吉他机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种吉他机器人，包括左手机器人、右手机器人，所述左手机器人包括双连杆压弦系统、左手蜘蛛型卡座，所述左手机器人通过左手蜘蛛型卡座固定于吉他左侧，所述左手蜘蛛型卡座的一侧设有与吉他琴弦对应的多个滑槽，所述左手蜘蛛型卡座的另一侧上方固定双连杆压弦系统，所述双连杆压弦系统包括多组双连杆压弦机构，所述右手机器人包括右手蜘蛛型卡座、多组拨弦机构、多组颤音敲击装置、多组吉他面板敲击装置，一种吉他机器人，易拆卸组装、成本低、体型小、便于携带、还能够弹奏出范围更广、难度更大、更需要技巧的曲谱，演奏效果更加出色和真实、采用仿生蜘蛛腿的形状，这样可以大大提高安装的牢固性和使用时的稳定性。大大提高安装的牢固性和使用时的稳定性。大大提高安装的牢固性和使用时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
吉他机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种吉他机器人。

技术介绍

[0002]在日常生活中，为了保证身体的功能系统和良好的状态对于大脑来说，需要一种工作后放松的好方法。除了深呼吸、冥想和洗热水澡。听舒缓的音乐也是一种非常有效的放松方式，可以帮助缓解压力、焦虑、抑郁和睡眠问题。在乐器方面，除了精通相应的音乐理论知识之外，弹奏吉他也要求很好的手的协调能力和一定的力量控制能力。虽然这些技能可以通过花一定的时间和练习得到一定的提高。然而，对于那些想要弹吉他却没有技巧的人实现起来是很困难的。在特殊场合中，需要一些现场的乐器声音来达到逼真的效果而不是通过媒体播放，然而精通吉他技巧的表演者通常有着高昂的出场费用，所以吉他机器人因此而生。
[0003]现有的技术中虽然有着许多大型的演奏机器人，但存在以下缺点：
[0004]1、现有的大型的演奏机器人，体型大、材料和组装方式都更贵更麻烦、成本高、不便于随身携带，制作周期长、能耗高；
[0005]2、现有演奏机器人，音域比较窄、所能弹奏谱曲比较少，不能弹奏颤音、鼓音等，也不能弹奏难度更大、更需要技巧的曲谱，更不能弹奏指弹技巧的谱曲，且演奏效果不好；
[0006]3、现有演奏机器人的牢固性和使用时的稳定性比较差，在承受功能部件的重力和拨动琴弦产生的反作用力时，容易变形错位，产生错误音质。
[0007]4、现有演奏机器人容易对吉他造成损伤。

