一种微型电机主轴全自动冲压工艺及冲压系统技术方案

本发明专利技术涉及微型电机生产设备技术领域，具体涉及一种微型电机主轴全自动冲压工艺及冲压系统；微型电机主轴全自动冲压系统包括工作台和排版组件，工作台固定设置在基座上，工作台上设有冲压组件、驱动组件和传送组件，驱动组件用于调整冲压组件的水平位置，传送组件用于排版组件在工作台上的传送，冲压组件、驱动组件和传送组件均由控制器控制，排版组件包括安装板和与之匹配的盖板，冲压组件包括倒U型架、设置在倒U型架中部的冲压杆、设置冲压杆下端的冲压头以及设置在倒U型架横向两侧的侧板，驱动组件包括横向轨道板、纵向轨道板和横向罩板；本发明专利技术能够有效地解决现有技术存在安全性较低、生产效率较低和损耗成本较高等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种微型电机主轴全自动冲压工艺及冲压系统


[0001]本专利技术涉及微型电机生产设备
，具体涉及一种微型电机主轴全自动冲压工艺及冲压系统。

技术介绍

[0002]微型电机(small and special electrical machine)，是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。
[0003]微型电机在生产过程中，将微型电机的主轴冲压到转子外壳的中心处，是其必须的生产环节，现有技术中在这个环节的加工时，一般都是操作人员手拿微型电机的转子外壳放置在冲压机的冲压台上，冲压台上的固定装置将微型电机的转子外壳固定在冲压台上，微型电机的转子外壳位于冲压机的冲压头正下方，然后操作人员再将主轴的一端插入转子外壳中心孔上端，接着冲压机冲头向下冲压将主轴冲压到转子外壳中心孔中相应的位置，最后冲压头抬起，操作人员再将冲压好的微型电机转轴取出即可。
[0004]在申请号为：CN201420631795.1的专利文件中公开了一种电机轴芯冲压装置，其包括在竖直方向上相对设置的底座和上支撑板；上支撑板通过一圆柱体与底座相连，且上支撑板以圆柱体为轴做平移运动，上支撑板上设有驱动上支撑板运动到预设位置的驱动机构；下模具包括第一下模具与第二下模具；在冲压头完成第一下模具上的轴芯冲压工作，通过控制驱动机构使得上支撑板运动到预设位置。这样，该电机轴芯冲压装置不仅能够简单快捷地将轴芯压装于转子芯片内，而且可一次完成两个轴芯压装于转子芯片内，从而提高了两者的装配效率和装配效果。
[0005]但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：
[0006]其一是：安全性和生产效率较低，因为上述对比文件中的装置在实际应用的过程中，操作人员取放微型电机的转子外壳和主轴时，均是将手直接置于冲压头的正下方，存在一定的安全隐患；此外，上述对比文件中的装置同时只能对一个电机进行冲压，这使得其生产效率十分有限。
[0007]其二是：损耗成本较高，因为上述对比文件中的装置在实际应用过程中，冲压头与电机转轴端部的接触点位始终是相同的，那么由于电机转轴端部与冲压头之间的接触面积较小，这样就容易在冲压头的局部区域造成较大的冲击力而造成损伤，这种损伤不仅会引起冲压头的损坏(包括但不限于冲压头表面出现凹陷或破损等)，而且还会造成电机转轴端部在冲压过程中受损，从而增加电机的次品率。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0010]一种微型电机主轴全自动冲压系统，包括工作台和排版组件，所述工作台固定设置在基座上，所述工作台上设有冲压组件、驱动组件和传送组件，所述驱动组件用于调整冲压组件的水平位置，所述传送组件用于排版组件在工作台上的传送，所述冲压组件、驱动组件和传送组件均由控制器控制。
[0011]更进一步地，所述排版组件包括安装板和与之匹配的盖板，所述安装板顶部的板面对称地分布有一组安装凹槽，所述安装凹槽的侧壁上均对称地设有一组沿其径向伸缩的夹持板，所述夹持板背面设有沿安装凹槽径向的液压伸缩杆和导向杆，所述液压伸缩杆位于其固定端的入液口密封式地导通安装板内部的容置腔，所述安装板横向两端的侧壁上分别设有导通容置腔的充液阀、放液阀，所述安装板纵向两端的侧壁上均设有翅板；
