
[0035]另外，在搅拌叶上设置了引流槽，能够将搅拌叶上的消毒液进行引流，使得搅拌叶上的消毒液快速流下，从而有效的防止了消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内轮式移动消毒机器人，其特征在于，包括可移动的底盘(1)、以及设于底盘(1)上的消毒机体，所述底盘(1)的一侧设有避障传感器(22)和智能触控装置(23)，且底盘(1)的内部安装有蓄电池(21)，所述底盘(1)的另一侧设有充电接口(25)；所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件，其中：所述第一消毒组件用于实现室内的喷雾消毒；所述第二消毒组件套设于所述第一消毒组件的外部，且所述第二消毒组件用于实现室内的紫外消毒；所述第一紧固组件将所述第一消毒组件和第二消毒组件相连接，以实现所述第一消毒组件和第二消毒组件之间快速组装；所述第二紧固组件将所述第二消毒组件与所述底盘(1)相连接，以实现所述第二消毒组件与所述底盘(1)之间快速组装。2.根据权利要求1所述的一种室内轮式移动消毒机器人，其特征在于：所述第一消毒组件包括机箱(16)、固定于所述机箱(16)顶部的安装箱(12)、以及安装于所述安装箱(12)顶部的顶盖(11)，所述机箱(16)的内部开设有储液腔(4)，且储液腔(4)的内壁一侧安装有液位计(15)，所述安装箱(12)的内部安装有水泵(7)，且水泵(7)的进液端连接有延伸至储液腔(4)内部底部的进水管，所述顶盖(11)的内部开设有输液通道(8)，且顶盖(11)的顶部安装有多个雾化喷头(10)，每个所述雾化喷头(10)均与输液通道(8)相连通，所述水泵(7)的出液端连接有与输液通道(8)相通的管道，所述顶盖(11)的顶端中间安装有加料管(9)，且加料管(9)的底端延伸至储液腔(4)的内部。3.根据权利要求2所述的一种室内轮式移动消毒机器人，其特征在于：所述第二消毒组件包括外罩(5)，所述外罩(5)的外壁开设有多个安装槽(14)，且外罩(5)的顶部开设有凹槽，所述安装箱(12)的底部插入凹槽中，每个所述安装槽(14)的内部均固定有紫外线灯(13)，且每个安装槽(14)的前侧安装有将紫外线灯(13)罩设的灯罩。4.根据权利要求3所述的一种室内轮式移动消毒机器人，其特征在于：所述第一紧固组件包括：开设于安装箱(12)内部底部的插杆槽(30)，所述插杆槽(30)设有四个，且四个插杆槽(30)的内部均固定有复位弹簧(29)，四个所述复位弹簧(29)的自由端均连接有移动板，且四个移动板的一侧均安装有插杆(31)；开设于外罩(5)内部顶部的推杆槽(32)，所述推杆槽(32)的数量与推杆槽(32)的数量相一致，且四个推杆槽(32)的内部通过限位板活动插设有推杆(24)，四个所述推杆(24)位于推杆槽(32)内部的一端均固定有推板(35)，且四个推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宁，高杨，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：