一种舱体铸型自动合箱系统及合箱方法技术方案

本发明专利技术公开了一种舱体铸型自动合箱系统及合箱方法，属于铸造合箱技术领域，一种舱体铸型自动合箱系统及合箱方法，包括丝杆运输基台，丝杆运输基台上固定连接有合箱工作滑台，丝杆运输基台的左侧后方设置有铸型抓取机器人，铸型抓取机器人的后方设有铸型输送车，丝杆运输基台的右侧前方设有铸型转移浇注辊道，丝杆运输基台的左侧前方设有人工操作台，它通过机械化设备的系统结合使用，有效解决了传统手工合箱效率较低、合箱质量一致性差的难题，减少了合箱工序的操作人数，降低了工人的劳动强度，同时该合箱系统将造型环节与浇注环节有机结合，提高了不同工序间的转移效率，实现了舱体产品的自动化生产。舱体产品的自动化生产。舱体产品的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种舱体铸型自动合箱系统及合箱方法


[0001]本专利技术涉及铸造合箱
，更具体地说，涉及一种舱体铸型自动合箱系统及合箱方法。

技术介绍

[0002]砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。
[0003]在砂型烘干后，将砂型和砂芯按铸造工艺图要求组合形成铸型的过程为合箱。合箱作为舱体砂型铸造中的一道重要工序，其作业质量直接影响最终舱体产品的质量，合箱的质量关系到铸件的形状、尺寸和表面质量，如果合箱质量不合格，就可能得到报废的铸件。因此，合箱必须遵循较为严格的程序和步骤。
[0004]传统手工作业下，操作人员往往使用行车对舱体各部分进行逐次叠加合箱，作业时至少需要两人，工作效率低，同时人工合箱质量一致性差，合箱过程中易因行车抖动导致铸型损坏，影响最终舱体产品的质量。