技术实现思路

[0008](一)解决的技术问题
[0009]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种吉他机器人，易拆卸组装、成本低、体型小、便于携带、能弹奏颤音、鼓音、拨弦音等、还能够弹奏出范围更广、难度更大、更需要技巧的曲谱，演奏效果更加出色和真实，同时采用仿生蜘蛛腿的形状，大大提高了安装的牢固性和使用时的稳定性。
[0010](二)技术方案
[0011]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种吉他机器人，包括左手机器人、右手机器人，所述左手机器人、右手机器人都通过T型卡固块与吉他固定，所述左手机器人包括双连杆压弦系统、左手蜘蛛型卡座，所述左手机器人通过左手蜘蛛型卡座固定于吉他左侧，所述左手蜘蛛型卡座的一侧设有与吉他琴弦对应的多个滑槽，所述左手蜘蛛型卡座的另一侧上方固定双连杆压弦系统，所述双连杆压弦系统包括多组双连杆压弦机构，所述双连杆压弦机构包括琴弦按压伺服电机、主动连杆、从动连杆、琴弦压块，所述琴弦按压伺服电机的驱动轴与主动连杆的一端连接，所述主动连杆的另一端与从动连杆的一端铰接，所述从动连杆的另一端伸入其对应的滑槽下方后与琴弦压块固定，所述右手机器人
包括右手蜘蛛型卡座、多组拨弦机构、多组颤音敲击装置、多组吉他面板敲击装置，所述右手机器人通过右手蜘蛛型卡座固定于吉他右侧，所述拨弦机构、颤音敲击装置、吉他面板敲击装置固定于右手蜘蛛型卡座上，所述拨弦机构包括拨弦电机、拨片夹杆、吉他拨片；所述拨弦电机的驱动轴与拨片夹杆的一端连接，所述拨片夹杆的另一端与吉他拨片通过槽口过盈配合，所述吉他面板敲击装置包括吉他面板敲击电机、吉他面板敲击片，所述吉他面板敲击电机驱动轴与吉他面板敲击片的一端连接，所述吉他面板敲击片的另一端伸入右手蜘蛛型卡座所开设的敲击槽口下方，所述颤音敲击装置包括颤音敲击电机、颤音敲击片，所述颤音敲击电机的驱动端与颤音敲击片的一端连接，所述颤音敲击片的一端伸入右手蜘蛛型卡座所开设的颤音槽口下方；所述左手蜘蛛型卡座与右手蜘蛛型卡座都设有多个卡块，所述卡块与T型卡固块搭配固定；所述T型卡固块呈T型，所述T型卡固块的一侧上设有多个螺纹孔，2个所述T型卡固块分别置于卡块两侧，且通过螺栓穿过T型卡固块上的螺纹孔、卡块上的安装孔进行固定。
[0012]进一步优选的，所述主动连杆与从动连杆上还都设有凹槽。
[0013]进一步优选的，所述吉他面板敲击片呈L型。
[0014]进一步优选的，所述颤音敲击装置设有6组，包括第一颤音敲击装置、第二颤音敲击装置、第三颤音敲击装置、第四颤音敲击装置、第五颤音敲击装置、第六颤音敲击装置,所述第一颤音敲击装置与第六颤音敲击装置对称设置，所述第二颤音敲击装置与第五颤音敲击装置对称设置，所述第三颤音敲击装置与第四颤音敲击装置对称设置。
[0015]进一步优选的，所述第一颤音敲击装置通过第一平面板与第二颤音敲击装置固定，所述第二颤音敲击装置与第一平面板之间设有1个第二平面板，所述第二颤音敲击装置通过另一第一平面板与第三颤音敲击装置固定，所述第三颤音敲击装置与另一第一平面板之间设有2个第二平面板。
[0016]进一步优选的，所述右手蜘蛛型卡座包括底板、四个卡块、2个支撑腿、4个定位腿，所述底板的四角处设有定位腿，四个卡块分别设置于所述底板的两侧，2个支撑腿设置于所述底板的前端。
[0017]进一步优选的，所述左手机器人、右手机器人还与控制器或电脑电性连接。
[0018]进一步优选的，所述琴弦压块的宽度大于滑槽。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术提供了吉他机器人，具备以下有益效果：
[0021]1、本专利技术的吉他机器人包括颤音敲击装置、吉他面板敲击装置等装置，可以控制吉他发出颤音、鼓音、拨弦音等，使吉他机器人控制发出的音域更广，相比于现有的大多数吉他机器人，本专利技术的吉他机器人可以实现部分指弹技巧，还能够弹奏出范围更广、难度更大、更需要技巧的曲谱，演奏效果更加出色和真实。
[0022]2、本专利技术通过左手机器人和右手机器人分别控制吉他的左部分和右部分，通过左手机器人按压吉他的弦颈的不同部位来调节音色，通过右手机器人用来拨动或击打琴弦来产生声音和通过伺服电机的速度来控制声音的大小，两者协同动作，通过机械系统演奏吉他，且本专利技术比大型机器人乐队体积更小、更便宜，制造时间周期更短。
[0023]3、本专利技术使用卡块和T型卡固块配套使用将吉他卡住，使左手蜘蛛型卡座与右手蜘蛛型卡座与吉他之间位置牢牢固定，这样就保证了损坏的部分可以随时更换，节省了后
期维护的费用；还能时正常演奏时其位置也不会改变。并且通过螺栓穿过T型卡固块上的螺纹孔、卡块上的安装孔进行固定，通过这种固定方式来固定吉他机器人相对于吉他的位置，这种设计也达到了易于组装和拆卸的要求，同时，由于螺栓是由密度较大的材料制成的，吉他机器人可以在演奏过程中增加机器的重量，从而减少琴弦受压时受到反作用力撞击并被弹离地面的不良影响。
[0024]4、本专利技术的吉他机器人除了实现基本的吉他演奏的目标功能外，还有以下几点。首先，该吉他机器人可以通过与伺服电机相连的控制开关随时中断当前的演奏内容并播放其他的音乐。也就是说，这个吉他机器人最多可以存储多个乐谱，以便在需要时进行切换。此外，该吉他机器人的传输效率较高，例如右手机器人，拨弦电机可以通过拨片夹杆上的吉他拨片直接拨动琴弦，而不是通过连杆系统间接连接，从而减小大量能源损耗。此外，吉他机器人的外观可以令人印象深刻。它的整体外观与蜘蛛相似，非常美观。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吉他机器人，其特征在于：包括左手机器人、右手机器人，所述左手机器人、右手机器人都通过T型卡固块与吉他固定，所述左手机器人包括双连杆压弦系统、左手蜘蛛型卡座，所述左手机器人通过左手蜘蛛型卡座固定于吉他左侧，所述左手蜘蛛型卡座的一侧设有与吉他琴弦对应的多个滑槽，所述左手蜘蛛型卡座的另一侧上方固定双连杆压弦系统，所述双连杆压弦系统包括多组双连杆压弦机构，所述双连杆压弦机构包括琴弦按压伺服电机、主动连杆、从动连杆、琴弦压块，所述琴弦按压伺服电机的驱动轴与主动连杆的一端连接，所述主动连杆的另一端与从动连杆的一端铰接，所述从动连杆的另一端伸入其对应的滑槽下方后与琴弦压块固定，所述右手机器人包括右手蜘蛛型卡座、多组拨弦机构、多组颤音敲击装置、多组吉他面板敲击装置，所述右手机器人通过右手蜘蛛型卡座固定于吉他右侧，所述拨弦机构、颤音敲击装置、吉他面板敲击装置固定于右手蜘蛛型卡座上，所述拨弦机构包括拨弦电机、拨片夹杆、吉他拨片；所述拨弦电机的驱动轴与拨片夹杆的一端连接，所述拨片夹杆的另一端与吉他拨片通过槽口过盈配合，所述吉他面板敲击装置包括吉他面板敲击电机、吉他面板敲击片，所述吉他面板敲击电机驱动轴与吉他面板敲击片的一端连接，所述吉他面板敲击片的另一端伸入右手蜘蛛型卡座所开设的敲击槽口下方，所述颤音敲击装置包括颤音敲击电机、颤音敲击片，所述颤音敲击电机的驱动端与颤音敲击片的一端连接，所述颤音敲击片的一端伸入右手蜘蛛型卡座所开设的颤音槽口下方；所述左手蜘蛛型卡座与右手蜘蛛型卡座都设有多个卡块，所述卡块与T型卡固块搭配固...

【专利技术属性】
技术研发人员：林楚强，
申请(专利权)人：林楚强，
类型：发明
国别省市：