[0012]所述盖板上地贯穿有与安装凹槽一一对应的圆槽，所述圆槽的侧壁上均设有弹性环。
[0013]更进一步地，所述安装凹槽的深度大于等于电机定子的轴向长度，并且所述安装凹槽的径向尺寸大于电机定子的径向尺寸，所述圆槽的径向尺寸大于电机转轴的径向尺寸，所述弹性环的内环半径尺寸小于电机转轴的径向尺寸；
[0014]所述安装板上端的板面上还设有与盖板配合的限位环体，所述安装板上处于非充液阀一侧的侧壁上还设有压致变色棒，所述压制变色棒的两端分别位于容置腔、外界中；
[0015]所述液压伸缩杆上还设有复位弹簧，所述容置腔中液体的体积小于等于容置腔的容积时，所述复位弹簧处于非伸长状态并且所述夹持板在安装凹槽的底壁上没有投影；
[0016]所述夹持板的作用面上设有一层与之匹配的柔性垫体；
[0017]所述安装板的底部设有防滑垫体。
[0018]更进一步地，所述冲压组件包括倒U型架、设置在倒U型架中部的冲压杆、设置冲压杆下端的冲压头以及设置在倒U型架横向两侧的侧板，所述冲压杆的伸缩方向垂直向下；
[0019]所述驱动组件包括横向轨道板、纵向轨道板和横向罩板，所述工作台中部纵向两端外侧的基座上均设有横向轨道板，所述横向轨道板上均滑接有横向罩板，两个所述横向罩板顶端且处于同一横向侧之间通过纵向轨道板连接，所述侧板底部滑接在对应纵向轨道板上；
[0020]所述传送组件包括传送辊、传送电机、齿轮、链条和导向条，所述工作台上端的台面中部开设有传送凹槽，所述传送凹槽中对称地设有沿横向分布的传送辊，所述传送辊的中轴线沿纵向并且所述传送辊上端高于传送凹槽的槽口，所述传送辊位于纵向后端的端部均设有与之同轴的齿轮，所述齿轮之间通过链条同步传动连接，所述工作台位于的纵向后端的侧壁上设有传送电机，所述传送电机的电机轴与对应的齿轮同轴式连接，所述工作台上端台面的前、后两端均设有横向的导向条，所述导向条的内端侧壁上贯穿有横向且与翅板配合的滑槽。
[0021]更进一步地，所述横向轨道板上设有用于驱动横向罩板移动的横向电机和横向螺杆，所述纵向轨道板上设有用于驱动侧板移动的纵向电机和纵向螺杆。
[0022]更进一步地，所述工作台的中部还设有与安装板配合的限位组件，所述限位组件包括横向导轨、纵向导轨、纵向滑轨、纵向挡杆、垂杆、双轴电机和单轴电机，所述工作台中部的底部设有支撑架，所述支撑架的中部设有纵向导轨，所述支撑架在纵向导轨的横向两
端对称设有纵向滑轨，所述纵向导轨和纵向滑轨的两端均滑接有垂杆，处于纵向同一端的垂杆顶端均固定在横向导轨上，所述横向导轨的两端均滑接有朝向工作台中轴方向的纵向挡杆，所述纵向导轨的中部设有双轴电机并且双轴电机的两个电机轴驱动该纵向导轨上的两个垂杆做同步反向运动，所述横向导轨一端的设有单轴电机并且单轴电机驱动该横向导轨上两个纵向挡杆做同步反向运动。
[0023]更进一步地，所述横向导轨的中部均设有光电传感器。
[0024]更进一步地，所述工作台中部的传送辊表面包覆有气囊，并且包覆有所述气囊的传送辊前端端部同轴且旋转动密封式地设有支管，所述支管位于传送辊内部一端连通对应的气囊，所述支管的前端从工作台前端的侧壁穿出，所述支管均连接至供液管上，所述供液管的另一端连接至工作台下端的提升泵上，所述提升泵的另一端连接至储液罐，所述储液罐中预充有非牛顿流体。
[0025]更进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型电机主轴全自动冲压系统，其特征在于：包括工作台(1)和排版组件，所述工作台(1)固定设置在基座(2)上，所述工作台(1)上设有冲压组件、驱动组件和传送组件，所述驱动组件用于调整冲压组件的水平位置，所述传送组件用于排版组件在工作台(1)上的传送，所述冲压组件、驱动组件和传送组件均由控制器(3)控制。2.根据权利要求1所述的一种微型电机主轴全自动冲压系统，其特征在于，所述排版组件包括安装板(4)和与之匹配的盖板(5)，所述安装板(4)顶部的板面对称地分布有一组安装凹槽(6)，所述安装凹槽(6)的侧壁上均对称地设有一组沿其径向伸缩的夹持板(7)，所述夹持板(7)背面设有沿安装凹槽(6)径向的液压伸缩杆(8)和导向杆(9)，所述液压伸缩杆(8)位于其固定端的入液口密封式地导通安装板(4)内部的容置腔，所述安装板(4)横向两端的侧壁上分别设有导通容置腔的充液阀(10)、放液阀(11)，所述安装板(4)纵向两端的侧壁上均设有翅板(12)；所述盖板(5)上地贯穿有与安装凹槽(6)一一对应的圆槽(13)，所述圆槽(13)的侧壁上均设有弹性环(14)。