技术实现思路

[0005]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种舱体铸型自动合箱系统及合箱方法，本方案通过机械化设备的系统结合使用，有效解决了传统手工合箱效率较低、合箱质量一致性差的难题，减少了合箱工序的操作人数，降低了工人的劳动强度，同时该合箱系统将造型环节与浇注环节有机结合，提高了不同工序间的转移效率，实现了舱体产品的自动化生产。
[0006]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0007]一种舱体铸型自动合箱系统及合箱方法，包括丝杆运输基台，所述丝杆运输基台上固定连接有合箱工作滑台，所述丝杆运输基台的左侧后方设置有铸型抓取机器人，所述铸型抓取机器人的后方设有铸型输送车，所述丝杆运输基台的右侧前方设有铸型转移浇注辊道，所述丝杆运输基台的左侧前方设有人工操作台，所述丝杆运输基台的后方设有合箱托盘输送装置；所述合箱工作滑台包括回转支承，所述丝杆运输基台的上端固定安装有回转支承，所述回转支承的上端固定安装有底架，所述底架的上端固定安装有装配辊道，所述装配辊道的上端前后两侧均固定安装有定位气缸，所述定位气缸的上端连接有装配托盘，且装配托盘的下端和装配辊道滑动连接，所述装配辊道的前端滑动连接有对位机构，所述装配托盘的前侧下端对称固定安装有对位杆，所述铸型转移浇注辊道的左侧上端对称固定安装有驱动滑轨，所述驱动滑轨上滑动连接有电动滑块，且电动滑块和对位杆相配合；通过机械
化设备的系统结合使用，有效解决了传统手工合箱效率较低、合箱质量一致性差的难题，减少了合箱工序的操作人数，降低了工人的劳动强度，同时该合箱系统将造型环节与浇注环节有机结合，提高了不同工序间的转移效率，实现了舱体产品的自动化生产。
[0008]进一步的，所述电动滑块的左侧中部开设有卡合槽，所述卡合槽的左半部分侧视截面呈梯形，所述卡合槽的右半部分侧视截面呈长方形，且卡合槽和对位杆相匹配；左侧开口的设计便于对位杆的进入，给对位杆便于调整的空间，同时对对位杆进行导向，有效提高对位杆进入电动滑块的顺利性，进而提高装配托盘顺利转移的精准性。
[0009]进一步的，所述电动滑块内靠近卡合槽的中部开设有多个紧固环放置槽，所述紧固环放置槽远离卡合槽的一侧内壁固定安装有可调电磁线圈，所述紧固环放置槽内滑动连接有永磁斥块，且永磁斥块和可调电磁线圈相配合，多个所述永磁斥块远离可调电磁线圈的一侧固定连接有形变限位圈，且永磁斥块位于可调电磁线圈和形变限位圈之间；当对位杆进入到卡合槽的右端时，可调电磁线圈可驱使永磁斥块带动形变限位圈从电动滑块内伸出，对对位杆进行限位，防止对位杆的脱落，有效保持对位杆随着电动滑块的移动的稳定性，进而提高装配托盘转移过程的稳定性。
[0010]进一步的，所述可调电磁线圈外套设有线圈护套，所述可调电磁线圈靠近永磁斥块的一端固定连接有磁推送块；线圈护套对可调电磁线圈进行保护，减少可调电磁线圈的磁力损耗，同时磁推送块的设置有效提高磁传导效率，并且通过控制可调电磁线圈上的电压大小，进而控制其的磁力大小，有效对永磁斥块的移动速度进行控制，进而便于调节形变限位圈的锁定速度。
[0011]进一步的，所述形变限位圈内设有柔性偏向条，所述柔性偏向条包括左主动形变层、导电薄片和右主动形变层，所述左主动形变层、导电薄片和右主动形变层在永磁斥块远离可调电磁线圈的一侧自左向右依次连接，且左主动形变层与右主动形变层和导电薄片相配合；当形变限位圈延伸出电动滑块内时，柔性偏向条可控制形变限位圈的转动，进而使得形变限位圈可偏向对位杆进行形变，有效提高对对位杆的限位稳定性，进而提高装配托盘转移的精准度和移动的平稳性。
[0012]进一步的，所述对位机构包括驱动板，所述装配辊道的左右两端前侧对称滑动连接有驱动板，两个所述驱动板之间固定连接有推送杆，所述装配托盘的前侧下端中部固定安装有阻挡块，所述阻挡块靠近推送杆一侧的中部开设有半圆槽，且半圆槽和推送杆相匹配，所述装配辊道的前端对称固定安装有微型电推杆，两个所述驱动板相互靠近的一侧均固定安装有支撑条，且相对应的微型电推杆的输出端和支撑条固定连接，所述装配辊道左右两端前侧对称开设有限位滑槽，两个所述驱动板相互靠近的一侧均固定安装有防脱滑块，且防脱滑块在限位滑槽内构成滑动结构；当装配托盘随着回转支承的转动而对准铸型转移浇注辊道时，微型电推杆可推动推送杆向前运动，进而带动装配托盘向铸型转移浇注辊道的方向移动，同时对位杆与电动滑块配合，完成对接，有效提高转移工作的自动化程度，减少人员操作，提高工作效率。
[0013]进一步的，一种舱体铸型自动合箱方法，包括如下步骤：S1.铸型输送车将铸型运送至抓取工位，铸型抓取机器人从铸型输送车处接收信号抓取舱体零件并放置于合箱工作滑台上；S2.舱体零件放置完成后，丝杆运输基台接收铸型抓取机器人信号开始工作，使得
合箱工作滑台沿着丝杆运输基台的滑轨向前运动，移动至人工操作台处后停止；S3.操作人员从人工操作台进入合箱工作滑台上放置工艺要求的相关材料；S4.合箱工作滑台接收人工操作台的信号，丝杆运输基台开始工作，承载合箱工作滑台沿滑轨，移动至初始位置后停止；S5.重复S1、S2和S3的操作，直到工作人员将锁箱操作完成；S6.合箱工作滑台接收到人工操作台的信号，启动回转支承，带动装配托盘旋转90
°
，此时定位气缸松开，对位机构启动，使得对位杆与电动滑块对准，并将电动滑块启动对对位杆进行锁定，将装配托盘输送到铸型转移浇注辊道上；S7.合箱工作滑台接收到铸型转移浇注辊道的完成信号后，启动回转支承将合箱工作滑台旋转至初始位置，再由丝杆运输基台带动合箱工作滑台沿滑轨运动，移动至初始位置后停止；S8.合箱托盘输送装置接收到合箱工作滑台的输入请求信号后，启动辊道将新的装配托盘进行传送，装配托盘接触前侧的定位气缸后停止，同时定位气缸启动将装配托盘定位；通过设定好的系统配合人工较少的操作，实现舱体铸型的自动合箱，有效提高了合箱的难度和效率，便于后续生产的批本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舱体铸型自动合箱系统，包括丝杆运输基台（1），其特征在于：所述丝杆运输基台（1）上固定连接有合箱工作滑台（2），所述丝杆运输基台（1）的左侧后方设置有铸型抓取机器人（3），所述铸型抓取机器人（3）的后方设有铸型输送车（4），所述丝杆运输基台（1）的右侧前方设有铸型转移浇注辊道（5），所述丝杆运输基台（1）的左侧前方设有人工操作台（6），所述丝杆运输基台（1）的后方设有合箱托盘输送装置（7）；所述合箱工作滑台（2）包括回转支承（201），所述丝杆运输基台（1）的上端固定安装有回转支承（201），所述回转支承（201）的上端固定安装有底架（202），所述底架（202）的上端固定安装有装配辊道（203），所述装配辊道（203）的上端前后两侧均固定安装有定位气缸（204），所述定位气缸（204）的上端连接有装配托盘（205），且装配托盘（205）的下端和装配辊道（203）滑动连接，所述装配辊道（203）的前端滑动连接有对位机构（8），所述装配托盘（205）的前侧下端对称固定安装有对位杆（9），所述铸型转移浇注辊道（5）的左侧上端对称固定安装有驱动滑轨（15），所述驱动滑轨（15）上滑动连接有电动滑块（10），且电动滑块（10）和对位杆（9）相配合。2.根据权利要求1所述的一种舱体铸型自动合箱系统，其特征在于：所述电动滑块（10）的左侧中部开设有卡合槽（1001），所述卡合槽（1001）的左半部分侧视截面呈梯形，所述卡合槽（1001）的右半部分侧视截面呈长方形，且卡合槽（1001）和对位杆（9）相匹配。3.根据权利要求2所述的一种舱体铸型自动合箱系统，其特征在于：所述电动滑块（10）内靠近卡合槽（1001）的中部开设有多个紧固环放置槽，所述紧固环放置槽远离卡合槽（1001）的一侧内壁固定安装有可调电磁线圈（11），所述紧固环放置槽内滑动连接有永磁斥块（12），且永磁斥块（12）和可调电磁线圈（11）相配合，多个所述永磁斥块（12）远离可调电磁线圈（11）的一侧固定连接有形变限位圈（13），且永磁斥块（12）位于可调电磁线圈（11）和形变限位圈（13）之间。4.根据权利要求3所述的一种舱体铸型自动合箱系统，其特征在于：所述可调电磁线圈（11）外套设有线圈护套（1101），所述可调电磁线圈（11）靠近永磁斥块（12）的一端固定连接有磁推送块（1102）。5.根据权利要求3所述的一种舱体铸型自动合箱系统，其特征在于：所述形变限位圈（13）内设有柔性偏向条（14），所述柔性偏向条（14）包括左主动形变层（1401）、导电薄片（1402）和右主动形变层（1403），所述左主动形变层（1401）、导电薄片（1402）和右主动形变层（1403）在永磁斥块（12）远离可调电磁线圈（11）的一侧自左向右依次连接，且左主动形变层（1401）与右主动形变层（1403）和导电薄片（1402...

【专利技术属性】
技术研发人员：古金涛，张旭亮，邹文兵，陈斌，李宝辉，昝林，潘龙，刘壮家，崔恩强，余国康，
申请(专利权)人：新江科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：