3.根据权利要求2所述的一种微型电机主轴全自动冲压系统，其特征在于，所述安装凹槽(6)的深度大于等于电机定子(15)的轴向长度，并且所述安装凹槽(6)的径向尺寸大于电机定子(15)的径向尺寸，所述圆槽(13)的径向尺寸大于电机转轴(16)的径向尺寸，所述弹性环(14)的内环半径尺寸小于电机转轴(16)的径向尺寸；所述安装板(4)上端的板面上还设有与盖板(5)配合的限位环体(17)，所述安装板(4)上处于非充液阀(10)一侧的侧壁上还设有压致变色棒(58)，所述压制变色棒的两端分别位于容置腔、外界中；所述液压伸缩杆(8)上还设有复位弹簧(18)，所述容置腔中液体的体积小于等于容置腔的容积时，所述复位弹簧(18)处于非伸长状态并且所述夹持板(7)在安装凹槽(6)的底壁上没有投影；所述夹持板(7)的作用面上设有一层与之匹配的柔性垫体(19)；所述安装板(4)的底部设有防滑垫体(20)。4.根据权利要求1所述的一种微型电机主轴全自动冲压系统，其特征在于，所述冲压组件包括倒U型架(21)、设置在倒U型架(21)中部的冲压杆(22)、设置冲压杆(22)下端的冲压头(23)以及设置在倒U型架(21)横向两侧的侧板(24)，所述冲压杆(22)的伸缩方向垂直向下；所述驱动组件包括横向轨道板(25)、纵向轨道板(26)和横向罩板(27)，所述工作台(1)中部纵向两端外侧的基座(2)上均设有横向轨道板(25)，所述横向轨道板(25)上均滑接有横向罩板(27)，两个所述横向罩板(27)顶端且处于同一横向侧之间通过纵向轨道板(26)连接，所述侧板(24)底部滑接在对应纵向轨道板(26)上；所述传送组件包括传送辊(28)、传送电机(29)、齿轮(30)、链条(31)和导向条(32)，所述工作台(1)上端的台面中部开设有传送凹槽(33)，所述传送凹槽(33)中对称地设有沿横向分布的传送辊(28)，所述传送辊(28)的中轴线沿纵向并且所述传送辊(28)上端高于传送凹槽(33)的槽口，所述传送辊(28)位于纵向后端的端部均设有与之同轴的齿轮(30)，所述齿轮(30)之间通过链条(31)同步传动连接，所述工作台(1)位于的纵向后端的侧壁上设有传送电机(29)，所述传送电机(29)的电机轴与对应的齿轮(30)同轴式连接，所述工作台(1)
上端台面的前、后两端均设有横向的导向条(32)，所述导向条(32)的内端侧壁上贯穿有横向且与翅板(12)配合的滑槽(34)。5.根据权利要求4所述的一种微型电机主轴全自动冲压系统，其特征在于，所述横向轨道板(25)上设有用于驱动横向罩板(27)移动的横向电机(35)和横向螺杆(36)，所述纵向轨道板(26)上设有用于驱动侧板(24)移动的纵向电机(37)和纵向螺杆(38)。6.根据权利要求4所述的一种微型电机主轴全自动冲压系统，其特征在于，所述工作台(1)的中部还设有与安装板(4)配合的限位组件，所述限位组件包括横向导轨(39)、纵向导轨(40)、纵向滑轨(41)、纵向挡杆(42)、垂杆(43)、双轴电机(44)和单轴电机(45)，所述工作台(1)中部的底部设有支撑架(46)，所述支撑架(46)的中部设有纵向导轨(40)，所述支撑架(46)在纵向导轨(40)的横向两端对称设有纵向滑轨(41)，所述纵向导轨(40)和纵向滑轨(41)的两端均滑接有垂杆(43)，处于纵向同一端的垂杆(43)顶端均固定在横向导轨(39)上，所述横向导轨(39)的两端均滑接有朝向工作台(1)中轴方向的纵向挡杆(42)，所述纵向导轨(40)的中部设有双轴电机(44)并且双轴电机(44)的两个电机轴驱动该纵向导轨(40)上的两个垂杆(43)做同步反向运动，所述横向导轨(39)一端的设有单轴电机(45)并且单轴电机(45)驱动该横向导轨(39)上两个纵向挡杆(42)做...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵长广，
申请(专利权)人：邵长广，
类型：发明
国别省市：